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不想敲代码的小杨
脑肿瘤分割论文笔记计算机视觉人工智能
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不断学习加努力
自动驾驶算法
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner:障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID参数巡航参数7.文件结构和功能a)核心实现文件node.cpp:planner_interface.c
- 2018第9届蓝桥杯省赛A组试题&答案(下)【C/C++】
Paris_郑丹丹
蓝桥杯
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欢迎来到张胤尘的开源技术站开源如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录映射映射的定义映射初始化`make`函数使用字面量源码分析数据结构`hmap``bmap`数据存储键值访问竞态检测`Sanitizer`检测空检查并发写检查哈希值计算桶定位扩容情况处理桶内查找键值插入、扩容机制参数检查竞态检测`Sanitizer`检测并发检测哈希值计算初
- 实战:基于Pandas的房价数据分析全流程深度解析(附高阶技巧与数学推导)(十二)
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东临碣石82
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第12章:H阶段:架构变更管理本章着眼于建立管理新架构变更的程序。12.1目标H阶段的目标是:确保保持架构开发周期确保架构治理框架得到执行确保企业架构能力满足当前要求12.2输入本节定义了阶段H的输入。12.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)12.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGAF标准——架构内容)12.2.3架构输入■企业架构的组织模型(见TOGAF标准—
- 第二十二天 学习HarmonyOS的分布式软总线技术,了解跨设备通信的原理
MarkHD
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前言在万物互联时代,跨设备协同成为智能生态系统的核心需求。HarmonyOS通过创新的分布式软总线技术,实现了设备间的高效通信与资源共享。本文将从零开始,带领开发者深入理解这项核心技术,通过代码实战演示如何构建跨设备应用。我们将从技术原理到具体实现,系统性地剖析分布式软总线的运作机制。一、分布式软总线技术概述1.1什么是分布式软总线?HarmonyOS的分布式软总线就像一条虚拟的高速公路,连接着各
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第十二届蓝桥杯模拟赛(第三期)无脑暴力有错误望指正问题描述给定一个矩阵M,由n行m列组成,第i行第j列值为M[i][j]。定义矩阵M的重量为矩阵中所有元素的和,几位weight(M)请找到矩阵左上角的一个子矩阵S(矩阵的前r行中的前c列组成),使得这个子矩阵的重量的两倍最接近矩阵M重量。即|2weight(S)-weight(M)|最小。如果有多个子矩阵满足条件,请找出面积r*c最小的一个。如果仍
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c++信奥赛01顺序结构算法前端c++
优先级口诀括号成员第一;全体单目第二;乘除余三,加减四;移位五,关系六;等于不等排第七;位与异或和位或;“三分天下”八九十;逻辑与十一,逻辑或十二;条件十三,赋值十四;逗号十五最末尾。解释1.括号成员第一括号:包括小括号()、中括号[]和大括号{}等。小括号常用于函数调用、强制类型转换和表达式分组;中括号用于数组下标访问;大括号用于代码块和初始化列表等。括号的优先级是最高的,会先计算括号内的表达式
- 论文笔记(七十二)Reward Centering(一)
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RewardCentering(一)文章概括摘要1奖励中心化理论文章概括引用:@article{naik2024reward,title={RewardCentering},author={Naik,AbhishekandWan,YiandTomar,MananandSutton,RichardS},journal={arXivpreprintarXiv:2405.09999},year={202
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- 中国环境统计年鉴 1998-2021年
