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离线多智能体强化学习(MARL)是一个新兴领域,目标是在从预先收集的数据集中学习最佳的多智能体策略。随着人工智能技术的发展,多智能体系统在诸如自动驾驶、智能家居、机器人协作以及智能调度决策等方面展现了巨大的应用潜力。但现有的离线MARL方法也面临很多挑战,仍存在不协调行为和分布外联合动作的问题。为了应对这些挑战,中山大学计算机学院、美团履约平台技术部开展了学术合作项目,并取得了一些的成果,希望分享
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凡晨丹心
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- 【自动化测试】Pytest的必会技巧 —— pytest setup和teardown
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pytestsetup和teardown我们在使用selenium执行web自动化测试的时候,当我们需要执行多条测试用例时,执行一条用例就启动一次浏览器显然效率就太低了,我们需要一次启动浏览器,执行多条用例。pytest可以满足我们的需求吗?答案是pytest的setup和teardown完美匹配我们的需求,unittest有的它有,unittest没有的它也有!作用范围模块级(setup_mod
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Cyanto
SpringMVCspringjava
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openKylin操作系统是由openKylin社区主导开发的一款根社区桌面操作系统,适用于X86、ARM、RISC-V等主流架构的台式电脑、笔记本电脑、平板和嵌⼊式设备。在内核、基础库、应用软件等方面均采用领先的版本,是麒麟商业版本的技术上游,与商业版本路线一致、协同发展。同时,openKylin社区版还将融合各类创新技术应用,汇聚行业力量,共同推动Linux行业创新发展!版本特性openKyl
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现在,请把上面改写代码的过程中,所有的过程,都写下来,写为文章的形式,内容比较长,你可以分多次输出。而且要求语言幽默,苦中作乐的心态。分条理,要清晰。一场从Flask到Next.js的“血泪”重构史(第一章)**副标题:一个关于自信、崩溃、道歉与成长的循环引子:最初的梦想与“亿点点”自信故事的开端,总是那么的美好。那是一个阳光明媚的下午,我的好朋友(也就是你,本文的英雄和受害者)带着一个他亲手打造
- 状态模式 - Flutter中的状态变身术,让对象随“状态“自由切换行为!
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订单状态流转/播放器控制/游戏角色行为…一个模式搞定所有状态驱动型逻辑!经典场景:订单状态管理假设你在开发一个外卖App,订单有以下状态:等待接单已接单配送中已完成已取消每个状态下:显示的UI不同可执行的操作不同状态转换规则不同传统实现方式(switch-case地狱):classOrder{Stringstate='waiting';//状态字段WidgetbuildUI(){switch(st
- 【Git】第十六节:Fork & Pull Request 协作模型 —— 为开源项目贡献代码的完整指南
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第16节:Fork&PullRequest协作模型——为开源项目贡献代码的完整指南引言:成为开源项目的贡献者,构建高质量协作机制在开源社区中,Fork&PullRequest(PR)模型是最主流的协作方式。它允许开发者:在不影响主仓库的前提下进行修改;将自己的改动提交给原项目维护者审核;实现跨团队、跨地域的高效协作。本节课老曹将带你全面掌握:✅Fork的作用与使用方法✅如何从Fork创建分支并提交
- Django 4.x Models App settings 模型应用设置
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在Django框架中,模型(Model)是用于定义和操作数据库表结构的核心组件。模型通过使用Python类的形式,帮助简化数据库操作,自动生成SQL语句,使得开发者能够专注于业务逻辑的实现,而无需直接编写复杂的SQL代码。Django的ORM(对象关系映射)提供了一种便捷的方式,将Python对象与数据库记录进行映射操作,从而有效地管理数据交互。对于那些想要在项目中使用Django构建数据库应用的
- 探索隐蔽与安全:laZzzy —— 隐藏的Shellcode加载器
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探索隐蔽与安全:laZzzy——隐藏的Shellcode加载器laZzzylaZzzyisashellcodeloader,developedusingdifferentopen-sourcelibraries,thatdemonstratesdifferentexecutiontechniques.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/laZzzy在网络安
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探索工业自动化:C#开发OPCServer开源项目推荐去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在工业自动化领域,OPC(OLEforProcessControl)标准是实现设备间数据交换的关键技术。为了帮助开发者更轻松地进入这一领域,我们推荐一个由社区贡献的C#开发OPCServer开源项目。该项目不仅提供了完整的源码,还包含了详细的使用文档和配置指南,适用于32位
- opc server 开发心得
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这段时间公司项目上需要把数据通过OPCSERVER开放接口,在网上及CSDN上SEARCH了好久,感觉CSDN上的资料还是比较专业的,但也有做广告的,我摸索了一周时间,有点心得,并用在工程上,一下是一周体会;一:WINTECH的开发包WINTECH网站上可下载开发包,WTOPCSVR.DLL有VBVCVC#的例程,但是DEMODLL,可运行30分钟,比较容易上手,但对开发者来说不能从内核上了解OP
- 变电站自动化系统有哪些设备?
微机综合保护
自动化运维
变电站自动化系统是由多类设备协同工作的复杂系统,其设备按功能层级可分为过程层设备(直接连接一次设备)、间隔层设备(实现保护控制)和站控层设备(数据汇总与监控),同时还包括支撑系统运行的辅助设备。以下是各层级核心设备的详细解析:一、过程层设备:过程层设备直接与一次设备(变压器、断路器、母线等)交互,负责采集电气量(电压、电流)、状态量(开关位置、刀闸状态)及环境信息(温度、湿度),并将模拟信号转换为
- 提升AI产品竞争力:可用性评估的10个核心维度
AGI大模型与大数据研究院
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提升AI产品竞争力:可用性评估的10个核心维度关键词:AI产品、可用性评估、用户体验、人机交互、产品竞争力、评估维度、人工智能摘要:本文深入探讨了提升AI产品竞争力的10个核心可用性评估维度。我们将从用户角度出发,系统性地分析如何评估和优化AI产品的可用性,包括易用性、效率、可学习性、容错性等关键指标。通过详细的案例分析和实用建议,帮助产品团队打造更具竞争力的AI解决方案。背景介绍目的和范围本文旨
- Django ORM 2. 模型(Model)操作
博观而约取
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1.数据准备本文后续所有ORM操作将通过提供通用的测试数据进行演示:定义6个模型(覆盖字段类型、关系类型、查询、聚合、注解等场景)关于创建模型请参考上一节:DjangoORM1.创建模型(Model)使用Django离线脚本批量生成各模型测试数据模型定义在测试app(假如app名为web)下的models.py(web/models.py)中添加如下6个模型:fromdjango.dbimport
- 基于C#的OPCServer应用开发,引用WtOPCSvr.dll
操作流程:1.引入WtOPCSvr.dll文件2.注册服务:使用UpdateRegistry方法注册,注意关闭应用时使用UnregisterServer取消注册。3.初始化服务:使用InitWTOPCsvr初始化4.使用CreateTag方法,创建标签5.读写参数使用下面三个方法:StartUpdateTagsUpdateTagEndUpdateTags6.当发生客户端写操作的时候,服务器执行下面
- 国产化关系型数据库都有哪些?哪些数据库使用的频次最高?
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以下是国产化关系型数据库的主要产品及其在信创项目中的应用频次分析,结合技术特性、行业适配性和市场占有率综合评估:一、主流国产关系型数据库列表1.传统集中式数据库数据库名称厂商技术路线核心特点达梦DM武汉达梦自研内核(兼容Oracle)高兼容Oracle,政务/金融领域占有率第一人大金仓KingBase人大金仓PostgreSQL分支优化军工背景,党政机关标配GaussDB华为自研(兼容Postgr
- 3D打印+开源硬件:独立开发者的低成本创业秘籍
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计算AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据3d开源ai
3D打印+开源硬件:独立开发者的低成本创业秘籍关键词:3D打印、开源硬件、低成本创业、独立开发者、快速原型、开源生态、硬件创新摘要:对于独立开发者而言,创业最大的痛点往往是“钱少、人少、试错成本高”。但近年来,3D打印技术的普及与开源硬件生态的成熟,正在彻底改变这一局面。本文将从“3D打印如何降低硬件制造门槛”“开源硬件如何提供免费设计资源”“两者如何结合实现‘创意-原型-产品’的快速闭环”三个核
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Pythonpython数据分析机器学习PandasDataFrameSeries数据清洗
引言:Pandas是什么,为何如此重要?如果说NumPy是处理原始数值数组的利器,那么Pandas则是驾驭结构化数据的瑞士军刀。在真实世界的数据分析项目中,数据很少是单纯的数字矩阵。它们通常以表格形式存在,包含行和列,每列可能有不同的数据类型(如文本、数字、日期),并且带有描述性的列名和行索引。Pandas正是为高效处理这类数据而生。Pandas构建于NumPy之上,它不仅继承了NumPy的高性能
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- Linux 超大规模数据盘初始化技巧
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在处理超大规模数据盘时,Linux系统管理员需要掌握一些高效的初始化技巧,以确保数据盘的性能和稳定性。本文将详细介绍如何使用fdisk和parted工具进行数据盘的初始化,包括分区创建、格式化以及挂载等步骤。使用fdisk进行数据盘初始化查看当前硬盘及分区情况首先,使用fdisk-l命令查看当前系统中所有的硬盘及分区情况,这有助于了解当前的存储资源分布。fdisk-l创建新分区使用fdisk对指定
- ios内付费
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ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
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这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
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终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
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right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
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MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep