- 自动驾驶的“大脑”:决策规划篇
Yellow ?
文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段
- 我在成都教人用Flutter写TDD(下)——Flutter中的TDD
fluttertdd敏捷开发
哈喽,我是老刘书接上文,去成都帮助一家公司搭建基于Flutter的TDD开发流程。背景是客户接到来自欧洲的Flutter开发项目,要求开发流程使用TDD。老刘自己直接或者间接接触过的要求采用TDD或者敏捷开发的客户都是欧美客户。为啥欧美开发者对TDD或者敏捷开发的认可度这么高?老刘在这个系列的第一篇文章里结合自己两次敏捷开发的实践做了分析。感兴趣的同学可以看这里:我在成都教人用Flutter写TD
- 从入门到精通:如何用Deepseek成为数据分析高手?
嵌入式Jerry
AI数据分析数据挖掘linux嵌入式硬件docker学习eureka
引言:数据时代,你的分析工具够智能吗?每天,全球产生2.5亿GB数据,但80%的人仍在用Excel手动处理表格。你是否也面临这些问题?✅数据清洗耗时占分析过程的60%✅复杂模型需要反复调试代码✅团队协作时版本混乱难以追溯Deepseek的数据分析模块,正是为解决这些痛点而生。本文将手把手教你:零代码完成专业级分析(从数据清洗到可视化)20个实战技巧直接提升3倍效率3大真实案例揭秘电商/科研/金融场
- AI数据分析:用DeepSeek做数据清洗
atbigapp.com
数据分析大模型应用AI工具人工智能数据分析数据挖掘deepseekprompt
在当今数据驱动的时代,数据分析已成为企业和个人决策的重要工具。随着人工智能技术的快速发展,AI驱动的数据分析工具正在改变我们处理和分析数据的方式。本文将着重介绍如何使用DeepSeek进行数据清洗。数据清洗是数据分析的基础,其目的是确保数据的准确性、完整性和一致性。常见的数据问题包括:缺失值:数据中的某些字段为空。重复值:数据中存在重复记录。异常值:数据中存在明显偏离正常范围的数值。不一致性:数据
- 敏捷研发项目如何管理
敏捷开发
明确需求与迭代周期、打造跨职能自组织团队、持续评估与适时调整、快速反馈与质量保证是敏捷研发项目高效管理的主要关键。其中,打造跨职能自组织团队尤为重要,因为敏捷方法强调团队内不同角色的充分协作,允许成员在自我管理与快速交付之间取得平衡。通过在团队内部建立明确的目标、共识和沟通机制,任何变化都可以在最短时间内得到响应与落实。自组织团队还能在面对复杂或突发需求时,拥有快速解决问题和持续迭代的弹性,为产品
- 如何制定项目管理考核指标
项目管理
项目管理考核指标的制定主要包括目标明确、数据可量化、反馈及时、激励合理四个方面。项目管理考核指标包括目标设定、过程监控、结果评估、持续改进。其中,目标设定是项目管理考核指标的基础,它为整个项目提供明确方向和衡量标准。本文将详细阐述如何制定项目管理考核指标,从理论到实践,为企业构建科学、全面的考核体系提供指导。一、项目管理考核指标的基本概念项目管理考核指标是用以衡量项目管理活动有效性的一系列定量和定
- 研发项目的标准化管理如何做
项目管理
明确目标与流程、实施标准化文档与审查、强化质量与风险管控、建立持续改进机制是研发项目标准化管理的核心要点。其中,实施标准化文档与审查尤为关键,因为它能把项目知识沉淀为可复用资源,并在每次评审中及时发现问题,从而推动质量与效率的不断优化。通过在初期就建立统一的需求说明、技术设计与测试策略模板,不但能降低沟通成本,还能在后续迭代中形成可参考的成熟经验,为项目的可持续发展夯实基础。一、研发项目标准化管理
- HarmonyNext实战案例:构建一个智能健康监测应用
前端
在本文中,我们将通过一个完整的实战案例,深入探讨如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS构建一个智能健康监测应用。该应用将实现以下功能:实时监测用户的心率、步数和睡眠质量,并将数据可视化展示。本文假设读者已经具备一定的编程基础,尤其是对TypeScript或JavaScript有一定的了解,并且熟悉HarmonyNext的基本开发环境。项目概述智能健康监测应用的核心功能包括:心率监测:通过
- 前端项目中脚本文件打包,vscode中如何正确使用gtar命令
今天吃了嘛o
前端vscodeide
1、下载gtarhttps://gnuwin32.sourceforge.net/packages/libarchive.htm2、傻瓜式安装一路下一步即可。3、配置环境变量高级系统设置”在弹出的“系统属性”窗口中,点击“环境变量”。在“系统变量”列表中找到“Path”变量,点击“编辑”。点击“新建”,将gtar可执行文件所在的目录路径(例如C:\ProgramFiles(x86)\GnuWin3
- 一篇文章搞懂C#中的泛型类/泛型方法/泛型接口
方程式sunny
C#c#
一篇文章搞懂C#中的泛型类/泛型方法/泛型接口链接:源码提起泛型类,很多人就头疼,我也头疼。在C#中这个概念很重要,重要的向定义一个int数值类型一样,但是这个内容又不像if···else那样容易理解。我花费了两天的时间,把整个知识点梳理了一遍,希望讲清楚,也当给自己做个笔记。泛型类(GenericClasses)泛型类是一种可以处理多种数据类型的数据结构或算法模板。它允许在定义类时使用一个或多个
- 【登月计划】DAY 4 中期 --《排产“阿尔法狗”大揭秘!美的如何用APS算法碾压对手》
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0-2岁智能制造工程师启蒙制造经验分享需求分析
目录四、乐高教学:APS系统核心模块与排产算法1.APS系统定位与价值2.APS核心模块拆解模块1:产能建模引擎(排产的“地基”)模块2:排产算法库(排产的“大脑”)模块3:动态响应模块(排产的“应急部队”)3.家电行业典型排产规则规则1:交货期优先(DueDateFirst)规则2:最小化换型时间(SMED优化)规则3:瓶颈资源最大化利用4.APS系统数据流(家电行业协同网络)5.APS实施避坑
