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weixin_39971138
python男孩
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瓢咋
三维错切变换矩阵
齐次空间与仿射变换1.齐次坐标与齐次空间1.1齐次坐标齐次坐标本质上是4D向量(x,y,z,w),在w=1处的三维空间定义为标准的3D空间,任何齐次坐标转化到标准3D空间坐标点为(x/w.y/w,z/w),如果w为0时(x,y,z,0)表示的是标准3D空间的方向(x,y,z)而并非坐标点。1.24X4齐次矩阵由于表示三维空间的3x3矩阵只能表示旋转和缩放不能表示移动,当我们使用齐次矩阵时就可以表示
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长虹万贯
cefsharp带cookie访问
关于cookie和session估计很多程序员面试的时候都会被问到,这两个概念在写web以及爬虫中都会涉及,并且两者可能很多人直接回答也不好说的特别清楚,所以整理这样一篇文章,也帮助自己加深理解什么是Cookie其实简单的说就是当用户通过http协议访问一个服务器的时候,这个服务器会将一些Name/Value键值对返回给客户端浏览器,并将这些数据加上一些限制条件。在条件符合时,这个用户下次再访问服
- https协议如何通过X509TrustManager接口实现自己创建的证书
wangmingbin
javahttps
开通了一个https协议,但是不是国际认证的,自己做的证书,访问一个接口的时候比如https:/xx.xx.xx.xx/a?c=d的时候,如果在游览器访问,需要用户确认的。如果我要模拟服务器向这个接口发送请求,就会报错误。我的原代码是:1创建信任管理器/***信任管理器**@authorliufeng*@date2013-04-10*/publicclassMyX509TrustManagerim
- 仿射变换矩阵应用
点云学习
c++pcl点云处理算法pcl点云处理3D视觉
目录1原理介绍2数学公式推导3计算流程4示例代码仿射变换是计算机视觉、图像处理和点云处理中常用的几何变换之一。它不仅包括旋转和平移,还包括缩放和剪切等线性变换。仿射变换保持了点、直线和平面的平行性。1原理介绍仿射变换在三维空间中通常由一个3×3的线性变换矩阵和一个3×1的平移向量组成。通过使用齐次坐标,我们可以将仿射变换表示为一个4×4矩阵:其中:A是一个3×3的线性变换矩阵(包含旋转、缩放、剪切
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幻凌风
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一、协变和逆变是什么?先从字面上理解协变(Covariance)、逆变(Contravariance)。co-是英文中表示“协同”、“合作”的前缀,协变的字面意思就是“与变化的方向相同”。contra-是英文中表示“相反”的前缀,逆变的字面意思就是是“与变化方向相反”。那么问题来了,这里的变化方向指的是什么?C#中对于对象(即对象引用),仅存在一种隐式类型转换,即子类型的对象引用到父类型的对象引用
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作者:私语茶馆1.5G应用场景概述1.1.5G应用场景ITU域2015年定义了三大应用场景:eMBB(增强型移动宽带)、uRLLC(低时延高可靠通信)、mMTC(海量物联网通信);emBB:EnhancedMobileBroadband,移动互联网应用,是4GMBB(移动宽带)的升级,主要侧重于网络速率、带宽容量、频谱效率等指标uRLLC:ultra-ReliableLowLatencyCommu
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在供应链管理中,质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种重要的质量管理工具,它源于质量功能配置(QualityFunctionDeployment,QFD)理论,用于将顾客需求转化为产品或服务的技术要求,从而确保产品或服务能够满足顾客的期望,提升供应链的整体质量水平。一、质量屋(HOQ)的基本概念质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种直观的矩阵框架表达形式,用于界定顾客需
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直接采购和间接采购是企业采购活动中的两种主要方式,它们在多个方面存在显著的区别。以下是关于直接采购和间接采购的详细对比:直接采购间接采购定义企业直接从生产商或供应商处购买所需的产品或服务,无需经过中间商或分销商。企业通过中间商(如贸易公司、物资公司、采购中介组织等)实施采购行为,也称委托采购或中介采购。服务对象主要服务于外部客户,用于产品生产及销售所需的物料与服务。主要服务于内部客户,支持产品生产
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python动态SQL#coding=utf-8#sqlserver的连接importpymssqlimportdatetimeimporttimestart=time.perf_counter()print('程序正在运行,请稍等...')print("数据读取中...")today_now=datetime.datetime.now()print("现在时间是:",today_now)"""这
