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Shilong Wang
具身导航算法算法
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- MySQL数据库访问(C/C++)
敲上瘾
MySQL数据库mysql数据库c++c语言数据库开发数据库架构
访问数据库的方式:命令行:使用命令行输入SQL指令直接访问。需记忆命令和SQL语法,对新手不友好。正因如此推荐新手使用该方式访问,能倒逼学习者对SQL语法的记忆,并对MySQL更深入理解。图形化界面访问:使用图形化界面工具,如:DBeaver、DataGrip、Navicat、HeidiSQL(MySQL)、MySQLWorkbench。特点:有语法提示,可以直接对数据手动增删改。编程接口:在编写
- Mysql数据库可以使用命令行msyql -u root -p连接,但是Navicat连不上
2501_92753117
数据库mysql
1.Mysql服务启动1.1输入命令回车输入密码可以正常连接msyql-uroot-p1.1.2Navicat连不上2.解决方案2.1连接mysqlmsyql-uroot-p1.2.2查询所有数据库showdatabases;1.2.3切换到mysql数据库usemysql;1.2.4查询hostSELECThost,userFROMuserWHEREuser='root';1.2.5更新任意ip
- Navicat数据库管理工具安装与应用教程
Matthew Um
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Navicat是一款支持多种数据库系统的管理工具,具备统一工作环境、优化的数据库连接和操作界面,极大地提高了数据库管理员和开发者的效率。该软件支持MySQL、Oracle等多种数据库类型,并为这些数据库提供了一系列管理与开发功能,如数据同步、性能分析、SQL查询等。用户可以下载Navicat的安装包,通过简单的安装过程后,即可使用其丰富的功能来高效管理数据库。
- taro实现小程序分享到朋友圈等细节问题
编程猪猪侠
微信小程序taro小程序
要实现小程序分享到朋友圈,首先要在需要分享的页面的文件夹下的index.config.ts中开启权限exportdefault{navigationBarTitleText:'页面标题',enableShareTimeline:true,enableShareAppMessage:true,};其次引入我们需要使用的hooksimportTaro,{useLoad,useShareAppMessa
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最近使用Oracle11g数据库出现了一下比较郁闷的问题,在本地使用SQLPlus连接数据库没有任何问题,远程使用NavicatPremium无法连接,提示ORA-12541:无监听程序。本地使用SQLdevelop连接时也出现了连接失败的问题;关于这个连接异常找了很多资料,大致分为以下几种情况:1、查看监听器服务有没有正常运行,如果没有运行重新启动监听服务;2、host配置问题:oracle的l
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文章整理于:https://ask.dcloud.net.cn/article/35970uni-app是一个使用vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一套代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/QQ/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。利用url传参进行通讯A页面向B页面传递参数uni.navigateTo({url:'test/te
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Amy_Victoria
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在uniapp开发小程序这一块,相信很多开发者都遇到过代码体积太大无法打包的问题,这时候就要优化小程序包大小。下面分享一下我的解决思路。希望能给大家一些帮助吧。方法一:线上图片小程序体积大是因为static目录的图片资源过大的话,我们可以将static的图片上传图片服务器上去,小程序使用链接的形式来下载使用图片。静态图片使用线上地址,不要放到项目中,除了navBar的icon,因为那个只能使用本地
- 小程序导航设置更多内容的实现方法
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在小程序中实现导航栏设置更多内容,可以通过以下几种方式实现:1.使用原生导航栏自定义按钮javascript//app.json或页面.json中配置{"navigationBarTitleText":"首页","navigationBarTextStyle":"black","navigationBarBackgroundColor":"#ffffff","navigationStyle":"d
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- 喜讯 | Navicat 蝉联 2025 年 DBTA 100 强名单
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Navicat在“DBTA1002025-数据领域最重要的公司”榜单中获得表彰。该奖项旨在表彰在数据管理与分析领域的领先创新者。数据库趋势与应用集团出版人TomHogan表示:“企业正寻求扩大人工智能的应用范围,采用新的技术与应用,增加数据分析/商业智能的使用,并对现有应用进行现代化改造”,“每年,《数据库趋势与应用》杂志都会推出DBTA100榜单,旨在表彰具有创新精神、能够为客户带来新产品新体验
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一、保留当前页面,跳转至新页面uni.navigateTo,不能跳转tabbar页面uni.navigateTo({url:'/pages/login/login'})除了跳转之外,这个方法同样支持传递参数,只需要在路径后方,通过问号的方式添加。如:uni.navigateTo({url:'/pages/detail/detail?id=18&title=详情'})id和title就是页面所传递的
- 六、路由与导航
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目录1.如何实现页面跳转?2.命名路由(NamedRoute)是什么?如何定义?3.如何传递参数给路由?4.如何返回结果给上一个页面?5.什么是路由守卫?如何实现?1.如何实现页面跳转?在Flutter中,页面跳转通过Navigator管理路由栈实现://1.基本跳转Navigator.push(context,MaterialPageRoute(builder:(context)=>Second
- 微信小程序实现路由拦截的方法
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微信小程序路由拦截实现方法微信小程序本身没有提供直接的路由拦截功能,但可以通过以下几种方式实现类似的效果:1.使用页面跳转前的拦截方法一:封装路由跳转方法//utils/router.jsconstrouteInterceptor={navigateTo:function(params){if(checkAuth()){//你的拦截条件wx.navigateTo(params)}else{wx.r
- 数智读书笔记系列035《未来医疗:医疗4.0引领第四次医疗产业变革》
Allen_Lyb
数智读书笔记健康医疗人工智能笔记经验分享
探索医疗4.0:开启未来医疗新时代——读《未来医疗:医疗4.0引领第四次医疗产业变革》有感引言:医疗变革的浪潮在科技飞速发展的当下,我们正处在一个充满变革的时代,各行各业都在技术的驱动下发生着翻天覆地的变化,医疗行业也不例外。从听诊器、体温计到如今的基因检测、远程医疗,医疗技术的每一次进步都深刻地改变了人类的生活。而在众多探讨医疗未来趋势的著作中,《未来医疗:医疗4.0引领第四次医疗产业变革》犹如
- 微信小程序——自定义顶部菜单navigationBar方式(可详细了!)
朕.
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前言:开发中,设计师也是奇思妙想,把小程序顶部的默认菜单改成了自己觉得好看的样式,改了返回icon的样式,加了各种返回首页、收藏、什么鬼的按钮,甚至把胶囊按钮都给改了~~~,好吧,遵从设计师的审美,盘他(除了胶囊按钮)(本文字数较多,因为我把每一步都分的很细,都写出来了,望客官细品,仔细品)要点概述:(助于童鞋们更好的理解)小程序默认的navigationBar是占据手机顶部区域的,小程序的页面内
- react-native 0.6x升级适配说明
Bearin
reactnative
react-native0.6x升级适配说明RN0.6x已经发布有一段时间了,react-navigation也在前不久进入了5x的时代。为了让大家少踩坑,现已将课程升级适配到RN0.6x以及react-navigation5x,另外,包括友盟分享和统计在内的所有插件也已升级是配到最新版。为了帮助到大家顺利的学习使用新版本RN与react-navigation等相关库,我将整个的升级适配过程总结出
- 分享我自己的导航网站bituplink导航 (附GitHub开源代码项目OneHtmlNav)
bituplink
分享导航GitHub开源bituplink分享
话不多说,先上资源biuplink导航:http://www.bituplink.com/goodwebOneHtmlNav项目:https://github.com/bituplink/OneHtmlNavOneHtmlNav下载:本地下载或者github直接打包下载小呆导航源项目:https://github.com/xiaodai945/WEBJIKE然后上图再然后说说这个项目的初衷最近新建
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
start_up_go
机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术
星辰和大海都需要门票
路径规划算法自动驾驶深度学习人工智能
EnhancingAutonomousVehicleNavigationUsingDeepLearning-BasedSceneUnderstanding提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术摘要-为应对复杂环境下的自动驾驶导航,系统高度依赖场景理解的准确性。本研究提出一种基于深度学习的新方法,将目标识别、场景分割、运动预测与强化学习相结合以提升导航性能。该方法首先采用U-Net架构分解
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默