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- 解码工业自动化:ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析
芯智云
自动化网络运维
在工业自动化的浪潮中,编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展,编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。本文将聚焦于多摩川、BISS和Endat等主流协议,以ArtInChipM6800系列芯片为例,分析它们如何满足不同工业场景的需求,以及如何推动自动化技术的进步。01-多摩川协议多摩川协议是基于485硬件接口的标准NRZ协议,其通讯波特率常见2.5MHz和5MHz,
- IIC基本学习
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对IIC通信协议补充了基本的了解,在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线,都连接着上拉电阻(为什么,需要高电平进行驱动),引脚配置为开漏模式:模式特性(是什么):低电平接地,高电平不接地,若外接上拉,则由上拉电阻进行驱动作用:防止短路,因为一个总线上可能有多个IO,若正常模式同时拉高和拉低,就会短路(寄寄)每个通过IIC进行数据传输的设备都有位移的设备地址,7位地
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- cs寄存器 x86 特权模式_我们一起学RISC-V——01-了解处理器和寄存器
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本期内容如下:形象认识处理器RISC-V处理器面貌处理器都能做什么RISC-V核对外接口一、形象认识处理器1.1指令集分类处理器指令集分为两类,CISC(ComplexInstructionSetComputers,复杂指令集计算机)和RISC(ReducedInstructionSetComputers,精简指令集计算机)。CISC处理器,当以为美国Intel,AMD的X86处理器为代表,当然中
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尊重、欣赏、接纳孩子这似乎是一些简单的常识。可太多时候,人们都遗忘了这些事情,或为了“更重要”的理由而弃之不顾。因此,有些准则值得再度审视,并从中看见更深刻的真相——你有多接纳自己,你就多接纳孩子。-01-孩子都需要获得认同在缺乏意识的情况下,我们会限制自己的孩子,要求他们事事征得我们的认同,孩子变成了小奴隶,受制于我们的裁决。如此一来,他们要么格外渴望获得我们的认同,要么事事依赖于我们的认同。如
- iPhone13曝光汇总,你们想知道的都在这里
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自从iPhone12系列发布之后,关于iPhone13的消息就层出不穷,今天,我们就迄今为止的曝光信息,来看看iPhone13具体在哪些方面进行了相关升级。-01-尺寸根据目前的传闻来看,尺寸方面,预计将会是以下规格:iPhone13Mini:5.4英寸iPhone13:6.1英寸iPhone13Pro:6.1英寸iPhone13ProMax:6.7英寸我们可以看到,其尺寸方面实际上与iPhone
- 你所有的福德,都藏在你的脾气里!
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探索原因背景首先自然是项目有需求,这是必须去做的原因其次,是我们项目没有直接使用市面上现成的基于element-ui或者ant-design的第三方UI框架,比如avue,而是有着自己的UI组件库第三,我们的组件库基于ant-design-vue,而ant-design-vue并没有很好的支持主题动态切换(主题总体模式仅支持深色和浅色,其他颜色只支持主色切换,不支持其他颜色和属性动态定制)第四,我
- 浙大数据结构:01-复杂度2 Maximum Subsequence Sum
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- 浙大数据结构:01-复杂度1 最大子列和问题
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- 做个厚道人,活得坦荡荡
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君子坦荡荡,小人长戚戚。心中有愧之人,就如同小人般苟且,惧霜雪畏雷电;胸怀坦荡之人,正如君子般淡然,听清风赏雅乐。厚道做事之人,心中安然,活的坦荡荡。-01-厚道之人,问心无愧孟子有句话说得好:仰不愧于天,俯不怍于地。前段时间,朋友圈被“外卖小哥举报餐厅”的新闻刷屏,网友纷纷称赞他是“良心小哥”。我们都知道,所谓外卖,就是顾客在手机向下单购买食物后,由外卖小哥前去餐厅领取打包好的食物,再由外卖小哥
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创新基地是一个创意之家-是一个引起新灵感的市中心宿舍–-01-创新基地是在首尔市的钟路区昌信洞里重新创造出来的日常生活空间。创新基地(CreativeHouse)的含义是"唤起新灵感的房子",是运用"仿古创造新事物”概念的创新方法。它是在首尔唯一一家无人运营的创新基地,是外国人及韩国人摆脱都市喧嚣,打造幽静休息,野营,住宿,派对等消耗空间的好场所。是人们摆脱日常生活、承载与珍贵的人之间特殊回忆的家
