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ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装

ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装

  • 1. RoboWare Studio的下载
  • 2. RoboWare Studio的安装
  • 3. RoboWare Studio的开启
  • 4.打开工作区

1. RoboWare Studio的下载

RoboWare Studio是ROS的一款IDE，基于微软开源的VSCode开发，功能比较强大，使得开发更加快速、简单，是目前较好用的ROS开发工具。

打开RoboWare的官网：http://www.roboware.me/#/home
根据自己系统合适的版本（32位与64位）下载

ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装_第1张图片
以64位Ubuntu18.04为例，
下载完成可以得到目前最新的版本roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb文件：
ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装_第2张图片

2. RoboWare Studio的安装

打开上述文件，并安装：
ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装_第3张图片
一切顺利的话，就成功安装完成了。

3. RoboWare Studio的开启

在终端中输入：

roboware-studio

此时，就打开RoboWare Studio了
ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装_第4张图片

4.打开工作区

打开资源管理器 > 打开工作区，选择我们的catkin_ws文件夹就行了，接下来就可以ros的折腾了。
ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装_第5张图片

参考：

ROS官方wiki
RoboWare官网

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谢谢！

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