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xwz小王子
多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
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weixin_34293510
路由器wan口和lan口短接
前言众所周知,家用的弱电箱是非常小的,况且基本上都是铁做的,基本上塞下一个光猫和路由器基本上就满了,就算都塞在里面的话,第一个最让人头疼的问题就是散热,时间久了路由器容易宕机。其次就是弱电箱是金属制品,会屏蔽一定的Wi-Fi信号,导致手机看视频卡顿,游戏延迟变高,智能化设备频繁掉线等。实际体验那该如何是好呢?先把路由器放在客厅或者其他有网线接口的地方,再把路由器的wan口和lan口短接,就可以了。
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python面试题目365道
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最近这段时间,想给大家分享一下设计模式的一些用法以及在项目中怎么运用。设计模式是软件设计中常见问题的典型解决方案。它们就像能根据需求进行调整的预制蓝图,可用于解决代码中反复出现的设计问题。今天就拿其中一个问题来分析,使用策略模式来解决问题,没有了解过策略模式或者长时间不用已经忘了策略模式的小伙伴先来简单了解一下策略模式吧。什么是策略模式?策略模式是一种行为型模式,它将对象和行为分开,将行为定义为一
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渗透测试自学篇[靶场实战]vulhubapachetomcatjava
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在Java中,插件通常是指可以被其他应用程序或框架动态加载和使用的代码模块。创建一个简单的Java插件,我们可以定义一个接口,然后实现该接口来创建具体的插件。以下是一个简单的示例:定义插件接口:我们首先定义一个简单的插件接口,该接口包含一个方法,用于插件执行其功能。javapublicinterfacePlugin{voidexecute();}实现插件:接下来,我们创建一个类来实现这个接口。ja
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背景说明我们在使用Kafka客户端连接到Kafka集群时,即使连接的节点只配置了一个集群的Broker地址,该Broker将返回给客户端集群所有节点的信息列表。然后客户端使用该列表信息(Topic的分区信息)再与集群进行数据交互。这里Kafka列表信息为服务配置文件service.properties中advertised.listeners配置项中的信息。例如:advertised.listen
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3dsMax:虚拟现实与360度全景渲染技术教程3dsMax与虚拟现实的基础知识3dsMax软件概述3dsMax,由Autodesk公司开发,是一款广泛应用于三维建模、动画、渲染和视觉效果的软件。它不仅在游戏开发、电影特效、建筑可视化等领域有着卓越的表现,而且在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)内容创作中也扮演着重要角色。3dsMax提供了强大的工具集,包括但不限于:建模工具:用于创建和编辑三维模
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杭州中科微AT8236是一款直流有刷电机驱动器,能够以高达6A的峰值电流双制电机。利用电流衰减模式,可通过对输入信号进行脉宽调制(PWM)来控制电机转速,同时具备低功耗休眠模式。AT8236集成同步整流功能,可显著降低系统功耗要求;内部保护功能包含过流保护,短路保护,欠压镇定和过温保护。AT8236提供一个故障检测输出管脚;且提供一种带有外露焊盘的ESOP8封装,能有效改善散热性能,且是无铅产品,
- 【华为OD-E卷 - 第k个排列 100分(python、java、c++、js、c)】
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【华为OD-E卷-第k个排列100分(python、java、c++、js、c)】题目给定参数n,从1到n会有n个整数:1,2,3,…,n,这n个数字共有n!种排列。按大小顺序升序列出所有排列的情况,并一一标记,当n=3时,所有排列如下:“123”“132”“213”“231”“312”“321”给定n和k,返回第k个排列输入描述输入两行,第一行为n,第二行为k,给定n的范围是[1,9],给定k的
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“红网”是指在网络游戏中遇到的网络延迟高、卡顿严重甚至掉线等问题,这些问题通常通过游戏中的网络状态指示(通常是红色警告)来表现出来。对于需要快速反应和稳定连接的在线多人游戏而言,“红网”无疑是一个巨大的障碍。以下是对打游戏时总是出现“红网”的原因及相应解决方法的详细分析:原因分析家庭宽带质量:部分地区可能存在宽带基础设施落后的情况,造成上网速度慢或不稳定。路由器性能:老旧或低端配置的路由器无法满足
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摘要:本文深入探讨网络安全态势感知技术,从其概念来源出发,详细阐述什么是网络安全态势感知,介绍态势感知的应用方向,并对华为的HiSecInsight与深信服的SIP两款典型产品进行剖析,旨在为相关领域人员提供全面且深入的技术认知。一、引言随着信息技术的飞速发展,网络安全问题日益复杂和严峻。网络安全态势感知作为应对这一挑战的关键技术,已成为保障网络空间安全的重要手段。二、网络安全态势感知的概念来源“
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华为设备查看AP上线状态:在AC上执行displayapall命令,查看AP的上线结果。当AP的状态显示为“normal”,表示AP正常上线12。查看未通过认证的AP列表:执行disunauthorized-aprecord命令,查看是否有未通过认证的AP4。检测AP与网络设备的连通性:执行system-view进入系统视图,再执行wlan进入WLAN视图,最后执行ap-ping{ap-namea
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ApacheFlink是一种用于实时流处理和批处理的分布式计算框架。在实时流处理任务中,保证数据的一致性和任务的容错性是至关重要的,而Flink的Checkpointing机制正是实现这一目标的核心技术。本文将详细介绍Flink的Checkpointing,包括其概念、原理、配置和实际应用。什么是Checkpointing?Checkpointing是Flink提供的一种用于容错的机制。它会在流处
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博主介绍:✌Java老徐、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2024-2025年Java毕业设计选题推荐Python基于Django的微博热搜、微博舆论可视化系统,附源码基于PythonDjango的北极星招聘数据可视化系统感兴趣的可以先收藏起
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需要了解的工具:先看看我发的第一期专栏,里面有关开发者模式的介绍,一些相关的请求库与解析库。本期专栏将不再赘诉。下载ffmpeg。下载官网链接:https://ffmpeg.org/download.html。注意:如果想要在cmd中使用,需要先配置环境变量有关于此的介绍与使用详细可以看此链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/356411237本期将导入subproces
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在Kafka中,SASL(SimpleAuthenticationandSecurityLayer)机制包括三种常见的身份验证方式:SASL/PLAIN认证:含义是简单身份验证和授权层应用程序接口,PLAIN认证是其中一种最简单的用户名、密码认证方式,生产环境使用维护简单易用。可用于Kafka和其他应用程序之间的认证。SASL/SCRAM认证:SCRAM-SHA-256、SCRAM-SHA-512
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通过专业数据库查询使用在线IP查询网站:有许多在线网站如ip66.net等,专门提供IP地址定位服务15。只要输入要查询的IP地址,网站就会利用其背后的地理IP数据库,返回该IP地址对应的大致地理位置,如城市、州/省、国家等信息。利用网络分析工具:一些专业的网络分析工具,如IP2Location、MaxMind等,除了提供基本的地理位置信息外,还可能提供更详细的信息,如经纬度、ISP(互联网服务提
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前言:项目需要同步另一个系统的数据,对方系统采用MQ的发布/订阅模式方便我们同步数据,即当对方系统中的某条数据修改后,会向绑定他们交换机的每一个队列发布消息。消费者(即我们)监听到消息变动,进行信息消费同步至我们库中。我们需要做的就是:1、创建一个新队列绑定到对方系统的交换机2、将监听到的消息进行合理解析,取出消息中的请求头:请求头信息为:"R",则代表该生为入学操作;请求头信息为:"X",则代表
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一、什么是域名备案?域名备案,简单来说,就是将网站域名及相关信息提交给国家有关部门进行审核和管理,以确保网站的合法性和安全性。这一过程类似于给网站做一个实名认证,让网站具有合法的运营资质。二、域名备案的必要性域名备案不仅是国家法律法规的要求,也是保障网站安全、维护网络环境的重要举措。通过备案,可以有效打击非法网站,保护用户权益,提升互联网行业的整体规范水平。三、域名备案流程及步骤1.准备备案材料根
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技术背景介绍AnthropicAPI提供了对Claude的访问功能,Claude是一个强大的语言模型,能够回答各种文本相关的问题。通过该API,我们可以开发应用程序,比如让Claude帮助我们实现一个检查字符串是否为回文的Python函数。核心原理解析回文是指正读和反读都相同的字符串。通过ClaudeAPI,我们可以让Claude生成用于检查回文的Python代码。AnthropicAPI的最大优
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RabbitMQ是什么?RabbitMQ是一款开源的、基于Erlang语言编写的消息中间件,遵循AMQP协议(AdvancedMessageQueuingProtocol)。RabbitMQ核心概念生产者(Producer):发送消息的一方。消费者(Consumer):接收消息的一方。消息队列(Queue):存储消息的容器,消息最终被发送到这里。交换器(Exchange):负责将消息路由到队列,根
- SQLSugar进阶使用:高级查询与性能优化
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文章目录前言一、高级查询1.查所有2.查询总数3.按条件查询4.动态OR查询5.查前几条6.设置新表名7.分页查询8.排序OrderBy9.联表查询10.动态表达式11.原生Sql操作,Sql和存储过程二、性能优化1.二级缓存2.批量操作3.异步操作4.分表组件,自动分表5.查询6.插入7.删除数据8.引入库9.读写分离/主从总结前言SqlSugar作为一款专为.NET平台设计的轻量级ORM(对象
- Sublime Text 4 4126 可用
୧⍢⃝୨ LonelyCoder
SublimeTextsublimetext编辑器
网上找的,做个记录,最新的4126可用!!妥妥的—–BEGINLICENSE—–MifengUserSingleUserLicenseEA7E-1184812C0DAA9CD6BE825B5FF9356921750523AEDF59D3FA3BD6C96F8D338663F1CCCEA1C25BE4D25B1C4CC5110C20E5246CC42D232C83BC99CCC420E32890CB
- Apache SeaTunnel 2.3.9 正式发布:多项新特性与优化全面提升数据集成能力
数据库
近日,ApacheSeaTunnel社区正式发布了最新版本2.3.9。本次更新新增了`Helm集群部署、Transform支持多表、Zeta新API、表结构转换、任务提交队列、分库分表合并、列转多行`等多个功能更新!作为一款开源、分布式的数据集成平台,本次版本通过新增功能、性能优化与问题修复,为开发者与企业用户带来了更加全面的支持。2.3.9版本下载:https://seatunnel.apach
- Python_线性插值
胡小记
python
1、语法解释线性插值主要用到的是numpy中的interp函数interp(x,xp,fp,left=None,right=None,period=None)其中x为要插值点的横坐标,xp为x的坐标值(必须是递增),fp为y的坐标值left是可选择参数,如果x小于xp,则会默认返回xp[0]对应的fp值,right同理。period可设定横坐标的周期,该选项打开时,则忽略left和right。具体
- 亮相AICon,火山引擎边缘云揭秘边缘AI Agent探索与实践
边缘计算智能硬件ai开发
12月13-14日,AICon全球人工智能开发与应用大会在北京成功举办。火山引擎边缘智能技术负责人谢皓受邀出席大会,以《AIAgent在边缘云的探索与实践》为主题,与全球AI领域的资深专家,共同深入探讨大模型落地、具身智能、多模态大模型、AIAgent等前沿技术如何推动行业变革、引领未来发展。火山引擎边缘智能技术负责人谢皓指出,随着AI时代的到来,边缘智能由传统的物联网、智慧物联,逐渐演变成智能体
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少