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- 一文读懂 EtherNET/IP 转 Modbus RTU 网关
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在工业自动化快速发展的进程中,不同通信协议设备间的互联互通需求日益迫切。EtherNET/IP与ModbusRTU作为工业领域广泛应用的通信协议,各自在不同层面发挥着关键作用。EtherNET/IP凭借其基于工业以太网的高速、高效数据传输能力,在工厂自动化、智能工厂等大型系统中广泛用于连接各类先进设备;ModbusRTU则以其简单可靠、易于实现的特性,在工业现场层被众多传感器、执行器等设备采用。然
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本文介绍对象+类+解构赋值+字符串的操作和方法。目录1.对象1.1创建对象1.2添加属性1.3删除1.4判断是否存在1.5属性名数量1.6for...in遍历1.7forEach遍历1.8清空对象2.类2.1创建对象和模板字符串2.2私有属性值2.3继承extends3.解构3.1数组解构3.2对象解构4.字符串4.1长度&转大小写4.2索引字符&转数组&转int4.3替换&去除两侧&判断4.4返
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对于陪玩小程序、代练APP或代打平台中,实现一键发布任务和打手抢单的功能,是提升用户体验和平台效率的关键。以下是对这一功能及其后端搭建的详细介绍:一、功能概述一键发布任务:用户(雇主)可以通过平台界面,快速填写任务需求,包括游戏名称、代练段位、所需时间、预算等信息,一键发布代练或陪玩任务。打手抢单:平台上的打手(代练者)可以实时查看新发布的任务,根据自己的能力和兴趣,快速抢接任务。二、后端搭建要点
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【33】单片机编程核心技巧:Switch驱动跑马灯速度控制七律·速度分支控速显神通,按键轻触改时钟。计数器值随心变,LED流自从容。状态迁移分快慢,标志联动定西东。单片机中真王者,一招一式定乾坤。摘要本文以STC8H单片机为例,通过Switch语句结合按键输入实现跑马灯速度的动态调节。系统阐述按键扫描、计数器阈值管理及代码实现,重点解析Switch如何通过状态变量与速度标志位联动,实现LED流动速
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1.设计思路1.1选择有限的宇宙康威生命游戏的世界是无限二维网格,但由于计算机内存和性能有限,我们通常采用以下三种有限宇宙策略:动态扩展宇宙:仅存储“活跃区域”,并按需扩展(可能会无限增长)。固定大小无边界:边界处的细胞无法继续扩展,会被“消灭”。固定大小的环绕宇宙(ToroidalUniverse)✅(我们采用此方案)环绕宇宙允许**滑翔机(Glider)**无限运行,而不会被边界阻止:顶部边界
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1.云原生背景业务快速发展与开发、运维、运营之间落后的生产关系与生产力的矛盾企业内部各占山头与企业总体战略规划的矛盾企业内部改革,降本增效的需求企业实现数字孪生,数字资产的必然需求企业外部环境,如人工智能发展、安全合规等大环境的要求2.云原生架构的设计原则服务化原则(拆分为微服务、小服务,非功能特性委托)弹性原则(可伸可缩)可观测原则(基于sla,slo,在log,trace,metric三个维度
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Mybatis分步查询如果有下一步查询计划,resultType需要改为resultMap,(只要这张表的查询大于1就用Map)并在Map中配置下一步计划在本计划中的实体类,查询列名,下一步计划方法路径。当然,在分步查询sql设计前后我们需要设计分步查询实体类。select*fromt_scorewhereuid=#{id};分步查询和JOIN哪个更好?参考分步查询的延迟加载lazyLoading
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- [Unity] 实现AssetBundle资源加载管理器
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实现UnityAssetBundle资源加载管理器AssetBundle是实现资源热更新的重要功能,但Unity为其提供的API却十分基(jian)础(lou)。像是自动加载依赖包、重复加载缓存、解决同步/异步加载冲突,等基础功能都必须由使用者自行实现。因此,本篇博客将会介绍如何实现一个AssetBundle管理器以解决以上问题。1成员定义与初始化作为典型的"Manager"类,我们显然要让其成为
- 感知层编程实验一 GPIO及外部中断
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实验目的加深和巩固学生对于中断、GPIO等概念的理解学生通过本实验了解和掌握GPIO及中断编程的整个过程提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力实验要求实验要求自己独立的完成;编写和调试过程中出现的问题要做好记录,并事后总结到报告中实验程序调试完成后,用给定的平台进行测试,由老师检查测试结果,并给予相应的成绩。实验内容(针对每一个内容进行汇报)编程实现按键控制LED1和LED2交替闪烁,掌握通
- 构建未来智能:在Mojo模型中自定义模型架构的艺术
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构建未来智能:在Mojo模型中自定义模型架构的艺术在深度学习的世界里,模型架构的设计往往决定了算法的性能和适用性。Mojo模型,作为一个假想中的高级机器学习框架,允许用户实现自定义的模型架构来解决特定的问题。本文将深入探讨如何在Mojo模型中实现自定义模型架构,并提供详细的步骤和代码示例,以帮助读者掌握这一强大的技术。自定义模型架构的重要性灵活性自定义模型架构提供了设计适合特定问题需求的模型的灵活
- Liunx 删除 /boot 恢复方法
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用公网的包(1)进入救援模式将CentOS7.9安装DVD插入光驱,设置计算机从DVD启动。不同计算机进入BIOS/UEFI设置启动顺序的方式不同,常见的有按Del、F2、F10等键。在启动界面选择Troubleshooting(故障排查)选项。接着选择RescueaCentOSsystem(救援CentOS系统)。等待系统加载相关文件,加载完成后,按提示选择Continue,系统会自动将原系统挂
- 嵌入式硬件篇---龙芯UART通信
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇上位机知识篇程序代码篇嵌入式硬件cUART龙芯2k1000pwm
文章目录前言一、代码结构解析1.头文件部分作用2.宏定义与全局变量龙芯特性3.主函数流程关键点4.UART发送函数龙芯实现5.串口配置函数(set_port)龙芯注意事项6.GPIO控制函数龙芯GPIO特性7.PWM控制函数龙芯PWM实现二、龙芯UART深度解析1.硬件架构控制器类型时钟源寄存器映射2.关键寄存器3.驱动配置内核配置设备树配置4.波特率计算公式示例三、代码优化建议错误处理增强非阻塞
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache