STM32学习笔记——3*3矩阵键盘

1. 键盘的焊接

键盘正面

键盘背面

键盘原理图：

3*3的矩阵键盘共计三行三列，所以共计需要六个阵脚，每一行/每一列连接相应的一个阵脚。

制作注意事项：

要注意开关的四个针脚，了解清楚哪两个针脚之间是连通的。

    四角按键开关原理可以参考博客： 四脚按键开关_四脚按键开关引脚图_四脚按键开关接线图_Surferqing_的博客-CSDN博客_四脚按键开关原理图

2. 线路连接

6个针脚分别连接PA2~PA7。 

键盘判断原理： 

       先扫瞄行，而后扫描列。当扫描行时，按下按钮，对应的行的电平就会发生变化，而后再变化端口的状态，扫描列，而后综合行和列的状态得出那个按键被按下。

3. 代码书写

//key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"

u8 KEY_Init(void);
#endif

//test.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"        
#include "delay.h"    
#include "stm32f10x.h"

u8 key_scan()
{
    int i=0,j=0;
    
    RCC->APB2ENR|=1<<2;  //使能PORTA时钟（设置时钟时1的位移量时每种时钟是固定的）
    GPIOA->CRL&=0X000000FF;   //清除之前设置
    GPIOA->CRL|=0X33388800;  //设置模式（由右往左分别对应着PA0~PA7,且每一位对应着四位配置，故为16进制）
    
    GPIOA->ODR|=1<<2; //引脚PA2（1为上拉输入，0为下拉输入）
    GPIOA->ODR|=1<<3; //引脚PA3
    GPIOA->ODR|=1<<4; //引脚PA4
    
    PAout(5)=0;//（设置输出电平）
    PAout(6)=0;
    PAout(7)=0;
    
    if(PAin(2)==0||PAin(3)==0||PAin(4)==0)//检验行
    {
        delay_ms(10);//防止抖动
        if(PAin(2)==0)
            i=1;
        else if(PAin(3)==0)
            i=2;
        else if(PAin(4)==0)
            i=3;
    }
        else
            return 0;
        
    GPIOA->CRL&=0X000000FF;   //清除之前设置
    GPIOA->CRL|=0X88833300;    //等同之前操作（交换两组端口的输入输出顺序）
    
    GPIOA->ODR|=1<<5; //引脚PA5
    GPIOA->ODR|=1<<6; //引脚PA6
    GPIOA->ODR|=1<<7; //引脚PA7    
        
    PAout(2)=0;//设置输出点平
    PAout(3)=0;
    PAout(4)=0; 
    
    if(PAin(5)==0||PAin(6)==0||PAin(7)==0)//检验列
    {
        delay_ms(10);//防止抖动
        if(PAin(5)==0)
            j=1;
        else if(PAin(6)==0)
            j=2;
        else if(PAin(7)==0)
            j=3;
    }
    else
        return  0;
    
    if(i==1)
		{
			if(j==1)
				return 1;
			if(j==2)
				return 4;
			if(j==3)
				return 7;
		}
	
else if(i==2)
		{
			if(j==1)
				return 2;
			if(j==2)
				return 5;
			if(j==3)
				return 8;
		}
	
else if(i==3)
		{
			if(j==1)
				return 3;
			if(j==2)
				return 6;
			if(j==3)
				return 9;
		}
	else
		return 0;
}
        
int main(void)
{
    
    int h=0;
    Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟初始化
    delay_init(72);      //延时初始化
    uart_init (72,9600);   //串口初始化    
    
    while(1)//死循环，使系统能够完成多次操作
    {
        
        h=key_scan();//获取返回值
        switch(h)
        {
            case 1:    
                printf("1\r\n");  delay_ms(300);  //在对行和列判断完后输出相对应的结果，延时的目的是避免按一次四角开关出现多次结果）          
                break;
            case 2:    
                printf("2\r\n");  delay_ms(300);            
                break;
            case 3:    
                printf("3\r\n");  delay_ms(300);            
                break;
            case 4:    
                printf("4\r\n");  delay_ms(300);            
                break;
            case 5:    
                printf("5\r\n");  delay_ms(300);            
                break;
            case 6:    
                printf("6\r\n");  delay_ms(300);            
                break;
            case 7:    
                printf("7\r\n");  delay_ms(300);            
                break;
            case 8:    
                printf("8\r\n");  delay_ms(300);            
                break;
            case 9:    
                printf("9\r\n");  delay_ms(300);            
                break;
            default:
                break;
            
        }
    }
}

4.结果