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如何在VSCode中使用OpenAI:从集成到应用场景详解人工智能(AI)正在改变软件开发的方式,而OpenAI提供的强大模型可以帮助开发者提升编码效率、优化工作流并自动化繁琐任务。本文将详细介绍如何在VSCode(VisualStudioCode)中使用OpenAI,集成后可以做哪些事情,以及如何充分发挥OpenAI的能力来提高生产力。1.在VSCode中使用OpenAI,可以做什么?将Open
- Arduino雨水传感器接口教程:检测降雨并测量雨量强度
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前言你是否曾被突如其来的大雨困在门口,望着天上的乌云无奈叹气?或者在大雨滂沱时,想过“要是我能提前知道有雨该有多好”?又或者你想制作一个智能雨天报警系统,但又不知从何下手?别担心,Arduino雨水传感器来帮忙!本教程将带你轻松上手,从硬件接线到代码编写,实现降雨检测与雨量强度测量,让你的Arduino不仅能控制灯光和温度,还能“读懂”天气,成为你生活中的天气助手。在本文中,我们将详细介绍如何将雨
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在Web应用开发中,处理HTTP请求并返回相应的HTTP响应是核心任务之一。SpringMVC作为Java生态中广泛使用的Web框架,提供了灵活且强大的机制来处理HTTP请求和生成HTTP响应。本文将深入探讨SpringMVC中如何实现HTTP响应的返回,涵盖从控制器方法的返回值到最终生成HTTP响应的完整流程。1.SpringMVC处理HTTP请求的流程在SpringMVC中,HTTP请求的处理
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【Netty是如何实现零拷贝的?】面试题。希望对大家有帮助;Netty是如何实现零拷贝的?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网Netty是一个高性能的Java网络应用框架,它通过多种技术实现了“零拷贝”(Zero-Copy)机制,以提高数据传输的效率,减少CPU的使用率和内存的消耗。零拷贝指的是在数据传输过程中,避免不必要的内存拷贝,提高处
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Git基础知识点总览引言Git基础知识概览1.Git安装与配置2.初始化Git仓库3.添加文件到Git仓库4.提交更改5.查看提交历史6.创建与合并分支7.远程仓库操作8.冲突解决示例:完整的Git工作流程总结Git基础知识点总览引言Git是一个开源的分布式版本控制系统,用于有效、高速地处理从小到大的项目版本管理。本文将概述G
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一,为什么需要dump文件Windows客户端应用开发时,难免会遇到程序崩溃问题。当程序在Debug下运行崩溃时,我们可以直接定位到崩溃点。但是当程序打包成Release发布时,难免会遇到一些崩溃问题。一般遇到这样的崩溃,我们就需要使用dump文件加上符号表文件来进行调试程序。二,如何生成dump文件工欲善其事,必先利其器。这里直接给出一个CrashDump类,供各位大佬使用。在main函数实例化
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本文为付费文章,相较于个人免费文章,将提供更完整的解题思路、详细的代码注释。通过付费支持,您将获得更优质的学习体验和更高效的提升路径。专栏特色1.真题解析:精选蓝桥杯青少组竞赛真题,逐题详细讲解,帮助您掌握解题技巧。2.经典算法练习:根据蓝桥杯青少组竞赛大纲,挑选经典算法题目,提供代码实现与指导,助您夯实算法基础。3.系统化学习:从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力。附上汇总贴:蓝桥杯备
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研究人员身处信息时代的洪流之中,面临着前所未有的知识爆炸。这种爆炸既是机遇,也是挑战。信息过载不仅仅是一个效率问题,更是一个关乎研究本质、个人存在意义的哲学问题。它如同西西弗斯的巨石,看似推动知识的进步,实则可能将我们困在无尽重复的“学习”山坡之下,阻碍真正的创新和突破。下面尝试从以下几个维度进行剖析:1.知识的本质与价值:信息并非知识:信息只是未经加工、组织和理解的数据片段。知识是经过人类理性思
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自然语言处理之语法解析:BERT:自然语言处理基础理论自然语言处理基础自然语言处理的定义与应用自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向。它研究如何处理和运用自然语言;自然语言认知则是指让计算机“懂”人类的语言。NLP建立于20世纪50年代,随着计算机技术的飞速发展,NLP技术在信息检索、文本挖掘、语音识别、机器翻译、情
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关注我,持续分享逻辑思维&管理思维&面试题;可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导;推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》,目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用,让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站,到公众号、小程序,再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快,绝对划算。不仅学会如何编程,还将学会如何将AI技术应用到实际问题中,为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul