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C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- 数据结构--二叉树OJ习题2
晴晴学语言
数据结构OJ习题二叉树leetcode数据结构
1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t,检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。示例:给定的树s:给定的树t:返回true,因为t与s的一个子树拥有相同的结构和节点值。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/subtree-of-an
- 通俗易懂的一致性哈希原理
eternity_zzy
javajava
一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
- sourcetree &gitlab
wtdjy
gitlab
1.首先需要安装sourcetreeSourcetree|FreeGitGUIforMacandWindows和gitGit详细安装教程(详解Git安装过程的每一个步骤)_git安装-CSDN博客2.gitlab创建好相应的项目3.打开sourcetree文件→克隆/新建如果是clonewithHTTPs,将连接之间复制到原路径/URL处即可,选择本地目标路径,点击克隆如果是clonewithSS
- Pinia第二章:Pinia 安装与基础配置
道不尽世间的沧桑
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2.1安装流程全解析#使用npm安装(推荐用于标准项目)npminstallpinia--save#使用yarn安装(推荐用于Monorepo项目)yarnaddpinia#针对Vite项目的优化安装(自动处理Tree-shaking)npminstallpinia@next-D安装注意事项:需要Vue3运行时环境(要求Vue>=3.2)与VueRouter无版本冲突生产环境会自动启用Tree-s
- python读取xml文件
懒大王爱吃狼
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在Python中读取XML文件可以使用内置的xml.etree.ElementTree模块,它提供了一个轻量级且易于使用的API来解析和创建XML数据。下面是一个基本的示例,展示如何读取XML文件并提取数据。假设我们有一个名为example.xml的XML文件,内容如下:
[email protected]@example.com以下
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yu_zheng5163
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取消确定exportdefault{data(){return{selectedDepartIds:[],selectedOptions:[],dialogVisible:false,treeData:[//树形数据示例{id:1,label:'公司A',children:[{id:2,label:'部门A1'},{id:3,label:'部门A2'},],},{id:4,label:'公司B',
- python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法
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Python副业接单实战项目python爬虫开发语言
python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法本文通过一个例子,学会xpath的各种语法,可以作为xpath的查询手册使用,代码如下:fromlxmlimportetreetext='''firstitemseconditemthirditemfourthitem<liclass="item-0
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吃杠碰小鸡
前端前端工具库webpack前端javascript
文章目录一、默认入口和默认出口二、资源配置三、输出文件3.1多文件入口3.2HtmlWebpackPlugin插件四、环境4.1环境变量4.2热更新五、代码分离5.1公共模块5.2懒加载5.3预获取/预加载模块六、缓存七、TreeShaking八、公共路径webpack是一个用于现代JavaScript应用程序的静态模块打包工具,在许多项目中都有应用,但是往往平台搭建以后很少去修改配置,熟悉基础配
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- MySQL索引全面解析:从原理到实战,一文掌握高效查询的终极秘籍
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引言MySQL索引是数据库性能优化的核心武器,但许多开发者对索引的理解仅停留在“加速查询”的层面。你是否遇到过以下问题?明明加了索引,查询依然慢如蜗牛?索引类型那么多,B-Tree、哈希、全文索引到底有什么区别?联合索引的最左前缀原则怎么用?索引失效的坑如何避免?本文将从底层原理出发,结合实战案例,深入剖析MySQL各类索引的设计与优化策略,助你彻底掌握索引的正确打开方式!引言MySQL索引是数据
- LeetCode 111. 二叉树的最小深度 java题解
