- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC工业机器人关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC仓储机器人抓取控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 智安护航:基于人工智能与物联网的智能车祸报警系统设计与实现
IT源码大师
人工智能物联网科技opencv计算机视觉
详细描述:1.引言:智能车祸报警器的背景与意义交通事故是全球范围内导致伤亡和财产损失的主要原因之一。在车祸发生后,及时的报警和救援可以显著降低伤亡率和损失程度。然而,传统的车祸报警方式依赖于目击者或驾驶员的主动报警,存在延迟性和不可靠性。特别是在驾驶员受伤或昏迷的情况下,报警可能无法及时发出,导致救援延误。“智安护航”是一款基于人工智能(AI)与物联网(IoT)技术的智能车祸报警器,旨在通过实时监
- 机器人介绍
max500600
机器人机器人
以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- QT6.5+qt-quick学习笔记
m0_63052064
学习
为什么用QMLQML是一种声明式语言,这意味着开发者只需要描述用户界面的外观和行为,而不需要关心具体的实现细节。这种方式减少了代码量,使得界面设计更加直观和高效。QML提供了丰富的UI组件和动画效果,开发者可以快速创建出现代化、用户友好的应用程序QML基于JavaScript并且与JavaScript的结合使得创建交互式和动画效果变得简单且高效。开发以Debug方式可以按步运行,调试;releas
- 机器学习:利用sklearn实现心脏病预测
薄化克Oswald
机器学习:利用sklearn实现心脏病预测机器学习sklearn实现心脏病预测项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/171ff欢迎使用本资源仓库,本项目专注于利用Python的sklearn库进行心脏病预测的机器学习实践。通过详尽的步骤和示例代码,本项目为你展示了如何应用不同的机器学习算法来分析心脏病数据集,并预测患者是否有可能患有
- python | cudf,一个超实用的 Python 库!
双木的木
python拓展学习python库python开发语言人工智能深度学习算法database数据分析
本文来源公众号“python”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:cudf,一个超实用的Python库!大家好,今天为大家分享一个超实用的Python库-cudf。Github地址:https://github.com/rapidsai/cudf在数据分析和科学计算领域,Pandas是最常用的Python工具之一,然而随着数据规模的增长,其单线程CPU的处理性能往往成为瓶颈。cuDF是N
- 2025年8个热门Python Web开发框架
极道Jdon
javascriptreactjs
Python拥有适合各种用例的框架,从全栈Web开发到数据可视化,为每位开发人员提供了所需的工具。得益于其活跃的社区和强大的生态系统,开发人员在构建Web应用时拥有广泛的选择。然而,选择数量之多可能会使您难以为您的项目选择合适的框架。这就是为什么我们回顾了用于构建Web应用程序的顶级Python框架,并比较了每个框架的优缺点。在本文中,我们将回顾以下框架:Reflex、Django、Flask、G
- python | reflex,一个无敌的 Python 库!
双木的木
深度学习拓展阅读python库python拓展学习python开发语言算法人工智能深度学习硬件工程异步
本文来源公众号“python”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:reflex,一个无敌的Python库!大家好,今天为大家分享一个无敌的Python库-reflex。Github地址:https://github.com/reflex-dev/reflex在软件开发过程中,事件驱动编程模型越来越受欢迎,尤其是在处理复杂的系统和实时交互时。Reflex是一个轻量级的Python库,它专注
- 力扣LeetCode: 219 存在重复元素Ⅱ
不想编程小谭
LeetCodeleetcode算法数据结构
新年快乐!!!题目:给你一个整数数组nums和一个整数k,判断数组中是否存在两个不同的索引i和j,满足nums[i]==nums[j]且abs(i-j)&nums,intk){std::unordered_setwindow;//滑动窗口,存储当前窗口内的元素for(inti=0;ik){window.erase(nums[i-k]);//移除窗口最左边的元素}}returnfalse;//没有找
- CTF-RE 从0到N: 基本按位运算逻辑
A5rZ
算法ctfctf-RE
利用移位快速乘除2^n左移运算(>)等效于将数除以2的某个幂次(舍弃小数部分)。示例:计算8*4和32/4:intx=8;intresult1=x>2;//32/2^2=8printf("%d\n",result2);//输出:8intpower_of_2=1>=1;}printf("Numberof1s:%d\n",count);//输出:4作用:位计数在位图、数据压缩和错误检测中非常常见。2.
