Amesim（九）：Amesim基础操作之寻找平衡位置和计算差值

一、寻找平衡位置

搭建四分之一车辆模型，模型如下所示：左图为在草图模式下的模型连接，右图为在parameters模式下的模型参数

  

打开simulation模式下的 run parameters，如下图所示：修改仿真终止时间和仿真步长时间

运行run simulation，将运行后模型的参数拖出，下图仅展示了车轮质量块的变量运行后的结果，为了得到更加详细的分析结果，需要将参数拖拽出来

拖出body displacement , wheel displacement, step，结果如下图所示：

在仿真过程中，加入step代表强迫响应，不加step代表自由响应，为了找到合理的平衡位置，我们先使用自由响应，再使用强迫响应，并对比其结论，上图即为强迫响应结果。

自由响应，将step设置为0，再进行仿真，得到如下仿真结果

对比结果，将上述的y1值作差得到约等于1，所以，强迫响应和自由响应都可以得到平衡位置。

得到平衡位置，用作下次使用，当我们初次建模时，并不知道车身模块会压迫弹簧到什么尺寸，所以通过以上的计算可以得到平衡位置，但是为了使模型计算其他功能，如车辆位移等，不希望车辆每次都需要自己去找平衡位置，我们希望车辆的最初状态就是在平衡位置处，需要用到 use old final values 功能，得到如下图所示：

如果不使用 use old final values，得到曲线如下图所示：模型还需要找平衡位置！

二、使用隐含变量与计算差值

编辑草图如下所示：将左侧的正弦波设置为0.5hz，右边正弦波设置为1hz。

仿真分析质量块左右两侧的受力情况，打开 post processing，如下图所示

在空白处添加，从变量出复制路径，得到最终如下所示：

将其曲线放到plot中进行可视化展示，如下所示，下图就是质量块两个端口受力的差值。

三、总结

1、可以通过use old parameters来找到系统的平衡位置

2、可以通过post processing 来计算任意两个变量的差值