STM32学习笔记——定时中断

 1. TIM（Timer）定时器

1.1 定时器简介

1.2 定时器类型

1.2.1 高等定时器框图

 1.2.2 通用定时器框图

1.2.3 基本定时器框图

2. 定时中断基本结构

2.1 RCC内部时钟定时中断

步骤一：选择定时器类型并使能，开启RCC内部时钟

步骤二：定时中断配置为内部时钟模式

步骤三：配置时基单元，包括配置PSC预分频器，ARR自动重装器，CNT计数器等等，参数都在同一个结构体内

步骤四：配置中断输出控制，允许更新中断到NVIC

步骤五：配置NVIC，在NVIC打开定时器中断的通道，并分配优先级

2.2 ETR外部时钟定时中断

步骤一：选择定时器类型并使能，选择GPIO类型并使能，开启ETR外部时钟

步骤二：定时中断配置为外部时钟模式

步骤三：配置GPIO参数，配置TIM参数

配置四：配置中断输出控制，允许更新中断到NVIC

步骤五：配置NVIC，在NVIC打开定时器中断的通道，并分配优先级

 3. 时基单元时序图

3.1 预分频器时序图

 

3.2  计数器时序

 

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

                                                  = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

 3.3 计数器无预装时序

 3.4 计数器有预装时序

 4. 时钟树