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1、数据来源:自身2、时间跨度:1989-20213、区域范围:全国4、指标说明:中国环境年鉴,与中国环境统计年鉴不是同一本。《中国环境统计年鉴》是国家统计局和环境保护部及其他有关部委共同编辑完成的一本反映我国环境各领域基本情况的年度综合统计资料。收录了全国各省、自治区、直辖市环境各领域的基本数据和主要年份的全国主要环境统计数据。本书内容共分为十二个部分,即:1.自然状况;2.水环境;3.海洋环境
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- 自己搭建远程桌面服务器-RustDesk(小白版),借花献佛
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2024年程序员学习服务器运维
如果想使用内网穿透,我建议使用花生壳、NAT123(早些年非常好用、现在弄得特别复杂)自己有服务器,穿透可使用RustDesk、frp本人目前使用为RustDesk、向日葵混合使用。4.准备内容①一个公网服务器(可装Centos7.6或Windows系统)建议使用Centos可以命令部署如果没有服务器,可自行到腾讯云、阿里云申请(一般都会有活动什么年终、双十一、双十二等等,价格不贵,便宜的100多
- 【蓝桥杯单片机(22)】第十二届省赛-单片机程序设计
小谦·
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链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1N0CINS0PtL98CxEGDLOw-w?pwd=6e5i提取码:6e5i1、题目要求下面是我的代码主函数#include#include#include
- 聊个开心的敏捷话题——40小时工作制
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近年来,加班现象在很多行业已经普遍制度化,甚至“996”已成为一些行业标签。企业高强度的压榨让员工不堪重负,且时常由此引发的各种悲剧也并不鲜见。所以,今天我们一起来聊一个开心轻松的话题——极限编程的40h工作制原则。40小时工作制是什么?每周40小时工作制(又称“适当的节奏”)是极限编程十二原则之一,鼓励团队以持续一致的节奏工作,否则会影响生产效率。它要求项目团队人员:每周工作时间不能超过40小时
- Linux系统——Nginx常见面试题
一坨小橙子ovo
linuxnginx服务器
目录一、Nginx使用场景二、Nginx的发展历史三、Nginx没出现之前都存在过什么问题四、Nginx的优点五、正向代理和反向代理分别是什么六、Nginx限流问题七、Nginx动静分离八、什么是负载均衡九、Nginx负载均衡的策略有哪些十、Nginx多进程模型十一、为什么Nginx不使用多线程十二、Nginx高可用性十三、Nginx压缩十四、总结Nginx是一种高性能的HTTP和反向代理服务器,
- Kotlin 2.1.0 入门教程(二十二)密封类、密封接口
xvch
Kotlinkotlinandroid
密封类和密封接口密封类和密封接口为类层次结构提供了可控的继承机制。密封类的所有直接子类在编译时都是已知的。在定义密封类的模块和包之外,不会出现其他子类。相同的逻辑也适用于密封接口及其实现:一旦包含密封接口的模块编译完成,就无法再创建新的实现。直接子类是指直接继承自其超类的类。间接子类是指从其超类经过不止一层继承而来的类。当你将密封类和接口与when表达式结合使用时,你可以涵盖所有可能的子类的行为,
- 【Golang 面试题】每日 3 题(六十二)
Pandaconda 的测开之路
#Golang面试专栏golang开发语言后端笔记面试go经验分享
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介:在这个专栏中,我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力184.三色标记法具体步骤具体来说,三色标记算法分为以下几个步骤:初始时,所有对象都是白色,加入一个“根集合”(rootset),根集合是一组已知可达对象的集合
- Python的那些事第二十二篇:基于 Python 的 Django 框架在 Web 开发中的应用研究
暮雨哀尘
Python的那些事数据库sqlitedjangopythonjavascripthtml前端
基于Python的Django框架在Web开发中的应用研究摘要Django是一个基于Python的高级Web框架,以其开发效率高、安全性和可扩展性强等特点被广泛应用于现代Web开发。本文首先介绍了Django的基本架构和核心特性,然后通过一个实际的Web开发项目案例,展示了Django在开发中的应用流程。最后,对比分析了Django与其他Web框架的优势,并探讨了其在实际开发中的优化策略和未来发展
- SpringBoot(四十二)SpringBoot集成classfinal加密Jar包
camellias_
springbootjar后端
上文中,我们使用jasypt对项目中application.yml配置文件进行了加密。很多时候我们在将项目打成jar包之后,也是不希望被反编译的,毕竟是我们自己辛苦写的代码。那怎么办呢?有现成的轮子供我们使用:classfinal官网:ClassFinal:Java字节码加密工具这是一个开源项目,是的,这是一个开源项目,所以呢,classfinal混淆代码也不是一定不会被反编译的,这里要注意。Cl
- 无法保存IP设置问题过程 - 心酸
moqiyong666
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在做一个特别重要的项目时,出现了下面截图的问题,真是让人着急,处理的过程让人真心酸,不过最后还好,算是弄好不用重装系统了。【整个过程的操作都用管理员】AI:deepseek、文心一言、通义千问共搞了四次:第一次:直接百度、各种AI1、下面这种情况不存在2、下面这种情况,我点属性,页面一直闪退就打不开3、。。。停止、先工作第二次:重复第一次:直接百度、各种AI-周日搞到晚上十二点:第二天要上班,网络
- Python(二十二)实现各大跨境船公司物流查询&CMA船司物流查询
M1kasal
Pythonpython开发语言
一、前言本章主要实现【之前CMA船司物流信息查询】的遗留问题解决思路由于CMA船司查询需要进行[机器人验证]方法1:直接从前端跳过,用selenium实现前端自动化,查询物流信息方法2:捕捉到接口search,但需要将返回的前端页面进行解析,并提取出你需要的相关物流信息;其他船司查询详细请看上篇blog.二、代码实现我这里就直接用selenium进行UI自动化查询注意:需要提前下载和你浏览器相匹配
- 网络安全漏洞扫描:十二大类型及十个关键步骤解析_操作系统采用的漏洞扫描技术主要有哪几种
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web安全安全ddos游戏网络
十二大类型漏洞(风险)扫描是保障现代企业数字化转型安全开展过程中一个至关重要的组成部分,可以帮助企业识别数字化系统和应用中的各类安全缺陷。在实际应用时,漏洞扫描的类型需要和它们能够保护的IT环境保持一致。如果充分了解不同类型漏洞扫描技术之间的区别,企业可以提高整体网络安全防御能力,并加固系统以防范潜在威胁。本文收集整理了目前最常见的12种漏洞扫描类型(见下表),并对每种扫描的主要应用特点和典型适用
- 【JAVA工程师从0开始学AI】,第五步:Python类的“七十二变“——当Java的铠甲遇见Python的液态金属
架构默片
JAVA工程师从0开始学AIpythonjava开发语言
副标题:从继承大战到猴子补丁,看动态类型如何颠覆面向对象认知当Java工程师还在为implements和extends绞尽脑汁时,Python的类已化身"终结者T-1000",在代码世界肆意变形。这里没有private的保险箱,super()能穿越多重继承时空,甚至能在运行时给类"整容换脑"。本文将用五个震撼场景,带你体验Python面向对象编程的"量子纠缠"——原来类的__init__只是开始,
- 第十二届蓝桥杯 2021年省赛真题 (C/C++ 大学C组) 第一场
肖有量
蓝桥杯c/c++
蓝桥杯2021年省赛真题(C/C++大学C组)#AASC#B空间#C卡片#D相乘#E路径#F时间显示#G最少砝码#H杨辉三角形#I左孩子右兄弟#J括号序列解析移步对应Java组的题解。#AASC本题总分:555分问题描述 已知大写字母AAA的ASCII\mathrm{ASCII}ASCII码为656565,请问大写字母LLL的ASCII\mathrm{ASCII}ASCII码是多少?答案提交
- Android 第四十二章 Fragment
漂泊的蚂蚁
Androidandroid
一、简介Fragment(碎片)主要用于对ActivityUI模块化,依托Activity存在,当Activity销毁时,Fragment随之销毁二、生命周期onAttach()Fragment和Activity绑定onCreate()初始化onCreateView()创建视图onActivityCreated()Activity已初始化完成onStart()界面可见onResume()获得焦点o
- 第2章:单例孤舟:封装初战
PM简读馆
Java之黄金罗盘java开发语言
数据风暴中的追猎海面突然凝结成镜面般的代码层,我们乘坐的单例孤舟在static修饰的静止海域艰难穿行。老者机械臂上的示波器突然发出刺耳警报:"警告!黑帆集团正在调用getDeclaredFields()!"十二道扫描光束从天而降,在船体表面投射出猩红的字段标记:publicclass单例孤舟{publicint弹药量=100;//[!]危险暴露publicString引擎密钥="0xCAFEBAB
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
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