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对于CentOS安装Docker的前置条件首先,需要安装一些必要的软件包,对于CentOS7,可以使用以下命令:sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加Docker仓库设置Docker的官方仓库。对于CentOSsudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docke
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Java标识符Java中的标识符是赋予变量、类、方法、包、接口等的名称。这些是唯一的名称,每个Java变量都必须使用唯一名称进行标识。例:publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){inta=20;}}在上面的Java代码中,我们有5个标识符,如下所示:测试:类名main:方法名称字符串:预定义的类名args:变量名称a:变量名称Java标
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通用编程概念变量和可变性默认情况下变量是不可变的(immutable),不过你也可以选择让变量是可变的(mutable).变量的遮蔽你可以声明和前面变量具有相同名称的新变量,说这个是第一个变量被第二个变量遮蔽(shadow),这意味着当我们使用变量时我们看到的会是第二个变量的值。我们可以通过使用相同的变量名并重复使用let关键字来遮蔽变量,如下程序并不会报错:letx=5;letx=x+1;{le
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文章目录一、tauri是什么?二、封装好的标题栏,引用修改即可使用三相关配置实现细节实现窗口拖动一、tauri是什么?Tauri是一个开源框架,用于创建跨平台的桌面应用程序。它使用Rust编程语言,并结合了现有的Web技术,如HTML、CSS和JavaScript。Tauri旨在提供一个快速、可靠和安全的方式来构建本地应用程序,同时保持Web开发的灵活性和易用性。它支持多个操作系统和架构,包括Wi
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参照网易云课堂的课程实践的结果:准备工作:安装requests和BeautifulSoup4。打开cmd,输入如下命令pipinstallrequestspipinstallBeautifulSoup4打开我们要爬取的页面,这里以新浪新闻为例,地址为:http://news.sina.com.cn/china/大概的思路就是通过浏览器的开发者工具检测到要获取数据所需要的request是什么,然后使
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SSL(SecureSocketsLayer)和TLS(TransportLayerSecurity)是用于在网络上实现安全通信的协议,它们通常用于加密数据传输,保护数据免受窃取、篡改和伪造。虽然SSL已被逐步淘汰,现代网络通信大多使用TLS,但很多时候,我们仍然会把SSL/TLS一起提及,通常理解为同一个概念。SSL/TLS协议是什么?SSL是最初由Netscape开发的一种加密协议,目的是在计
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#第7章奇异值分解(SVD)矩阵线性代数
一、奇异值分解奇异值分解(SVD)是线性代数的高光时刻。AAA是一个m×nm\timesnm×n的矩阵,可以是方阵或者长方形矩阵,秩为rrr。我们要对角化AAA,但并不是把它化成X−1AXX^{-1}AXX−1AX的形式。这是因为XXX中的特征向量有三个大问题:它们通常并不正交,并不总是有足够数量的特征向量,并且Ax=λxA\boldsymbolx=\lambda\boldsymbolxAx=λx
- PostgreSQL异常:An IO error occurred while sending to the backend
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在使用PostgreSQL数据库批量写入数据的时候,遇到了一个问题,异常内容如下:Cause:org.postgresql.util.PSQLException:AnI/Oerroroccurredwhilesendingtothebackend.报错内容报错提示1Causedby:org.postgresql.util.PSQLException:AnI/Oerroroccurredwhiles
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寻宝(Prim算法,kruskal算法)在世界的某个区域,有一些分散的神秘岛屿,每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路,方便运输。不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以规划建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将所有岛屿联通起来(注意:这是一个无向图)。给定一张地图,其中包括了所有的岛屿,以及它们之间的距离。以最小化公路建设长度,确保可以链接到所有岛屿。最小生成树P
- Docker 的基本概念和优势,以及在应用程序开发中的实际应用。
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Docker是一个开源的容器化平台,可以将应用程序和所有其依赖的组件打包成一个容器。它的基本概念是镜像和容器。镜像是一个只读的文件,包含了需要运行的应用程序和其所需的操作系统、库文件和依赖项。镜像可以从DockerHub等公共或私有仓库中获取,也可以通过Dockerfile定义自己定制的镜像。容器是从镜像创建的运行实例,是可执行和可移植的。每个容器都是独立的,隔离的环境,可以在任何支持Docker