- Django 4.0常见问题及其解决方案汇总
昏睡的大熊猫
djangopython
Django4.0,常见问题及其解决方案汇总前言当涉及Django4.0框架时,开发人员经常会面临各种挑战和问题。解决这些问题需要深入了解框架的功能和最佳实践。以下是针对Django4.0常见问题的解决方案汇总,涵盖了从安全性到性能优化的多个方面。这些解决方案旨在帮助开发人员更好地理解和应对在开发过程中可能遇到的困难,确保他们能够构建稳健、高效的Web应用程序。1.如何处理数据库迁移?2.如何处理
- TrayTool:任务栏托盘图标管理神器
高杉峻
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TrayTool是一款精巧的免费软件,专门用于隐藏或显示Windows任务栏托盘区域的图标。它帮助用户清理任务栏杂乱,并根据需求自定义托盘图标显示。作为绿色软件,TrayTool无需安装,即下即用,易于携带和管理。通过提供个性化任务栏体验,它成为优化系统界面的理想工具。1.托盘图标管理的重要性1.1托盘图标管理概述在现代操作系统中,系统托盘区域是用户与软件交互
- python3调用arcpy地理加权回归_分析地理加权回归分析结果的操作方法
weixin_39545269
1从地理加权回归(GWR)工具生成的输出包括以下内容:输出要素类可选系数栅格表面整体模型结果的消息窗口报告显示模型变量和诊断结果的辅助表预测输出要素类2下文中将使用一系列运行GWR和解释GWR结果的步骤对以上每项输出进行说明。通常将以普通最小二乘法(OLS)开始回归分析。有关详细信息,请参阅回归分析基础知识和解释OLS回归结果。回归分析的一种常用方法是在移动到GWR之前识别可能的最佳OLS模型。此
- 等保测评过程中通常会遇到哪些常见问题
黑龙江亿林等级保护测评
安全网络web安全django大数据算法数据结构
常见问题1.信息泄露风险信息系统存储、传输和处理的敏感信息可能被非法获取,导致个人隐私泄露或商业秘密泄露。解决方法:加强数据加密措施,确保数据传输和存储的安全性,定期进行安全培训,提高员工的安全意识和应对能力。2.拒绝服务(DoS)攻击风险针对系统资源的攻击可能导致系统或服务暂时或永久不可用。解决方法:增强系统的抗DoS攻击能力,部署有效的流量监控和清洗设备。3.恶意软件风险包括计算机病毒、木马、
- 企业架构设计方法与实践中企业架构理论以及Zachman TOGAF FEAF DoDAF eTOM ArchiMate Gartner等主要框架和架构介绍
代码讲故事
架构师成长之路企业架构框架设计理论实践方法
企业架构设计方法与实践中企业架构理论以及ZachmanTOGAFFEAFDoDAFeTOMArchiMateGartner等主要框架和架构介绍。企业架构理论首先讨论企业架构的基本概念;然后介绍企业架构的发展;接着重点对几个具有代表性的企业架构框架理论进行说明,包括ZachmanTOGAFFEAFDoDAFeTOMArchiMateGartner…最后进行企业架构框架理论综合分析,分析新时代对企业架
- 实时数据处理与模型推理:利用 Spring AI 实现对数据的推理与分析
drebander
AI编程spring人工智能
在现代企业中,实时数据处理与快速决策已经成为关键需求。通过集成SpringAI,我们不仅可以高效地获取实时数据,还可以将这些数据输入到AI模型中进行推理与分析,以便生成实时的业务洞察。本文将讲解如何通过SpringAI实现实时数据的获取、处理和基于AI模型的推理与分析。我们将探讨整个流程,从数据获取到推理结果的展示,并介绍实际的应用场景。1.系统架构设计实时数据处理和推理系统通常涉及以下几个核心模
- 利用 PyTorch 动态计算图和自动求导机制实现自适应神经网络
drebander
AI编程pytorch神经网络人工智能
在深度学习任务中,不同任务的复杂度千差万别。为了解决复杂任务对模型容量的需求,同时避免简单任务因过度拟合导致的性能下降,我们可以构建一个能够根据任务自动调整网络结构的神经网络。在PyTorch中,动态计算图和自动求导机制为实现这一目标提供了强大的工具。动态网络结构设计PyTorch的动态计算图允许我们根据运行时的输入数据或任务复杂度,动态创建和修改网络结构。动态添加/移除层:可以在训练过程中根据需
- 为大模型提供webui界面的利器:Open WebUI 完全本地离线部署deepseek r1
skywalk8163
人工智能人工智能deepseekwebui
为大模型提供webui界面的利器:OpenWebUIOpenWebUI的官网:Home|OpenWebUI开源代码:WeTab新标签页OpenWebUI是一个可扩展、功能丰富、用户友好的自托管AI平台,旨在完全离线运行。它支持各种LLM运行程序,如Ollama和OpenAI兼容的API,内置RAG推理引擎,使其成为一个强大的AI部署解决方案。安装使用pip进行安装:pipinstallopen-w
- 【无标题】一不错的网站
shen_haidabiaoge
年鉴下载资源全国行业
最近发现了一个不错的下载网站,叫夏泽网。收录了全国各省市和各行各业的年鉴,比较齐全,更新也很即时,有需要的可以看看。网址是:夏泽网
- 198、Django安全攻略:全方位防护Web应用常见漏洞
多多的编程笔记
django安全前端
Python开发框架Django之安全性:防止常见的Web安全漏洞本文将为大家介绍Python开发框架Django的安全性,重点关注如何防止常见的Web安全漏洞。我们将简要了解Web安全漏洞的背景知识,然后深入探讨Django框架在防止这些漏洞方面的优势,最后提供一些实用的技巧和案例。一、Web安全漏洞概述在互联网时代,Web安全漏洞已经成为黑客攻击的首选目标。常见的Web安全漏洞包括:跨站脚本攻
- rate-limit 一款 java 开源渐进式分布式限流框架使用介绍
老马啸西风
动手写框架java开源spring
项目简介rate-limit是一个为java设计的渐进式限流工具。目的是为了深入学习和使用限流,后续将会持续迭代。特性渐进式实现支持独立于spring使用支持整合spring支持整合spring-boot内置多种限流策略快速开始需求jdk1.7maven3.x+maven导入com.github.houbbrate-limit-core1.1.0入门例子方法定义@RateLimit限流注解放在方法
- Python语言在Abaqus中的应用---2.3.1.1Abaqus对象模型之概述
Coder_Zeus
python经验分享
在Python语言基础上,Abaqus脚本接口增加了许多新的对象模型这些对象之间的层次(hierarchy)和关系(relationship)称为Abaqus对象模型(Abaqusobjectmodel)本文将详细介绍Abaqus对象模型的相关知识,包括:概述、导入模块、抽象基本模型、查询对象模型、[Tab]键自动完成功能等内容一、概述Abaqus对象模型描述了各个对象之间的关系1)定义对象的方法
- RAG:AI大模型联合向量数据库和 Llama-index,助力检索增强生成技术
AI学习不迷路
人工智能数据库llama语言模型RAG大模型AI大模型
RAG:AI大模型联合向量数据库和Llama-index,助力检索增强生成技术在大模型爆发的时代,快速准确地从大量数据中检索出有价值的信息变得至关重要。检索增强生成(RAG)技术,结合了传统的信息检索和最新的大语言模型(LLM),不仅能够回答复杂的查询,还能在此基础上生成信息丰富的内容。RAG技术的核心在于其能够将大型语言模型的生成能力与特定数据源的检索相结合。这意味着,当模型面对用户提出的问题时
- 25.1.22
RlTED
java
数据结构:java可以实现许多的数据结构类型顺序存储和链式存储我们的数据是存储在内存中的。我们的数据在内存中可以申请顺序的存储和链式的存储。顺序存储:我们就可以划分一个连续的存储空间,且规定每个数据占用固定的空间大小,故而我们想要访问第x个数据只需要:起始空间+x*分配的大小(查询快)删除/插入时我们需要将后面的数据挪前/挪后,故而插入/删除时慢有时我们申请的空间太大,或者我们申请后前后剩余的可以
- 前端25.1.26学习记录
RlTED
前端学习javascript
DOM是给予如:JS编程语言使用的apiDOM是树状结构根节点是html节点是DOM的最小单位。等Node类型可以类比于java的object类,所有的节点都需要继承TA。TA提供了最基本的操作方法如:访问父、子、同级节点增加和删除节点。Document类型Document类指向整个HTML界面。操作的是html页面中的节点。Document可以通过class、tag(标签)、id对节点进行查询D
- 【某大厂一面】数组和链表区别
冰糖心158
2025Java面试系列链表数据结构java
在Java中,数组(Array)和链表(LinkedList)是两种常见的数据结构,它们在存储和操作方式上有显著的区别。了解它们的差异有助于选择适合特定应用场景的结构。下面是数组和链表之间的详细比较。1.存储结构数组(Array)连续内存空间:数组在内存中是一个连续的块,所有元素依次存储在一起。固定大小:数组的大小在创建时就确定,不能动态调整。创建后不能改变大小(除非重新创建数组并拷贝内容)。索引
- Appium介绍
max500600
开发工具appium
在使用不同版本的Appium包进行自动化测试时,出现警告问题可能是由于版本不兼容、配置不正确等原因导致的。下面将详细介绍解决这些问题的步骤,确保模拟器能够正常启动,并能在Appium查看器中同步显示。1.环境准备首先,确保你已经安装了以下工具和库:AppiumServer:可以从Appium官方网站下载并安装。AppiumPythonClient:使用以下命令安装:pipinstallAppium
- 【hexo更新博客的步骤+部署到github】
水文摸鱼怪
github笔记
hexo更新博客的步骤+部署到githubhexo更新博客的步骤1、新建博客文章2、编辑博客(一般使用markdown的语法编辑器,txt文本应该也可编辑)3、网站部署和同步更新补充昨天晚上想更新一下自己的网站,结果有点忘记如何操作了,今天整理一下更新步骤,方便之后参考。hexo更新博客的步骤1、新建博客文章在【X盘的…\hexo\blog】文件夹下右键,选择BGH(GitBashHere),输入
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
评论(22)
收藏
举报
jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交