gpg:no valid OpenPGP data found ROS操作系统安装的一些小bug

1.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在这步最容易犯的错误就是$(lsb_release -cs)处小括号写成中括号(变量写多的后遗症),而且很难发现,如果发现这一步之后无法继续还找不到错误,回头看看这里吧!

2.setting up apt-key.

$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

gpg: no valid OpenPGP data found.

这时可以将整句话拆成两个步骤,wget http://packages.ros.org/ros.key -O - ,这一步会自动保存一个key文件,格式类似:ros.key.1 。之后执行第二步,sudo apt-key add ros.key.1。终端提示OK,key sets up successfully。

安装完毕后通过 sudo apt-get update升级软件。

最后就是安装ROS了,下载完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,文件较大,原始服务器下载速度较慢,建议搜索更改下载服务器的文章,更改后静待安装执行下载指令静待即可。

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