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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 基于springboot的鲜花销售商城网站
程序猿麦小七
毕业设计Java后台JavaWebspringbootjava后端
项目描述临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下,你想解决的问题,今天给大家介绍一篇基于springboot的鲜花销售商城网站。功能需求本文设计并实现的商城系统,通过互联网来实现电子商城这一新兴产业,电子商城主要依靠于计算机互联网技术。如果缺少了这个技术
- 明知是在乎的人还是忍不住生气怎么办
魙先生
生活问题都有解/让自己变更好生活
不克制情绪也不被情绪控制(四)■有时,明知对方不会伤害自己,明知是在乎的人,还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了,倘若是在乎自己的人,如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气■追本溯源•误会、频道•安全需求《复原力》:“人类有三种最基本的需求:安全感、满足感和与他人的连接而生气,大多是以为感觉安全感受到威胁,而本能的反应而实际很多时候,安全感并没有受到威胁,只是误会
- 计算机文件丢失不能正常启动,电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?
一只做梦的瓶子
计算机文件丢失不能正常启动
电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?1替换损坏的文件(使用光盘或启动U盘替换文件)2重新安装系统了。电脑开不了机说文件丢失你的电脑里有没有重要的文件,要是有的话你就要去电脑店去弄。如果要是没有重要的文件,你就可以买一张系统盘重新做一下系统
- 455. 分发饼干(LeetCode)
和光同尘@
算法LeetCodeleetcode算法职场和发展c++数据结构
题目来源:455.分发饼干-力扣(LeetCode)题目内容:假设你是一位很棒的家长,想要给你的孩子们一些小饼干。但是,每个孩子最多只能给一块饼干。对每个孩子i,都有一个胃口值g[i],这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸;并且每块饼干j,都有一个尺寸s[j]。如果s[j]>=g[i],我们可以将这个饼干j分配给孩子i,这个孩子会得到满足。你的目标是满足尽可能多的孩子,并输出这个最大数值。示例1
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iiiiiankor
LeetCode刷题之路算法队列层序遍历二叉树
文章目录题目要求:思路C++代码题目要求:给你二叉树的根节点root,返回其节点值的层序遍历。(即逐层地,从左到右访问所有节点)。思路首先想到的就是根节点入队取队头元素(出队),把队头节点的左右孩子入队。重复但如何要把每一层分别区分出来?★关键一个一个的出显然无法判断是第几层,所以考虑一层一层地出。用一个变量levelSize记录该层的节点个数,levelSize=queue.size()当lev
- Requests报错:requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool 和 Max retries exceeded with url
苏寅
PythonError#RequestsRequestsPythonError
场景描述在使用Requests高频率请求一些链接的时候,经常会遇到类似以下的报错,那么遇到这种情况该怎么办呢?requests.exceptions.SSLError:HTTPSConnectionPoolHTTPConnectionPool(host='tjsj.chinacoal.com',port=80):Maxretriesexceededwithurl:/module/download/
- LeetCode 111. 二叉树的最小深度 java题解
奔跑的废柴
LeetCodeleetcodejava算法
https://leetcode.cn/problems/minimum-depth-of-binary-tree/description/注意,跟二叉树的最大深度求解完全不同。//当一个左子树为空,右不为空,这时并不是最低点//因为叶子结点需要左右孩子都为空,当前节点有右孩子,不符合叶子结点。//同理,当一个右子树为空,左不为空,这时并不是最低点。//节点左右都不为空,节点左右都为空intres
- 练手代码之使用Python实现合并PDF文件
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如果你有合并PDF的需要,你会怎么办我们无所不能的程序员会选择写一个Python代码来实现(谁会这么无聊?是我),如果真的有PDF操作需要,我推荐你使用PDFExpert这个软件哈~话不多说直接上代码:importosimportPyPDF2fromtkinterimportTkfromtkinter.filedialogimportaskopenfilenamesdefcombine_pdfs(
- 网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?
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转自网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?网站内容更新是促进网站优化的关键环节,但是频繁修改网站内容会对网站的搜索引擎排名造成很大的影响。为了保持网站排名,我们需要采取一些措施来最小化对百度排名的影响。网站内容更新后百度排名下降怎么办?有效策略有哪些?一:了解百度算法对网站内容修改的影响百度的搜索引擎算法将网站的历史数据纳入排名考量因素之一。频繁的修改网站内容会降低网站历史数据的稳定性
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介绍想象一下,一个繁忙的周末,阳光明媚,公园里的孩子们在尽情玩耍,大人们则坐在长椅上享受着难得的闲暇时光。突然,一个小女孩跑到一位陌生的先生面前,甜甜地说:“叔叔,你能不能帮我找回我丢失的小狗?我叫它‘豆豆’。”这位先生虽然被打扰了休息,但他并没有生气,反而微笑着答应了小女孩的请求,并开始在公园里寻找那只名叫“豆豆”的小狗。这个故事虽然简单,但它却生动地展示了注册中心的功能和价值。就像那个小女孩通
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- 考研系列-数据结构第五章:树与二叉树(下)
Nelson_hehe
#数据结构笔记数据结构哈夫曼树树森林树的遍历森林遍历并查集
目录前情提要:树的逻辑结构1.树的存储结构(1)双亲表示法(2)孩子表示法(3)孩子兄弟表示法(4)总结2.树、森林与二叉树的转换(1)树转二叉树(2)森林转二叉树(3)二叉树转树(4)二叉树转森林(5)总结3.树的遍历(1)先根遍历(2)后根遍历(3)层次遍历4.森林的遍历(1)森林的先序遍历(2)森林的中序遍历5.树与森林遍历的知识点总结6.易错习题总结(1)选择题(2)简答题二、树与二叉树的
- 【数据结构】实验五:树和二叉树
小手の冰凉
【数据结构】数据结构算法c++
目录7-1还原二叉树参考代码代码解析7-2朋友圈参考代码代码解析7-3修理牧场参考代码代码解析7-4玩转二叉树参考代码代码解析7-5根据后序和中序遍历输出先序遍历参考代码代码解析7-6完全二叉树的层序遍历参考代码代码解析7-7列出叶结点参考代码代码解析7-8部落参考代码代码解析7-9建立与遍历二叉树参考代码代码解析7-10交换二叉树中每个结点的左孩子和右孩子参考代码代码解析7-11树的遍历参考代码
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前提条件拥有docker环境,可参考:Docker的安装掌握容器的使用,可参考:Docker容器的使用掌握镜像的使用,可参考:Docker镜像的使用Docker存储的问题容器是隔离环境,容器内程序的文件、配置、运行时产生的数据都存储在容器内部,思考如下问题:如果要升级MySQL版本,需要销毁旧容器,那么数据岂不是跟着被销毁了?MySQL、Nginx容器运行后,如果要修改其中的某些配置该怎么办?需要
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哈喽大家好,今天来给大家介绍Python-PDF文本提取技巧PDF文件具有跨平台的特点,可以在不同的操作系统和设备上保持一致的显示效果。但是,PDF文件也有一些缺点,比如不易编辑、复制和搜索。如果我们想要从PDF文件中提取文本内容,该怎么办呢?在本教程中,我们将介绍如何使用Python中的PyPDF2库来提取PDF文件中的内嵌文字内容。PyPDF2是一个纯Python的库,可以读取、分割、合并、裁
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一、排查系统与驱动问题进入安全模式修复系统强制重启电脑3次触发恢复环境,选择疑难解答>高级选项>启动设置>重启,按F5或5进入带网络连接的安全模式3。在安全模式下,尝试卸载最近安装的软件或更新,尤其是可能与系统冲突的驱动或应用程序25。更新或回滚显卡驱动绿屏问题常由显卡驱动异常引起。通过设备管理器卸载当前显卡驱动,重启后从官网下载并安装最新版本驱动25。若更新后问题未解决,可尝试回滚到旧版稳定驱动
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沈拙言_
问题解决Linuxmysqldeepinmysql不提示密码Linux
不是我说,咱在csdn上找个有用的教程那叫一个难啊,大部分都是雷同又不管用的.废话不多说,直接上代码.考虑到很多孩子不会Linux或Mysql,所以我这里提示一下,这篇教程里"有多行代码"的是给你展示结果的,不用你敲只有一行的才是要你自己敲进去的.1.首先更新一下仓库sudoapt-getupdate2.安装mysqlsudoaptinstall-ymariadb-server3.进入mysqls