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LeetCodeleetcodejava算法
https://leetcode.cn/problems/minimum-depth-of-binary-tree/description/注意,跟二叉树的最大深度求解完全不同。//当一个左子树为空,右不为空,这时并不是最低点//因为叶子结点需要左右孩子都为空,当前节点有右孩子,不符合叶子结点。//同理,当一个右子树为空,左不为空,这时并不是最低点。//节点左右都不为空,节点左右都为空intres
- 爬取淘宝商品链接的图片和视频-第一部分
yunAike
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输入需要爬取商品品类的网址和需要爬取的页数,程序将爬取所有商品的链接输入需要爬取商品品类的网址和需要爬取的页数,程序将爬取所有商品的链接importtimefromDrissionPageimportChromiumPageimportcsvfromlxmlimportetreeimportjsonimportos#确保存放数据的data文件夹存在,若不存在就创建folder_path=r".\d
- 【记录】有道词典导致Qt程序卡死,并且内存泄漏问题
调味料T
原文链接:http://blog.csdn.net/oLuoJinFanHua12/article/details/100667592有道词典导致Qt程序卡死的问题我已经发现了一段时间,之前以为是自己程序的问题,后面多方验证才发现这个问题是我更新到Qt5.12后产生的。下面是该bug的重现条件:1.打开有道词典,将屏幕取词开关打开2.在自己的程序中添加一个QTreeView或者QTreeWidge
- java练习(40)
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java开发语言
ps:题目来自力扣二叉树的后序遍历给你一棵二叉树的根节点root,返回其节点值的后序遍历importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;//定义二叉树节点类classTreeNode{intval;TreeNodeleft;TreeNoderight;TreeNode(){}TreeNode(intval){this.val=val;}TreeNode
- codeforces 1600 分题目泛刷
Exiled_Code
算法c++
本文为codeforces1600分,顺序以过题人数为排序关键字的题目题解目前已更新前50题Problem-431C-K-tree标签:类似背包dp思路:f[i][0/1]走到某一点时,表示总得分为i时,是否满足要求的路径这一种分值可以从k种路线走过来,所以二重循环枚举1num=a0+∑i=1n−1ai∗26inum=a_0+\sum_{i=1}^{n-1}a_i*26^inum=a0+∑i=1n
- 打包rocketmq-dashboard报错问题记录
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在进入到\rocketmq-dashboard-2.0.0\rocketmq-dashboard-rocketmq-dashboard-2.0.0目录下,执行mvncleanpackage-Dmaven.test.skip=true打包,报错:java:java.lang.NoSuchFieldError:Classcom.sun.tools.javac.tree.JCTree$JCImportd
- Linux进程相关命令之nvidia-smi
find_element_by_id
linux服务器运维
进程管理命令是进行系统监控和进程管理时的重要工具,常用的进程管理命令有以下几种:ps:查看正在运行的进程top:动态显示正在运行的进程pstree:树状查看正在运行的进程pgrep:用于查找进程nice:更改进程的优先级jobs:显示进程的相关信息bg和fg:将进程调入后台kill:杀死进程在开发机中还有一条特殊的命令nvidia-smi,它是NVIDIA系统管理接口(NVIDIASystemMa
- Python 发送短信
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短信发送python
Python发送短信短信发送平台在发送短信前需要添加两个配置文件,将下面两个文件复制下来即可xmltojson.py```#-*-coding:utf-8-*-#pythonxml.etree.ElementTreeimportxml.etree.ElementTreeasET#fromxml.domimportminidomclassxmltojson:#globalvar#showlogSHO
- element-ui中树状图el-tree的使用(vue2)
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javascript前端vue.js
热乎的,话不多说上代码html部分://data:展示的数据//accordion:是否每次只打开一个同级树节点展开//props:配置选项默认值//expand-on-click-node:默认为true,值为false时点击小箭头才会展开收缩节点//filter-node-method:返回true节点可以显示,false节点会被隐藏//node-key:每个树节点的唯一标识//default
- LSM-Tree (日志结构合并树)
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LSM-Tree(日志结构合并树)是一种高效处理写操作的存储结构,广泛应用于NoSQL数据库如LevelDB和RocksDB。其核心思想是将随机写入转换为顺序写入,提升吞吐量。以下是其原理及Java实现示例:###**LSM-Tree原理**1.**结构组成**:-**MemTable**:内存中的有序结构(如跳表),用于快速写入。-**ImmutableMemTable**:MemTable写满