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分别说明LVM中物理卷、物理区块、卷组、逻辑卷的概念以及它们之间的关系。物理卷是LVM的基础,它可以是整个物理磁盘,也可以是磁盘上的一个分区。物理卷是LVM管理的最小物理存储单元,它被初始化为LVM可以识别的格式,包含了LVM的元数据。物理区块是物理卷中可分配的最小存储单元。在创建卷组时,会指定物理区块的大小。物理卷被划分为多个大小相等的物理区块,这些物理区块可以被分配给逻辑卷使用。卷组是由一个或
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多进程(Multiprocessing)概念多进程是指一个程序同时运行多个进程。每个进程都有自己的内存空间和资源,进程之间通过进程间通信(IPC)来共享数据。优点独立性:每个进程都有独立的内存空间,一个进程的崩溃不会影响其他进程。并行性:可以利用多核CPU的优势,实现真正的并行计算。缺点资源消耗:每个进程都有自己的内存空间,因此资源消耗较大。通信成本:进程间通信需要通过IPC,通信成本较高。多线程
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Rust是一种系统编程语言,设计用来提供高性能和内存安全。它的主要目标是通过所有权(ownership)模型和借用检查(borrowchecking)来防止空指针和数据竞争等常见的编程错误Cargo是Rust的包管理器和构建系统。它的作用是简化Rust项目的构建、依赖管理、打包和发布。Cargo和Rust紧密结合,为开发者提供了一个高效的开发环境。Cargo的作用依赖管理:Cargo可以管理项目的
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题目A市机场停放了多架飞机,每架飞机都有自己的航班号CA3385,CZ6678,SC6508等,航班号的前2个大写字母(或数字)代表航空公司的缩写,后面4个数字代表航班信息。但是A市机场只有一条起飞跑道,调度人员需要安排目前停留在机场的航班有序起飞。为保障航班的有序起飞,调度员首先按照航空公司的缩写(航班号前2个字母)对所有航班进行排序,同一航空公司的航班再按照航班号的后4个数字进行排序,最终获得
- 华为OD E卷 #18 生成哈夫曼树
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题目给定长度为n的无序的数字数组,每个数字代表二叉树的叶子节点的权值,数字数组的值均大于等于1。请完成一个函数,根据输入的数字数组,生成哈夫曼树,并将哈夫曼树按照中序遍历输出。为了保证输出的二叉树中序遍历结果统一,增加限制:二叉树节点中,左节点权值小于右节点权值,根节点权值为左右节点权值之和。当左右节点权值相同时,左子树高度小于等于右子树高度。输入5515403010输出4010030601530
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1、MobaXterm那么需要在设置里点选setting>SSH>sessionssetting>勾选sshKeepalive2、SSH如果使用的是ssh则需要设定超时连接的时间/etc/ssh/sshd_config:服务器端要设置客户的超时重连:ClientAliveCountMax3#默认重连3次ClientAliveInterval30#30s重连一次客户端要设置服务器端的超时重连(use
- Microsoft SQL Server 2012(附序列号)
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MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。SQLServer2012不仅延续现有数据平台的强大能力,全面支持云技术与平台,并且能够快速构建相应的解决方案实现私有云与公有云之间数据的扩展与应用的迁移。SQLServer2012提供对企业基础架构最高级别的支持—专门针对关键业务应用的多种功能与解决方案可以提供最高级别的可用性及性能。在业界领先的商业智能领领域,SQLS
- 修改 Docker 网桥的 IP 范围
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运维dockerdocker
目录前言修改步骤前言有时候docker网桥ip与外部的ip相冲突时,外部ip是无法访问的,这时就需要我们修改Docker网桥的IP范围了,修改方法也很简单。修改步骤停止Docker服务sudosystemctlstopdocker编辑Docker的网络配置文件通常是/etc/docker/daemon.json,加入以下内容即可{"bip":"172.18.0.1/16",//Dockerdaem
- 解释 TypeScript 中的类型系统,如何定义和使用类型?
程序员黄同学
前端开发JavaScripttypescriptubuntujavascript
1.类型系统的核心作用TypeScript类型系统本质上是JavaScript的静态类型增强方案,提供三个核心价值:开发阶段类型检查(类似编译时eslint)更清晰的API文档(类型即文档)更好的IDE自动补全支持代码示例://错误示范:未指定类型导致潜在隐患functionadd(a,b){returna+b;}add('hello',123);//运行时错误但编译期不报错//正确类型标注fun
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
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yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include