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前言2016年夏天,我用C语言写了一个文学编程工具,起名叫zero,因为它貌似做了一些事,但实质上它什么也没有做。秀才造反,三年不成,文人行事,大抵如此。之后很快实现了zero的自举,即采用zero所支持的文学编程的方式重新实现了它自身。这个自举版本,我取名为orez,并为它写了一份用法指南「orez的故事」——现在读来,发现该文有些自恋。之后许多年,我对orez一直都很满意。在此期间继续对文学编
- Shopee店铺被冻结怎么办?应对策略
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Shopee作为一家知名的跨境电商平台,在跨境电商行业占据了一片江山。其庞大的用户量吸引了不少卖家入驻。然而有些卖家在运营自己的Shopee店铺时,总会遇到一些难题,比如Shopee店铺被冻结。本文将和大家一起探讨Shopee店铺被冻结的原因,以及如何解决这个问题。一、Shopee店铺被冻结的原因1、违反平台规则Shopee作为热门的跨境电商平台,有一系列的规定和政策。如果商家有违反Shopee的
- 碰一碰高效发视频写好评,都有哪些优势功能
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目前有在做实体经营的老板,你是不是也厌倦了传统的视频分享方式?操作繁琐不说,还常常因为网络问题卡顿半天。现在,现在的“碰一碰”,彻底改变了这一切!只需轻轻一碰,视频就能极速传输和分享,简直方便到飞起!碰一碰的核心优势:1.操作简单,一碰即发不需要复杂的设置,也不需要扫码或输入任何信息。只要你的手机支持NFC功能,轻轻一碰,视频就能自动发布到D音、小H书等平台。即便是老人和孩子也能轻松上手,完全不用
- WPS PPT插入各种线型形状(如画直线)的时候总是有箭头,如何还原成只画直线
烟锁池塘柳0
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WPSPPT插入各种线型形状(如画直线)的时候总是有箭头,如何还原成只画直线文章目录WPSPPT插入各种线型形状(如画直线)的时候总是有箭头,如何还原成只画直线一、问题出现的原因二、解决方法在使用WPS演示(PPT)进行制作时,不少小伙伴都遇到过这样一个问题:插入各种线型形状(如画直线)时总是自动带有箭头,这可怎么办呢?别着急,今天就给大家分享解决这一问题的解决方法。一、问题出现的原因WPS演示在
- 问题:numpy.AxisError: axis 3 is out of bounds for array of dimension 3
ZXLSN
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现在就是一改代码必出错的阶段。越写越错。今天这个错误挺可笑的,但是找到了原因,觉得需要记录一下啦。我的程序需要一个四维的输入,但是我的数据是三维的怎么办呢?百度一下,发现numpy里有一个函数是可以改变数组的维度的,好神奇哦。哈哈哈哈expand_dims()!!!就是这个神奇的函数!!大佬讲解的连接放这边哦:https://blog.csdn.net/weixin_41322458/articl
- git当前分支修改文件不提交切换另一个分支(git stash)
苗壮.
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上车前讲故事:有的时候线上分支需要修改一个bug,需要紧急更新,这时候你在开发分支上还有许多暂时不能提交的代码,这个时候切换分支会提示错误,这个时候怎么办呢。上车后来解决:终端输入gitstash命令,将当前分支存起来我们就可以随意切换分支了,等你切换到其他分支再切回来的时候,我们想恢复刚刚暂存的代码文件。现在先输入gitstashlist命令去查看我们“存储”的列表然后提取暂存代码文件一、用gi
- 无需环境,直接用 Docker 来启动你的 Python 项目
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大家好我是洪峰想象这样一种场景,你写好了代码,准备部署在新的服务器上,这台服务器只有Python2和Python3.6,没有你代码适配好的Python3.12,那怎么办?1、编译安装Python,我不推荐这种方法,安装过程中,各种缺失的依赖绝对让你抓狂,如果你就是要用这种方法,可以参考这篇避坑-编译安装Python时遇到无法构建SSL。2、docker或dockercompose,我强烈推荐这种方
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s