STM32学习笔记

资料链接：http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html

自用板子型号：STM32F407 探索者

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IIC

24c02作用
存一些需要停电保存的数据，掉电不丢失，I2C总线的EEPROM存储器。

不需要在FWLIB分组在添加新的固件库文件支持，直接用GPIO来模拟IIC。

24c02是EEPROM存储器，256个字节，掉电后里面内容不会丢失。因此可以用来保存一些需配置信息，例如你测温度，当温度大于某个值阀值时报警，而有时候这个阀值并不固定，有的环境报警值高点，有的报警值低。程序中就可以把这个阀值写到EEPROM中，上电时再把它读出来。并可以通过串口，按键等来修改这个值。如果是在RAM变量中断电后这个值就会丢失，如果是在ROM中这个值又无法改变。

一般来说flash是用来放程序的，可以称之为程序存储器。
使用的时候，我们是把所编写的程序烧录到flash中去。
而EEPROM 是用来存放掉电后不希望丢失的数据的，可以理解为数据存储器。
当然flash也可以存放数据，我们可以把不发生改变的数据，以代码的形式存放到flash中。

而偶尔会修改，掉电还不希望其丢失的数据存放到EEPROM中。

需要学习IIC和24C02的时序，这个是保留一些不需要经常改变，但是必须掉电不丢失的配置信息。

半双工通信，

USMART学习笔记

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串口设置 RTC_Set(2018,7,27,17,19,55)
如果时间不能校准，考虑可能是电池没电啦。

FreeRTOS学习笔记

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简易更改工程名字，方便后续使用

image.png

进入工程后更改工程名和hex文件名。

任务优先级：数字越大，优先级越高！
创建任务的时候，最低优先级0(空闲任务)和最高优先级32(软件定时器)不能用

看代码遇到条件编译的可以先不看！
任务堆栈大小50*4=200B，不要超过这个。

// 如果是删除自身
vTaskDelete(StartTask_Handler);和vTaskDelete(NULL);等价

开始任务执行一次后就可以删除啦。

• 任务挂起：暂停运行
• 任务恢复：继续运行

任务挂起时，数据不会丢失；
任务删除时，数据必然丢失；

外部中断

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和公共端相同：上拉给VCC，下拉给GND
中断标志的优先级怎么设定

优先级分组：

• 抢占优先级(分组优先级)
• 亚优先级(子优先级)

问题记录

1. FreeRTOS任务运行时间统计实验

image.png

led0_task 任务的 Abs time 出现了0的情况。

STM32利用j-link实现串口调试

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前期准备：安装j-link驱动；基本设置完成，满足下载程序。

方法一：通过prinf重定向实现

• 参考文章：https://blog.csdn.net/lestrade_/article/details/54784112

在J-Link配置完成的基础上，

记住输出的时候，要在仿真状态下，

image

1_处理后.png

在usart.c中屏蔽掉冲突的程序，然后添加如下代码：

//加入以下代码,Debug模式下,J-Link的“Debug(printf) Viewer”窗口支持printf打印输出
#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA          0x01000000

//标准库需要的支持函数 
struct __FILE
{ 
    int handle;
};

FILE __stdout;
FILE __stdin;

//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f) 
{
  if (DEMCR & TRCENA) 
    {
    while (ITM_Port32(0) == 0);
    ITM_Port8(0) = ch;
    }
  return(ch);
}

直接debug，然后全速运行即可。

方法二：通过J-Link的RTT实现

网络LWIP学习

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LAN8720 支持通过 RMII 接口与以太网MAC层通信。

MALLOC 内存管理