LAStools 配置方法、遇到的问题及其调用

更新：2019年8月

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为了促进同行业人员（特指 LiDAR 点云处理人员或相近行业）的技术交流，解决平时开发过程中遇到的技术性问题，博主建立一个QQ群，欢迎大家积极加入，共同引领点云行业的快速发展 ~

群名：LiDAR点云部落
群号：190162198

说明

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• 虽然网上有很多编译 LASTools 的教程，但是这些博客或多或少都有些问题，现将我自己的配配置经验分享出来，方便后来人使用
• 如果有任何问题，请与博主联系
• 博主用的编译环境
  • VS2013
  • Win 10

libLAS 、LAStools 和 LASlib 的关系

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• libLAS 和 LAStools 是两个不一样的库，LAStools 是一个大学教授维护的 ，libLAS 是一个工程师维护的
• LAStools 里面包含有 LASlib ，所以就把 libLAS 给干掉了，所以 libLAS 不维护了，被淘汰了**
• libLAS 自己官网都说了直接用 LAStools了
• 但是 libLAS 不服 LAStools ，索性就发起了 pdal 准备干掉 LAStools

以上引用自：PengPengBlog 的 liblas和lastools的关系

配置过程

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1. 下载 LAStools

• 官网：http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/

不要在 Github 上下载，下载的貌似不能用

2. 解压

• 解压至 D:\

路径尽量不要带中文和空格

3. 用 VS 编译 LAStools

• 用 VS2013 打开 D:\LAStools\lastools.dsw

其实这里用 VS 哪个版本都无所谓，相差无几

• 出现复查项目和解决方案更改，直接确定

• XXXX.XXX 已损坏无法打开，直接确定若干次

• 选中加载失败的工程，右键移除（DEL）

• 修改 LASlib 的属性，配置全部修改成 Release ，平台全部修改成 x64

• C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录下 删除 …las\zip\stl

有的教程说还要添加预编译器，经测试，没必要添加，添加后会报错

• 修改 LASlib -> Header Files ->mydefs.hpp 的内容，见下代码（约代码 69-73行）：

行数只是个大概，找自己的即可，有的可能显示的不是 #if defined(_MSC_VER) || defined (MINGW32)，没什么关系，只留下#if defined(_MSC_VER)即可

修改前

#if defined(_MSC_VER) || defined (__MINGW32__)
typedef int                BOOL;
#else
typedef bool               BOOL;
#endif

修改后

#if defined(_MSC_VER) // || defined (__MINGW32__)
typedef int                BOOL;
#else
typedef bool               BOOL;
#endif

有的博客说把这部分全部注释掉，改成
typedef int Bool
经测试，这样改并不正确

• 右键 LASlib 清理，然后重新生成完成编译，正常情况下编译成功，报错请转到编译错误及解决办法

编译错误及解决办法

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1. 错误 35 error C2660: “LASindex::seek_next”: 函数不接受 1 个参

• 是否自己在预编译器里添加了其他文件

2. “严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 MSB8036 找不到 Windows SDK 版本8.1。请安装所需的版本的 Windows SDK 或者在项目属性页中或通过右键单击解决方案”

• 参考以下博客

参考博客：visual studio 2017出现MSB8020，MSB8036等SDK版本选择的错误

3. 出现了“无法打开源文件”等错误

• 只需要重新添加包含目录即可
• 参考以下博客

参考博客：VS2017不能打开stdio.h等文件

测试用例

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• 新建工程 TestLasTools
• 属性管理器 Release | x64 下新建属性表
• 设置属性表：
  • VC++目录 -> 包含目录：D:\LAStools\LASzip\src 和 D:\LAStools\LASlib\inc
  • VC++目录 -> 库目录：D:\LAStools\LASlib\lib
  • 链接器 -> 输入 -> 附加依赖项：LASlib.lib
  • 快速设置键下方

<Project ToolsVersion="4.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
  <ImportGroup Label="PropertySheets" />
  <PropertyGroup Label="UserMacros" />
  <PropertyGroup>
    <IncludePath>D:\LAStools\LASzip\src;D:\LAStools\LASlib\inc;$(IncludePath)IncludePath>
    <LibraryPath>D:\LAStools\LASlib\lib;$(LibraryPath)LibraryPath>
  PropertyGroup>
  <ItemDefinitionGroup>
    <Link>
      <AdditionalDependencies>LASlib.lib;%(AdditionalDependencies)AdditionalDependencies>
    Link>
  ItemDefinitionGroup>
  <ItemGroup />
Project>

• 新建 main.cpp 文件

#include 
#include "lasreader.hpp"

void foo(){

	//laslib只允许'\\'格式的文件路径。
	std::string lasFile("E:\\test_LAStools.las");  //替换成自己的路径

	//打开las文件
	LASreadOpener lasreadopener;
	lasreadopener.set_file_name(lasFile.c_str());
	LASreader* lasreader = lasreadopener.open();
	//size_t count = lasreader->header.number_of_point_records;

	int loop_time = 0;
	while (lasreader->read_point() && loop_time < 10)  //只让输出前 10 行坐标
	{
		std::cout << lasreader->point.get_x() << "  "
			<< lasreader->point.get_y() << "  "
			<< lasreader->point.get_z() << std::endl;

		loop_time++;
	}

	lasreader->close();
	delete lasreader;
}

int main(){
	foo();
	return 0;
}

• 运行看是否成功，失败的话请看下面

调用库失败原因及其详解

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1. error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MDd_DynamicDebug”不匹配值“MTd_StaticDebug”

• 右键 工程 -> 属性 -> C/C++ -> 代码生成 -> 运行库 改成多线程(/MT)
• 详情请见

参考一：error LNK2038: 检测到“RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MDd_DynamicDebug”不匹配值“MTd_StaticDebug”

参考二：值“MD_DynamicRelease”不匹配值“MDd_DynamicDebug”的问题

2. 1>ConsoleApplication3.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl LASreadOpener::~LASreadOpener(void)" (??1LASreadOpener@@QEAA@XZ)

• 尝试检查属性表配置的是否正确

3. error LNK2005: ___xi_a 已经在 msvcrt.lib(cinitexe.obj) 中定义

• 参考以下博客

参考博客：error LNK2005: ___xi_a 已经在 msvcrt.lib(cinitexe.obj) 中定义

4. 待补充

打包下载编译好的工程及测试代码

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• 链接：百度云直达

或者

• 链接：Github

常用命令

1. las2txt -i lidar.laz -o lidar.txt -parse xyzRGB

converts LAZ file to ASCII and places the x, y, and z coordinates at the 1st, 2nd, and 3rd entry and the r, g, and b value of the RGB color as the 4th, 5th, and 6th entry of each line. the entries are separated by a space. note that lidar.las should be format 1.2 or higher (because 1.0 and 1.1 do not support RGB colors).

2. las2txt -i lidar.las -o lidar.txt -parse xyz

converts LAS file to ASCII and places the x, y, and z coordinate of each point at the 1st, 2nd, and 3rd entry of each line. the entries are separated by a space.

3. las2txt -i lidar.laz -o lidar.txt -parse xyzcu -sep tab -header percent

converts LAZ file to ASCII and places the x, y, and z coordinate at the 1st, 2nd, and 3rd entry, the classification at the 4th and the user data as the 5th entry of each line. the entries are separated by a semicolon. at the beginning of the file we print the header information as a comment starting with a ‘%’ symbol.

参考博客

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1. LASlib在VS2015 x64平台下的编译
2. LASlib编译和配置LASlib （VS2013 release win7 64位）
3. VS2017+win10编译LASTools库
4. …

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