- GrandientBoostingClassifier函数介绍
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目录前言用法示例前言GradientBoostingClassifier是Scikit-learn库中的一个分类器,用于实现梯度提升决策树(GradientBoostingDecisionTrees,GBDT)算法。GBDT是一种强大的集成学习方法,能够通过逐步构建一系列简单的决策树(通常是浅树)来提高模型的预测性能。它在多个机器学习竞赛中表现出色,是用于分类和回归任务的流行选择。用法fromsk
- 数据结构->二叉树初阶学习心得
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二叉树二叉树节点定义structBinTreeNode{TreeNodeTypeval;BinTreeNode*left;BinTreeNode*right;}二叉树涉及算法思想递归递归要点:这个递归函数的功能是什么,怎样调用这个函数,即设计好递归函数的返回值和参数列表什么时候应该结束这个递归,它的边界条件(出口)是什么?在非边界情况时,怎样从第n层转变成第n+1层(递推公式)注:递归思想最重要的
- 二叉树--路径
通凡
数据结构二叉树操作二叉树存储路径
二叉树中,从根节点到叶节点的每一条连接,我们称之为路径,最短路径和最长路径在之前的博客中,我们已经完成了对他们的讨论,现在我们讨论一下,输出一棵二叉树中全部的路径信息。代码如下所示:publicclassOperation{Listresult=newLinkedList();//存储最后的结果publicListbinaryTreePaths(TreeNoderoot){if(root==nul
- std::set、std::map 和 std::unordered_map
-Mr_X-
哈希算法散列表算法
在C++标准库中,std::set、std::map和std::unordered_map是常用的关联容器,但它们在实现方式、性能和应用场景上有显著差异。以下是它们的核心区别:1.数据结构与有序性std::set/std::map基于红黑树(Red-BlackTree)实现,元素(或键值对)严格有序(按升序排列)。std::set:存储唯一键值,仅键可被访问。std::map:存储键值对,键唯一,
- 如何从0开始写一个操作系统
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本贴用来记录作者用c语言写一个操作系统,主要参考《操作系统真相还原》一书写的,同时也会对书里的代码和linux进行对比,尽量看一下现代操作系统中是如何实现的。原书的代码https://github.com/yifengyou/os-elephant/tree/master我会挑一些说说传统的操作系统课一般从内存,虚拟化等等方面讲起,因为是自己实现操作系统,肯定不能一上来就写开始写内存管理这种大活,
- 【WPF应用35】深度解析WPF中的TreeView控件:功能、用法、特性与最佳实践
白话Learning
WPFwpf
WPF(WindowsPresentationFoundation)是微软推出的一个用于构建桌面应用程序的图形子系统。在WPF中,TreeView是一种常用的树形控件,用于显示层次结构的数据显示。本文将详细介绍WPF中的TreeView控件,并提供一个简单的示例。一、TreeView控件的基本概念TreeView控件用于显示一个层次结构的列表,通常用于显示文件系统、组织结构或其他任何可以表示为树形
- jEasyUI 创建带复选框的树形菜单
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开发语言
jEasyUI创建带复选框的树形菜单引言jEasyUI是一款流行的前端框架,它为开发者提供了丰富的UI组件,使得构建复杂的前端界面变得简单快捷。在众多组件中,树形菜单(Tree)以其直观的层级结构和丰富的交互性,在信息管理和展示中扮演着重要角色。本文将详细介绍如何使用jEasyUI创建一个带有复选框的树形菜单,并探讨其实现细节。标题优化使用jEasyUI创建复选框树形菜单的实践指南步骤解析:从零开
- (C源代码)全路径格式和树形视图格式之间来回转换的命令行工具
赵4老师
c语言算法开发语言
先举个例子,假如有6个txt文件全路径格式fp.txt(FullPath):C:\1.txtC:\1\21.txtC:\1\22.txtC:\1\2\31.txtC:\1\23.txtC:\2.txt树形视图格式tv.txt(TreeView):C:1.txt121.txt22.txt231.txt23.txt2.txt以上两种格式表达的意思是完全一样的。怎么才能在这两种格式之间随意转换呢?以下C
- dockerfile构建haproxy镜像
linlusama
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dockerfile构建haproxy镜像结构[root@dockerhaproxy]#tree.├──dockerfile├──entrypoint.sh└──file├──entrypoint.sh├──haproxy-2.4.0.tar.gz└──install.sh//创建dockerfile存放目录[root@docker~]#mkdir-p/haproxy/file[root@dock
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_