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这是拉布拉多滚雪球的第14篇原创投资者,特别是投资小白如大学生和初入职场者,受限于思维认知和人生经历匮乏等原因,在贸然进入资本市场后,往往损失惨重,并且不明白究竟为何亏损,进而反复遭到“市场先生”教育,最终只能铩羽而归,失去万般艰险得来的一点本金。本号在前期大多分享的是财经类著作,专注于资本市场历史案例和真实活动,需要读者具备一定的专业理论基础,对于缺乏财经知识积累的人全面系统地理解相关理念存在门
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喝咖啡读书.jpeg作者/文杰砍柴书院&写作营今日是写作营正式开课第5次会议,丹尼尔李老师分享如何收集素材?我是一名素食主义者,平时都是自己做饭,懂得一个美食的成败80%离不开食材的好坏,写作和美食也是一样。好的素材对一篇文章的影响力巨大,在个人知识储备不够的情况下,如何通过大量收集好的素材来丰满你的作品,显得格外重要。-01-顶端编辑选择素材的标准收集能用第一手素材,尽量不要用第二手素材;第一手
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-01-你努力了,成绩没有多大改观。这并不能证明你没用,而是代表你在赎罪,毕竟你总得为过去的懒散付出代价。这时候你应该更加努力,欠的账总会还完的,日子总会阳光明媚的。-02-善良和爱都是免费的,但不是廉价的。你的善良,需要带点锋芒,你的爱,需要带些理智,带眼识人,毕竟不是所有人都配拥有它们。-03-你从80楼往下看,全是美景,但你从2楼往下看,全是垃圾。人若没有高度,看到的全是问题,人若没有格局,
- Day02-总结
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01-输出helloworld//print函数:功能是在控制台输出括号中的内容print('helloworld!')02-python基本语法1.注释(1)注释解释注释是代码中对代码进行解释说明的文本内容,不会影响程序功能和执行(2)注释分类1)单行注释:一行文字前面加#号(快捷键:Ctr+/)2)多行注释:每一行前面加#;''''''或者""""""进行注释(一般使用三个双引号)2.语句a.
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基本的速度闭环调试已经完成了。实际上,这并不像想象中那么难。我为此做了一些笔记。目前,我的调试经验还不是很丰富,但将来我会持续记录下每一次的经验和心得。01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参
- 你是谁,就会遇见谁
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你遇到的人,都是被你吸引而来的。你是谁,你便会碰到谁。-01-欺负你的人,因你的软弱而来一个公司里受欺负最多的人,一定是最那个最没原则的滥好人。替人背锅不吭声,自然有更多的锅给他背。那些灰色地带的麻烦,永远都是为最好说话的人准备的。给人帮忙无怨言,自然有更多的人请他帮忙,帮着帮着,别人的事就成了分内事。要命的是,他们还偏偏不敢撕,生怕“伤了和气”,所以宁愿牺牲自己,也要成全大家。没错,那些爱欺负人
- Spring Boot 扩展:Spring 如何处理循环依赖
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01-前言:什么是循环依赖?首先,我们先明确下依赖的定义。如果一个Beanbar的属性,引用了容器中的另外一个Beanfoo,那么称foo为bar的依赖,或称bar依赖foo。如果用代码表示,可以表示为:@Component("foo")publicClassFoo{@AutowiredprivateBarbar;//称foo依赖bar}@Component("bar")publicClassBa
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目录【SIMBA系列教程】回顾:KDD2024|HiGPT:当大模型遇上图神经网络Nat.Biotechnol2023|利用MaxFuse整合空间和单细胞数据跨模态弱链接的特征Nat.Commun2024|"单细胞蝴蝶":基于双对齐变分自编码器的通用单细胞跨模态翻译方法 Nat.Biotech.|LINGER从单细胞多组学数据推断基因调控网络生信乐园#scRNA-seq数据分析#scATAC-se
- Java学习笔记之Java基础语法01-变量与常量
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文章目录0.前言1.注释1.1注释格式1.2使用的技巧2.关键字2.1概念2.2class关键字2.3保留字3.字面量3.1字面量种类3.2常用转义字符4.变量4.1变量定义4.2数据类型1.分类2.基本数据类型(四类八种)3.变量初始化细节4.3计算机中的数据存储4.4练习练习1练习2练习34.5标识符1.硬性要求:2.命名原则A.小驼峰命名法B.大驼峰命名法C.阿里巴巴命名规范细节:0.前言本
- 【爱你的夏日情未了】01-从丧礼之后,我爱你
冷漠无情的宇佐木若子
‘有客到!’‘一鞠躬、二鞠躬、三鞠躬。家属谢礼。请访客到偏室瞻仰遗容。’走入内室,秦游沛发现夏家三姐妹都围绕在夏叔身边,小声的哭泣。三年前,她们失去了母亲,今天,父亲也不在了,三姐妹中,只有大姐已经毕业,其他两个年纪较小的妹妹,都还在读书。我一进入室内,夏稀颜就转头看我。她站起来,走向我。靠近我的时候,我能清晰的看到她的泪痕挂在脸上,已经干了!‘秦总,谢谢你来送我爸!’她说。‘你们都节哀。以后,有
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR