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晚夜微雨问海棠呀
JavaScript教程javascript开发语言ecmascript
JavaScript函数是代码执行的基本单元,具有灵活的定义方式和强大的功能特性。以下是核心要点:一、定义方式类型语法特性函数声明functionfn(){...}存在变量提升,可在定义前调用函数表达式constfn=function(){...}无变量提升,需先定义后调用箭头函数constfn=()=>{...}无this、arguments,不能作为构造函数构造函数newFunction('a
- CppCon 2018 学习:RAPID PROTOTYPING OF GRAPHICS SHADERS IN
虾球xz
CppCon学习c++开发语言
这段内容在讲**着色器(Shader)**的基础概念,尤其是它在现代GPU(图形处理单元)中的作用。以下是逐条解释与理解:“Depictingdepthperceptionin3Dmodelsorillustrationsbyvaryinglevelsofdarkness”—Wikipedia这是**光照/阴影(shading)**的定义,来自维基百科。意思是:为了在二维图像中表现三维感,我们通过
- 【MySQL基础】MVCC多版本并发控制
scj1022
MySQLmysql
文章目录MVCC-多版本并发控制一、MVCC概述1、三种并发场景2、当前读&快照读3、MVCC的作用4、结合MVCC处理并发问题二、MVCC实现原理1、隐式字段2、回滚日志UndoLog3、一致性视图ReadView1)什么时候生成?2)可见性判断3)可见性算法(属性)4)可见性算法(实现)5)可见性算法(小结)4、举例说明(版本链)三、MVCC与可重复读RR1、事务的启动时机2、事务A读取流程3
- 隐形水印嵌入技术详解
参考资料HTML文本对齐方式HTML符号实体HTML用于联系信息的HTML用于著作标题的HTML有序列表HTML注释HTML表格表头单元格HTML数学符号隐形水印嵌入技术详解(含HTML代码示例)1.图片水印技术1.1频域水印(DCT变换)//使用canvas处理图像functionembedDCTWatermark(imageData,watermarkText){constblockSize=
- JavaEE线程概念
一、线程和进程概念线程是程序执行的最小单元,属于进程的一个实体。一个进程包含多个线程,线程共享的资源有内存空间、文件句柄。线程特性:轻量级:线程的开销相比进程小很多,线程仅需要少量资源就行。并发执行:多个线程可以同时间并发执行,线程之间互不干扰。共享资源:同一进程的线程共享线程资源,多个进程可以同时访问进程的全局变量。进程和线程的区别:进程是程序的一次执行过程,资源分配的最小单位,进程之间通信复杂
- C语言学习——四则运算,关系运算,逻辑运算与位运算
许白掰
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目录前言编辑一、四则运算1.四则运算的概念2.注意事项3.小结二、关系运算1.关系运算的概念三、逻辑运算1.逻辑运算的概念2.逻辑运算中的短路法则(1)对于&&运算(2)对于||运算3.取非运算(!)四、位运算1.位运算的概念2.深度剖析位运算(1)再论数据类型(2)所以位运算时需要明确知道的事(3)类型补充知识——char字符型3.小结五、总结前言——C语言中支持下面四种类型的运算一、四则运算1
- 重生学AI第十五集:学习非线性激活函数
背景知识激活是什么意思?“激活”一词来源于生物学神经系统,在人的大脑中,存在着大量的神经元。每个神经元在接收到足够强的刺激时,会被激活,产生电信号并传递给其他神经元。这些电信号在神经网络中层层流动,最终形成了大脑对外界信息的反应。神经元就等同于人工神经网络中的基本计算单元,每一个网络层都包含着许多这样的神经元,激活函数就是为了能够判断输入是否达到“激活”标准,达到激活标准,则会影响后续计算,反之,
- 软件测试-持续集成
Oooon_the_way
ci/cd持续集成
一、持续集成的核心概念与价值定义与目标持续集成(CI)指开发人员频繁(每日多次)将代码变更合并至共享主干,并通过自动化构建和测试验证集成的过程46。核心目标包括:尽早发现缺陷:避免集成阶段的“最后一公里”问题(如代码冲突、兼容性错误)。缩短反馈周期:提交后立即触发测试,10分钟内反馈结果,加速问题修复8。核心价值效率提升:自动化构建替代手动操作,节省测试部署时间9。质量保障:通过分层测试(单元/集
- 华为OD 机试 2025 B卷 - 相同数字组成图形的周长 (C++ & Python & JAVA & JS & GO)
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相同数字组成图形的周长华为OD机试真题目录点击查看:华为OD机试2025B卷真题题库目录|机考题库+算法考点详解华为OD机试2025B卷200分题型题目描述有一个64×64的矩阵,每个元素的默认值为0,现在向里面填充数字,相同的数字组成一个实心图形,如下图所示是矩阵的局部(空白表示填充0):数字1组成了蓝色边框的实心图形,数字2组成了红色边框的实心图形。单元格的边长规定为1个单位。请根据输入,计算
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William一直在路上
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JavaIO(输入/输出)相关技术一、JavaIO基础概念数据流方向输入流(InputStream/Reader):从数据源(文件、网络、内存)读取数据到程序。输出流(OutputStream/Writer):从程序写入数据到目标位置。数据类型字节流(ByteStream):以字节为单位处理数据(InputStream/OutputStream),适用于二进制文件(图片、视频)。字符流(Chara
- 第2期汽车模型数字工程沙龙,世冠科技分享汽车控制系统开发国产应用
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2025年6月30日,“汽车模型数字工程学术沙龙线上交流会”第2期完播,本期沙龙聚焦汽车领域研发前沿技术,深入探讨了车辆控制系统数字化工程的核心技术。在会上,世冠科技系统仿真应用专家以“基于模型的控制系统开发”为主题展开分享。世冠科技汽车电控系统开发领域的整体解决方案,是基于国产化工具链GCKontrol-GCAir的汽车控制系统模型驱动开发实践。该实践涵盖从单元模型建立、代码生成(C代码及Ver
- 遗传算法Matlab代码实现及算法函数封装
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- 零基础学python张志强pdf_零基础学Python
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前言第一篇Python语言基础第1章进入Python的世界1.1Python的由来1.2Python的特色1.3第一个Python程序1.4搭建开发环境1.4.1Python的下载和安装1.4.2交互式命令行的使用1.5Python的开发工具1.5.1PyCharm的使用1.5.2EclipseIDE的介绍1.5.3EditPlus编辑器环境的配置1.6不同平台下的Python1.7小结1.8习题
- HTML表格导出为Excel文件的实现方案
~风清扬~
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1、前端javascript可通过mime类型、blob对象或专业库(如sheetjs)实现html表格导出excel,适用于中小型数据量;2、服务器端方案利用后端语言(如python的openpyxl、java的apachepoi)处理复杂报表和大数据,确保安全性与格式控制;3、常见问题包括数据类型识别错误、样式丢失、大文件卡顿、浏览器兼容性及乱码,需通过设置单元格类型、使用后端样式api、分页
- NVMe高速传输之摆脱XDMA设计11:性能监测单元设计
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NVMEIPfpga开发verilog高速存储NVMePCIe
性能监测单元负责监测NVMeoverPCIe逻辑加速引擎的运行状态和统计信息,包括复位后运行时间信息、NVMe指令数量统计信息、数据操作数量统计信息、IOPS性能统计信息、指令延迟统计信息等。这些信息存储在性能监测单元中的性能监测寄存器组中,性能监测寄存器组定义如表1所示。表1性能监测寄存器组定义想进一步了解相关视频,请搜索B站用户:专注与守望链接:https://space.bilibili.c
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柳行
计算机语言中的计数器是什么
程序计数器的作用程序计数器是用于存放下一条指令所在单元的地址的地方。当执行一条指令时,首先需要根据PC中存放的指令地址,将指令由内存取到指令寄存器中,此过程称为“取指令”。与此同时,PC中的地址或自动加1或由转移指针给出下一条指令的地址。此后经过分析指令,执行指令。完成第一条指令的执行,而后根据PC取出第二条指令的地址,如此循环,执行每一条指令。在CPU控部件中的程序计数器(PC)的功能是用于存放
- FPGA实现JPEG编码器的完整项目指南
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- 嵌入式学习日志(八)
8学习函数1函数核心知识1.1函数基础与设计价值1.本质与入口:程序从main函数启动,函数是构建程序功能的基本单元,实现“从无到有”的功能拆分。2.设计意义:降低耦合性(功能模块独立,关联少)、提升复用性(代码可重复调用)。voidprtchar();是声明(告知编译器存在此函数,未定义实现),区别于函数定义(含具体逻辑)。1.2函数定义规则1.定义限制:函数不可嵌套定义(函数内部不能再定义新函
- (十五)Spring Test
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SpringTest是SpringFramework提供的一个模块,旨在简化Java应用程序中的单元测试和集成测试。SpringTest使用JUnit作为其测试框架的基础。通过SpringTest,开发者可以更加方便地进行测试,尤其是在涉及Spring的各个功能模块(如依赖注入、事务管理、数据库操作等)时。SpringTest提供了多种工具,帮助开发者在开发过程中进行自动化测试,从而提高代码的可靠
- 【RAG文档解析优化】复杂Excel表格处理
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1.引言:复杂ExcelExcel表格因其直观易用,在企业中被广泛用于制作财务报表、项目计划、销售跟踪、数据汇总等。为了人类阅读的便利性,制作者常常会使用合并单元格来创建标题、使用多层表头来组织复杂的列、在同一个Sheet页中放置多个相关的表格,并添加大量的注释说明。这些操作对于人类来说一目了然,但对于依赖程序化解析的RAG系统而言,却是一场噩梦。它们就像一朵朵“带刺的玫瑰”,虽然蕴含着宝贵的数据
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- 1-8.WPS JS宏单元格对象常用表达方式---学习笔记
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- vue-39(为复杂 Vue 组件编写单元测试)
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实际练习:为复杂Vue组件编写单元测试单元测试对于确保复杂Vue组件的可靠性和可维护性至关重要。通过隔离和测试代码的各个单元,您可以在开发过程的早期发现并修复错误,从而构建更健壮和可预测的应用程序。本课程重点介绍为复杂Vue组件编写单元测试的实用方面,建立在之前课程中涵盖的测试环境和基本组件测试的基础知识之上。我们将探讨处理属性、事件、方法和依赖关系的技巧,为您配备测试最复杂组件所需的技能。理解复
- Python的线程、进程与协程
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Python专题python进程线程协程
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- Oracle 存储过程
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Oracle存储过程(StoredProcedure)是一种存储在数据库中的可重用程序单元,它可以接受输入参数、执行一系列操作(如数据查询、更新、事务处理等),但不直接返回值(通过OUT或INOUT参数输出结果)。存储过程常用于封装复杂业务逻辑、实现数据处理流程或批量操作。存储过程的基本结构存储过程由三部分组成:过程头:声明过程名称和参数。声明部分:定义局部变量、游标等。执行部分:包含业务逻辑和事
- 长短期记忆(LSTM)网络模型
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一、概述 长短期记忆(LongShort-TermMemory,LSTM)网络是一种特殊的循环神经网络(RNN),专门设计用于解决传统RNN在处理长序列数据时面临的梯度消失/爆炸问题,能够有效捕捉长距离依赖关系。其核心在于引入记忆细胞(CellState)和门控机制(GateMechanism),通过控制信息的流动来实现对长期信息的存储与遗忘。二、模型原理 LSTM由记忆细胞和三个门控单元(遗
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FPGA之道fpga开发
FPGA内部资源介绍目录逻辑资源块LUT(查找表)加法器寄存器MUX(复用器)时钟网络资源全局时钟网络资源区域时钟网络资源IO时钟网络资源时钟处理单元BLOCKRAMDSP布线资源接口资源用户IO资源专用高速接口资源总结1.逻辑资源块逻辑资源块是FPGA中最重要的资源,它在FPGA芯片中占的比重最大。Xilinx公司称它为CLB(ConfigurableLogicBlock),而Altera公司称
- 数据结构 --- 顺序表
码农Cloudy.
数据结构c语言
顺序表是用一段物理地址连续的存储单元依次存储数据元素的线性结构,一般情况下采用数组存储,在数组上完成数据的增删查改顺序表分为:静态顺序表、动态顺序表一.静态顺序表#defineN7typedefintSLDataType;typedefstructSeqlist{SLDataTypearray[N];//定长数组size_tsize;//有效元素个数}Seqlist;静态顺序表突出的特点是:少了不
- 2025系统架构师---管道/过滤器架构风格
喜欢猪猪
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引言在分布式系统与数据密集型应用主导技术演进的今天,管道/过滤器架构风格(PipesandFiltersArchitectureStyle)凭借其数据流驱动、组件解耦与并行处理能力,成为处理复杂数据转换任务的核心范式。从Unix命令行工具到实时金融交易引擎,从图像处理流水线到物联网边缘计算,管道/过滤器架构通过将系统拆分为独立处理单元(过滤器)与数据传递通道(管道),实现了功能模块
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod