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汽车电控研习室
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最近,用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程,架构,关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。如何快速入门VCU应用软件开发层软件开发,通过本篇文章可以给你答案。文章标题为超链接,可直接点击进入文章阅读。目录一、VCU应用层软件开发流程及架构二、VCU应用层软件开发模块1、输入信号处理2、控制策略模块3、输出信号处理4、标定量设置5、代码生成三、VCU应
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本文将从技术文档的规划布局、语言表达以及更新与维护三个方面入手,探讨如何打造一份出色的技术文档,确保信息的系统性、连贯性以及时效性。一:技术文档的规划布局1.1确定文档的整体架构技术文档的规划布局是确保信息呈现系统性和连贯性的关键。首先,需要确定文档的整体架构,这包括章节设置和逻辑顺序。一个好的架构应该能够清晰地指导读者从入门到精通。章节设置:根据文档的目的和受众,合理设置章节。例如,对于深度学习
- Go 语言 map源码分析及图解(一)(查找、写入、删除K/V值)
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padawan75
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选择jdk的安装目录时,报错提示:TheselecteddirectoryisnotavalidhomeforJDK这种情况是怎么回事呢?有三种情况会出现:jdk的最后一级安装目录需要使用jdk1.8.0_xxx这样的格式命名,别问为什么,这个是idea识别的问题安装好jdk后,直接更改目录名称成jdk1.8.0_xxx格式,这样也是不行的,依然会报错可能你安装的jdk只是安装了jre,而非jdk
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- 【Python】爬虫实战03:自动化抢票脚本【某麦网】
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1.脚本介绍1.1背景介绍在这个数字化时代,演唱会、体育赛事和各种活动的门票销售往往在线上进行。由于热门活动的高需求和门票的有限供应,抢票成为了一场激烈的竞争。许多粉丝和爱好者经常因为手速不够快或网络延迟而错失购票机会。为了提高抢票的成功率,自动化抢票脚本应运而生。以下这个脚本是一个用Python编写的自动化抢票程序,利用Selenium库来模拟用户在网页上的操作。下面是脚本的详细功能和结构介绍:
- 最新全开源IM即时通讯系统源码(PC+WEB+IOS+Android)部署指南
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全开源IM(即时通讯)系统源码部署是一个复杂但系统的过程,涉及多个组件和步骤。以下是一个详细的部署指南,旨在帮助开发者或系统管理员成功部署一个全开源的IM系统,如OpenIM。IM即时通讯系统源码准备工作1.选择合适的IM系统源码及演示:ms.jstxym.top在部署之前,首先需要选择一个合适的全开源IM系统,在演示站找到合适的源码。OpenIM是一个广泛使用的开源IM解决方案,它提供了IM服务
- MySQL:报错1130-host ... is not allowed to connect to this MySql server
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报错:1130-host…isnotallowedtoconnecttothisMySqlserver1、改表法可能是你的帐号不允许从远程登陆,只能在localhost。这个时候只要在localhost的那台电脑,登入mysql后,更改“mysql”数据库里的“user”表里的“host”项,从"localhost"改称"%"mysql-uroot-pvmwaremysql>usemysql;my
- Day38 WEB 攻防-通用漏洞&XSS 跨站&绕过修复&http_only&CSP&标签符号
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#知识点1、XSS跨站-过滤绕过-便签&语句&符号等2、XSS跨站-修复方案-CSP&函数&http_only等演示案例ØXSS绕过-CTFSHOW-361到331关卡绕过WPØXSS修复-过滤函数&http_only&CSP&长度限制#XSS绕过-CTFSHOW-361到331关卡绕过WP绕过:XSS总结-先知社区(aliyun.com)316-反射型-直接远程调用window.location
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- Android实战技巧之五十:App的系统签名
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这件事困扰我们多时了。我们一直想用非源码编译的方式解决此事,按如下步骤。这种获取系统签名的方法如下:1、apk中需要使用android:sharedUserId=”android.uid.system”这个属性。在Manifest文件修改,如下:2、将app做无签名编译(AndroidStudio)用命令行编译Windows:gradlew.batassembleReleaseMac/linux:
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本文实例为大家分享了vueelementUI表格关键字筛选高亮的具体代码,供大家参考,具体内容如下代码:1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787
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差分进化算法DE属于进化算法,这里算法还包括依次遗传算法、进化策略、进化规划。差分进化算法包括三个基本的操作:变异操作、交叉(重组)操作和选择操作。一、算法建模:1、假设我们希望得到函数f(x)的最优解,这个函数有D个解。2、为函数f(x)设置一个解的组数N,N至少为4。3、这样我们就得到了N组并且每组解的个数为D的集合,它可以使用N个D维参数向量来表示。因为它类似于遗传算法进化一样,是一代一代的
- 【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解(二)----VCU软件与结构描述
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VCU软件描述VCU软件架构主要分为底层软件驱动和应用层控制策略,其中应用层控制策略通过基于模型的开发,自动生成代码并可与底层驱动软件实现无缝连接。VCU软件通过BOOTLOADER和CAN总线进行更新刷写。标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储:128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
- 推荐开源项目:EPPlus.Core——.NET Core下的Excel处理库
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推荐开源项目:EPPlus.Core——.NETCore下的Excel处理库项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ep/EPPlus.Core1、项目介绍在数据处理的日常工作中,对Excel文件的操作是一项常见的需求。而EPPlus.Core正是为此而生的一个.NETCore版本的Excel处理库。作为一个非官方的EPPlus库移植版,它允许你在跨平台的.NETC
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1.安装Node.js和npm首先,需要在您的计算机上安装Node.js和npm。Node.js是一个JavaScript运行环境,而npm是一个JavaScript包管理器。npm会随Node.js一起安装,因此只需要安装Node.js即可。从Node.js的官方网站(https://nodejs.org)下载并安装适合您操作系统的版本。2.创建一个新的项目在您希望创建项目的目录下,手动创建一个
- [转载]Python量化交易平台开发教程系列0-引言
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- Android 应用添加系统签名权限介绍
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一、前言Android应用添加系统签名就能获取到系统权限调用一些系统接口,添加系统签名的方式主要包括:在AndroidStudio中配置签名文件生成apk和在源码目录编译添加系统签名生成apk。本文介绍的都是一些基础的签名知识,后续延伸介绍相关权限内容。有兴趣的可以进行了解。二、Android应用添加系统签名权限的几种方式介绍1、在AndroidStudio添加系统签名文件对应需要签名的modul
- 2025 年热门AI 应用——AI 编程会如何发展?
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2024年,代码领域的AI应用层出不穷。作为最热门的AI应用之一,AI编程的未来将会如何呢?快跟着小编一起看看吧~2024年可谓是AI应用大年,除了视频生成、AI推理等领域,代码领域的AI应用也是层出不穷。GithubCopilot、Claude3.5Artifacts......这些名字,你肯定见过。就在2024年底,Cursor以26亿美元估值完成了1亿美元融资,四个月内估值涨了6.5倍!可见
- python os.path.basename()方法
Arthur-Ji
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返回path最后的文件名。如果path以/或\结尾,那么就会返回空值。即os.path.split(path)的第二个元素。?12345>>>importos>>>path='/Users/beazley/Data/data.csv'>>>#Getthelastcomponentofthepath>>>os.path.basename(path)'data.csv'
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Redis列表是简单的字符串列表,按照插入顺序排序。你可以添加一个元素到列表的头部(左边)或者尾部(右边)一个列表最多可以包含232-1个元素(4294967295,每个列表超过40亿个元素)。实例redis127.0.0.1:6379>LPUSHrunoobkeyredis(integer)1redis127.0.0.1:6379>LPUSHrunoobkeymongodb(integer)2r
- 【机器学习:二十六、决策树】
KeyPan
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1.决策树概述决策树是一种基于树状结构的监督学习算法,既可以用于分类任务,也可以用于回归任务。其主要通过递归地将数据划分为子集,从而生成一个具有条件结构的树模型。核心概念节点(Node):每个节点表示一个特定的决策条件。根节点(RootNode):树的起点,包含所有样本。分支(Branch):每个分支代表一个条件划分的结果。叶节点(LeafNode):终止节点,表示最终的决策结果。优点直观可解释:
- ue5 在一个蒙太奇的上半身插槽放两段动画,用片段1,2作为区分。播放动画蒙太奇,自由选择片段1,2
mengzhi啊
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如图在一个蒙太奇中,上半身插槽放入两段动画,新建1,2片段。拖到如图位置角色蓝图运行成功,只播放第2段动画
- 大数据湖仓一体架构未来思考
王知无(import_bigdata)
架构
湖仓一体架构是最近1-2年时间开始频繁出现在数据开发领域的新名词。也是各大公司竞相投入的对象。网络上关于湖仓一体架构的实践文章很多,看得也很眼花缭乱。我们今天站在一个「接地气」的角度,来说一说湖仓一体架构中未来需要关注的核心框架有哪些。文章内容也没有经过仔细的斟酌,完全是一点不成熟的想法,而且站的角度不是高屋建瓴的而是从下往上的。一个基本判断是湖仓一体架构在形式上不止一种大家可以从网上看到很多关于
- Elasticsearch 中的节点(比如共 20 个),其中的10 个选了一个 master,另外 10 个选了另一个 master,怎么办?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
elasticsearchjava架构
在Elasticsearch中,如果出现集群分裂(Split-brain)的情况,即一部分节点选举了一个Master节点,而另一部分节点选举了另一个Master节点,这会导致数据不一致和集群不可用。Elasticsearch通过配置discovery.seed_hosts和cluster.initial_master_nodes参数来避免这种情况,并确保有足够的节点参与选举以达成共识。为了防止Sp
- [cg] UE5 调试技巧
DXT00
ue5
UE中rhi命令的提交是在render线程,而graphicsapi真正的执行是在rhi线程,今天想看下rhi的底层调用,但由于是通过task执行的,无法获取到renderthread传入的地方,调试起来不太方便。可通过开启下面的命令来调试1.让RDG进入立即执行模式:;Uncommenttogetrendergraphexecutingpassesastheygetcreatedtoeasily
- 差分进化算法(Differential evolution,DE)(附详细注释的Python代码)
XijueJa
算法python开发语言
概念与基本原理差分进化算法(DifferentialEvolution,简称DE)是一种基于种群的随机优化算法,由Storm和Price在1995年提出。它主要应用于解决非线性、非凸、连续和离散的优化问题。DE算法以其简单性、鲁棒性和高效性而受到广泛关注。差分进化算法的基本思想是通过模拟自然进化过程中的遗传和变异机制来寻找问题的最优解,类似于遗传算法。通过变异、交叉与选择,使得初始化的种群不断朝最
- Python常用OS库之path模块学习
风陵苑主
python学习
学习python没有太多捷径,有也只有技巧,更重要的是要多学多练,个人觉得练更重要,读万卷书不如行万里路。编程是一门技能,所以除了看还要多实践,写得多了自然也就有了路。如果看全部的标准库文档,可以访问这个链接os---多种操作系统接口—Python3.12.3文档接下来就来敲敲OS库下的path方法,这里只是记录一下,搬运工作,加深印象。那就开始吧。os.path常用方法一、os.path.abs
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f