- 一文读懂Kubernetes之 K8s 概述
野熊佩骑
Linux系统应用运维kubernetes容器云原生docker微服务kubeletdevops
目录一、Kubernetes集群组件(一)、控制平面组件(ControlPlaneComponents)1、kube-apiserver2、etcd3、kube-scheduler4、kube-controller-manager5、cloud-controller-manager(可选的)(二)、节点组件1、kubelet2、kube-proxy(可选的)3、容器运行时(Containerrun
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 质量管理重要理论知识和质量管理工具
一、质量管理核心理论1.戴明循环(PDCA)理论:通过“计划(Plan)→执行(Do)→检查(Check)→改进(Act)”实现持续改进。例子:问题:某电子厂PCBA焊接不良率高达5%。Plan:分析发现回流焊温度曲线不稳定;Do:调整炉温参数,设定梯度升温;Check:一周后不良率降至1.2%;Act:将新参数写入标准作业指导书(SOP)。2.朱兰三部曲理论:质量策划→质量控制→质量改进。例子:
- AIGC领域Prompt工程:原理、方法与行业应用
AI天才研究院
ChatGPT计算AI大模型应用入门实战与进阶AIGCpromptai
AIGC领域Prompt工程:原理、方法与行业应用关键词:Prompt工程、大语言模型(LLM)、提示设计、少样本学习、AIGC应用、思维链(CoT)、提示优化摘要:随着AIGC(人工智能生成内容)技术的爆发式发展,大语言模型(如GPT-4、LLaMA、通义千问)的性能已达到前所未有的高度。然而,模型的强大能力能否被充分释放,很大程度上依赖于"提示(Prompt)"的设计质量。本文系统解析Prom
- 临床试验评价指标解析
qq_34062333
临床试验统计学
一、主要疗效终点1.1生存类终点1.1.1总生存期(OS)定义:随机至全因死亡的时间统计方法:Kaplan-Meier,Cox模型优势/局限:金标准,无测量偏倚;但需大样本长随访1.1.2无进展生存期(PFS)定义:随机至疾病进展/死亡的时间统计方法:同上优势/局限:敏感、不受后续治疗影响;但评估易受主观性干扰1.1.3客观缓解率(ORR)定义:肿瘤缩小≥30%的患者比例(RECIST标准)统计方
- Cadence Design Systems EDA介绍(五)--Innovus
小蘑菇二号
笔记
目录Innovus的主要功能1.初始布局规划(Floorplanning)2.详细布局(Placement)3.布线(Routing)4.时序分析与优化(TimingAnalysisandOptimization)5.功耗分析与优化(PowerAnalysisandOptimization)6.面积优化(AreaOptimization)7.签核(Sign-off)Innovus的特点1.高性能2
- 右移的错误使用 造成 超出时间限制 解决方案
aPurpleBerry
LeetCode做题总结算法力扣二分查找
题目链接:https://leetcode.cn/problems/guess-number-higher-or-lower/?envType=study-plan-v2&envId=leetcode-75最开始的代码varguessNumber=function(n){letl=1,r=n;while(l>1;if(guess(m)===-1){r=m-1;}elseif(guess(m)===
- 中国计算机学会推荐国际学术会议-体系结构相关(含投稿截至时间)
HiAallen
事务编辑器
Ref:CCF推荐国际学术刊物目录-中国计算机学会中国计算机学会推荐国际学术会议(●计算机体系结构/并行与分布计算/存储系统)A类序号刊物名称刊物全称出版社投稿截止时间地址1PPoPPACMSIGPLANSymposiumonPrinciples&PracticeofParallelProgrammingACM2022-8-17dblp:PPOPP2FASTConferenceonFileandS
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Freeplane思维导图模板安装与配置指南Freeplane-MindMap-TemplateFreeplane-MindMap-Template(Freeplane思维导图模板)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fr/Freeplane-MindMap-Template项目基础介绍及编程语言Freeplane思维导图模板是一个旨在简化Freeplane思维
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一碗茶水
SAPPM维护策略维护计划工单PM
目录一、维护策略(Strategy)二、维护计划(Plan)三、应用场景举例四、维护策略、维护计划、工单逻辑图五、工单状态详解六、常用事务代码6.1预防性维护6.1.1.维护计划6.1.2.任务清单6.2.设备检维修6.2.1.维护通知单6.2.2.维护工单6.3.设备分析七、最佳实践在SAPPM模块中,维护策略(MaintenanceStrategy)和维护计划(MaintenancePlan)
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LANGCHAIN思维链提示技术解析:原理、架构与源码实现一、LangChain思维链提示概述1.1思维链提示的基本概念思维链提示(ChainofThought,CoT)是一种通过引导大型语言模型(LLM)生成中间推理步骤来提高复杂问题解决能力的技术。与传统的直接提问相比,思维链提示要求模型在给出最终答案之前,先展示其思考过程。这种方法最早由Wei等人在2022年的论文中提出,实验表明,思维链提示
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前端阶段课程介绍1~4:HTML及CSS5~6:JavaScript7~10:jQuery00-知识点预习1、HTML基本结构2、HTML的常用标签3、HTML布局入门4、CSS概述5、CSS书写方式6、CSS常用选择器7、CSS常用属性01-什么是HTML?HTML是用来描述网页的一种语言。HTML指的是超文本标记语言:HyperTextMarkupLanguageHTML不是一种编程语言,而是
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学习昇腾
1、目标检测样例:MindXSDK应用开发入门-Atlas200IDKA2开发者套件23.0.RC3-昇腾社区配置环境变量。:./usr/local/Ascend/mxVision/set_env.sh2、修改IP地址:以root用户名登录开发者套件。打开配置文件。Ubuntu操作系统:执行cd/etc/netplan命令进入“netplan”目录,执行ll命令查看目录下是否有类似“xxxx-ne
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Kubernetes技术栈的深度解析,涵盖架构设计、核心组件、生态工具及二次开发实践,结合实战案例说明其内在关联:一、Kubernetes架构设计核心分层模型调度运行容器ControlPlaneWorkerNodesPodDocker/containerd1.控制平面(ControlPlane)APIServer:唯一入口,RESTful接口,认证/授权(如RBAC)etcd:分布式键值存储,保存
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sameResultsrc/main/scala/org/apache/spark/sql/catalyst/plans/QueryPlan.scala/***Returnstruewhenthegivenqueryplanwillreturnthesameresultsasthisqueryplan.**Sinceitslikelyundecidabletogenerallydeterminei
- Python学习Day14
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python学习开发语言
学习来源:@浙大疏锦行SHAP(SHapleyAdditiveexPlanations)库是一个用于解释机器学习模型预测结果的开源Python库。**一、核心概念**1.**Shapley值***它来源于合作博弈论。在机器学习模型解释的语境下,可以这样理解:对于一个模型的预测结果,每个特征都看作是一个“玩家”,模型的输出是这些“玩家”合作的结果。Shapley值表示每个特征对预测结果的平均边际贡献
- Trends in Plant Science | 地理资源所寇亮团队发表关于“根系迭代效应”全新理论范式与量化方法的最新成果
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细根大数据
本文首发于“生态学者”微信公众号!自上世纪80年代以来,根系生态学中以过程为基础的根系生长、周转、分解动态研究取得了蓬勃发展,这些过程决定了植物根源碳对土壤碳库的贡献。一方面,根系的生长和周转决定了根系向土壤输送碳的量,另一方面根系分解也决定了这些碳将有多少从土壤中释放出去。但此类根系动态研究多基于根系生长-死亡(碳输入)和分解(碳输出)的单过程,忽略了根系碳输入-输出过程的连续性和完整性,因此得
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《软件方法》全流程引领AI-第1章ABCD工作流-01对PlantUML们的评价-《软件方法》全流程引领AI-第1章02AI辅助的建模步骤-《软件方法》全流程引领AI-第1章03伪创新-《软件方法》全流程引领AI-第1章04山寨、染色和敏捷-《软件方法》全流程引领AI-第1章05圈子割裂历史和封闭引用-《软件方法》全流程引领AI-第1章06用口号代替方法-《软件方法》全流程引领AI-第1章07第1
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SHAP原理目标:理解复杂机器学习模型(尤其是“黑箱”模型,如随机森林、梯度提升树、神经网络等)为什么会对特定输入做出特定预测。SHAP提供了一种统一的方法来解释模型的输出。核心思想:合作博弈论中的Shapley值SHAP(SHapleyAdditiveexPlanations)的核心基于博弈论中的Shapley值概念。想象一个合作游戏:1.玩家(Players)::模型的特征(Features)
- C. Two Colors-Educational Codeforces Round 176 (Rated for Div. 2)
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Monocarphasinstalledanewfenceathissummerhouse.Thefenceconsistsofnplanksofthesamesizearrangedinarow.Monocarpdecidedthathewouldpainthisfenceaccordingtothefollowingrules:eachplankofthefencewillbepaintedi
- 抖音小程序开发:ttml和传统html的区别
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1传统Web中HTML的角色HyperTextMarkupLanguage:用来描述页面结构——标题、段落、图片、表单……只负责“放什么元素、排在什么层级”,真正的行为靠JS,视觉靠CSS。HelloWeb+0//纯JS手动取DOM/改文本letn=0;document.getElementById('incBtn').onclick=()=>{n++;document.getElementByI
- # 告别Jira!开源神器Plane:项目管理+代码协作的终极平替
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作为一位在IT行业摸爬滚打十余年的老兵,我深知项目管理工具对技术团队的重要性。今天我要分享的这个开源神器Plane,可能正是你团队一直在寻找的Jira替代方案。为什么我们要寻找Jira替代品?首先,让我们直面Jira的几个痛点(这些我都亲身体验过):高昂的授权费用:小团队预算吃紧时,Jira的订阅费能让人肉疼复杂配置负担:每次新项目启动,光是配置工作流就要耗费半天性能瓶颈:项目规模大了之后,Jir
- YAML文件格式详解及应用
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YAML文件格式详解及应用大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!什么是YAML?YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)是一种人类可读的数据序列化格式,广泛用于配置文件和数据交换格式。它使用缩进、结构和分隔符来表示数据层次结构,使得文件易于阅读和编写,并且支持复杂的数据类型和数据关系。YAML基本语法YA
- YAML 数据格式详解
漫谈网络
NetDevOps智联空间pythonyamlyml数据格式
1.YAML概念YAML(YAMLAin’tMarkupLanguage)是一种人性化的数据序列化格式:专注于数据而非标记(与XML不同)使用简洁的语法表示复杂数据结构可读性高,适合人类编写和阅读广泛应用于配置文件(如DockerCompose,Ansible,Kubernetes)2.YAML核心原理缩进表示层级:类似Python,使用空格缩进最小化符号:避免引号、括号等干扰符号数据类型推断:自
- 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
炎芯随笔
嵌入式自动驾驶
编译问题如下[98%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit/mdc_crossbuild_sysroot-DHAS_DDS_BINDING-I/home/yk/ecli
- API网关Apisix介绍
九又四分之三站台Emm
架构师修养网络
ApacheAPISIX是一个高性能、可扩展、开源的API网关,主要用于处理API请求的流量管理、安全控制、负载均衡、动态路由、身份认证等。它是Apache基金会的顶级项目,以其云原生架构、动态配置、插件化机制等特点,在微服务、边缘计算、Kubernetes等场景中广泛应用。一、APISIX的核心架构APISIX主要由以下几个组件组成:组件名说明APISIXCore(DataPlane)用于处理实
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
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[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,