- ros学习之路径规划
许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 【学习】《算法图解》第九章学习笔记:迪杰斯特拉算法
程序员
一、迪杰斯特拉算法概述迪杰斯特拉算法(Dijkstra'salgorithm)是一种解决带权有向图上单源最短路径问题的贪心算法,由荷兰计算机科学家艾兹赫尔·迪杰斯特拉(EdsgerW.Dijkstra)于1956年提出。该算法常用于路由协议,也可以用作其他图算法的子程序。(一)算法适用场景迪杰斯特拉算法适用于:带权有向图(每条边都有权重)所有权重都为非负值(不能有负权边)需要找出从一个顶点到图中所
- 游戏寻路之A*算法(GUI演示)
jforgame
从零开始搭建游戏服务器框架javaA星自动寻路
一、A*算法介绍A*算法是一种路径搜索算法,用于在图形网络中找到最短路径。它结合了Dijkstra算法和启发式搜索的思想,通过综合利用已知的最短路径和估计的最短路径来优化搜索过程。在游戏自动寻路得到广泛应用。二、A*算法的基本思想在图形网络中选择一个起点和终点。维护两个列表:开放列表和关闭列表。开放列表用于存储待考虑的节点,关闭列表用于存储已考虑过的节点。将起点加入开放列表。循环以下工作当open
- spf算法概述
香蕉割草机
网络通信spf路由
文章目录1.算法概念2.具体计算方法3.spf算法能保证最短路径的原因4.路由计算spf算法即shortestpathfirst算法–最短路径优先算法,Dijkstra算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径,它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。路由协议中的isis和ospf都使用spf算法计算路由,目的很明确,就是计算路由器自身所
- 洛谷 3953 NOIP2017提高组Day1 T3 逛公园
weixin_30824479
【题解】先建反向图,用dijkstra跑出每个点到n的最短距离dis[i]设f[u][k]表示dis(u,n)2#include3#include4#defineLLlonglong5#definergregister6#defineN2000107usingnamespacestd;8intT,n,m,k,p,tot,last[N],dis[N],pos[N],f[N][60];9boolin[
- 再谈 dijkstra 算法和最短路径问题
dog250
算法
前置文章:dijkstra算法为什么高效有向图的负权值边与建模求单源最短路径的新方法前天晚上实现了一个基于dijkstra算法的求单源最短路径的新算法,整理了一篇文章。我非常不愿意把一些直观的问题太过于技术化,但多年的职业经历偏偏让一篇好好的文字写着写着就变成技术博客了,非常不适。我的新算法强调“只需要一次广度优先遍历”,文章求单源最短路径的新方法里的图解释得已经很明白了,但这和dijkstra算
- 贪心算法经典问题
弥彦_
c++算法c++
目录贪心思想一、Dijkstra最短路问题问题描述:贪心策略:二、Prim和Kruskal最小生成树问题Prim算法:Kruskal算法:三、Huffman树问题问题描述:贪心策略:四、背包问题问题描述:贪心策略:五、硬币找零问题问题描述:贪心策略:六、区间合并问题问题描述:贪心策略:七、选择不相交区间问题问题描述:贪心策略:八、区间选点问题问题描述贪心策略九、区间覆盖问题问题描述:贪心策略:十、
- 大厂机试题解法笔记大纲+按知识点分类+算法编码训练
二分法部门人力分配数据最节约的备份方法项目排期食堂供餐矩阵匹配书籍叠放爱吃蟠桃的孙悟空深度优先搜索(DFS)欢乐的周末寻找最大价值矿堆可组成网络的服务器连续出牌数量图像物体的边界核算检测启动多任务排序无向图染色广度优先搜索(BFS)欢乐的周末快递员的烦恼亲子学习跳马启动多任务排序电脑病毒感染图5G网络建设(最小生成树)城市聚集度问题(树形DP、并查集)电脑病毒感染(Dijkstra算法)启动多任务
- 详解Dijkstra算法:单源最短路径的经典解决方案
weixin_47233946
算法算法
####引言在图论和计算机科学中,**Dijkstra算法**是一种用于寻找图中节点间最短路径的经典算法。由荷兰计算机科学家EdsgerW.Dijkstra于1956年提出,该算法广泛应用于网络路由、交通导航、社交网络分析等领域。其核心思想是通过贪心策略逐步确定从起点到所有其他节点的最短路径。本文将深入剖析Dijkstra算法的原理、实现细节、时间复杂度及应用场景。---###一、算法核心思想与适
- A星算法AStarPAth实现2D、3D寻路
我在北京coding
算法unity
A星(A*)算法是一种广泛应用的路径搜索和寻路算法,尤其在游戏开发和图形学领域中,用于解决二维和三维空间中的导航问题。它结合了最佳优先搜索(如Dijkstra算法)和启发式搜索的优点,能够在保证找到最优路径的同时,有效地减少搜索空间,提高搜索效率。A*算法的核心在于它使用了一个评估函数来衡量从起点到目标点的估计成本,这个函数通常由两部分组成:实际代价(g(n))和预计未来代价(h(n))。实际代价
- PKU图论基础题(转)
走过_冬天
数据结构与算法PKU图论基础题
PKU图论基础题POJ2449Remmarguts’Date(中等)http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=2449题意:经典问题:K短路解法:dijkstra+A*(rec),方法很多相关:http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/showcontest?contest_id=1144该题亦放在搜索推荐题中POJ3013
- Dijkstra算法进阶:如何处理负权边问题?
数据结构与算法学习
算法网络服务器ai
Dijkstra算法进阶:如何处理负权边问题?关键词:Dijkstra算法、负权边、最短路径、Bellman-Ford算法、SPFA算法摘要:Dijkstra算法是求解单源最短路径的经典算法,但它有一个“致命短板”——无法处理包含负权边的图。本文将从Dijkstra算法的底层逻辑出发,用“快递员送外卖”的生活案例解释负权边为何会让Dijkstra失效;接着拆解Bellman-Ford、SPFA等能
- python 实现A*(A-Star)算法
luthane
python算法开发语言
A*(A-Star)算法介绍A(A-Star)算法是一种广泛使用的启发式搜索算法,用于在图形平面或网络中找到从起点到终点的最短路径。它由PeterHart、NilsNilsson和BertramRaphael在1968年提出,结合了Dijkstra算法的确保性(保证找到一条最短路径)和贪心算法的高效性(快速找到目标)。以下是关于A算法的详细解释:工作原理A*算法通过评估函数f(n)=g(n)+h(
- 对于最短路问题的一些总结
白雾街
算法图论
1、Dijkstra算法:每次用离源点最短的边去更新其他边,图中不能存在负权边,否则会破坏性质**2、Bellman_Ford算法:非常暴力地去遍历所有地边,每次对边都进行更新,如果更新次数>n-1,则说明存在负权回路**下面解释一下为什么Bellman_Ford算法需要遍历n-1次:Bellman-Ford算法是一种用于解决单源最短路径问题的算法,它通过对图中的边进行松弛操作来逐步求解从源点到其
- [特殊字符] 基于深度强化学习的机器人路径规划优化方案:从理论到实战
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python
摘要本文提出一种融合深度确定性策略梯度(DDPG)与图卷积网络(GCN)的混合架构,针对高动态环境下移动机器人路径规划问题展开研究。通过自研仿真平台验证,该方案在动态障碍物规避、路径平滑度等维度较传统A*算法提升显著,同时兼顾实时性要求。完整代码与训练日志已开源至GitHub,诚邀技术同仁共同探讨。一、核心痛点分析1.1传统算法局限性算法类型优势劣势Dijkstra理论最优性计算复杂度O(V²),
- 代码随想录算法训练营Day58 || 图论part 08
傲世尊
图论
拓扑排序--卡玛网117软件构建:核心思想是找到入度为0的节点,然后将其移除,如此反复,知道所有节点被移除。删除节点的过程其实是,把被删除节点作为出发点所连接的节点的入读都减一。dijkstra(朴素版)精讲--47参加科学大会:和prim算法类似,minDist数组不断更新每个节点到源节点的最短距离。同样是代码能看懂,但是自己手写不来,只能一步步抄。图论都是理解还ok,代码真得花时间熟悉啊。
- 图论:DFS与BFS
JayNe61
图论深度优先宽度优先c++算法数据结构
目录1.DFS(图论)1.1.DFS过程1.2.应用2.BFS(图论)2.1.BFS过程2.2.应用2.3.双端队列BFS实现2.4.优先队列BFS(堆优化Dijkstra算法)1.DFS(图论)DFS全称是,中文名是深度优先搜索,是一种用于遍历或搜索树或图的算法。所谓深度优先,就是说每次都尝试向更深的节点走。广义上的DFS:DFS最显著的特征在于其递归调用自身。DFS会对其访问过的点打上访问标记
- 粤港澳信息学创新大赛【C++小学组】选择题模拟题
KYLE( 爱摸鱼的小绵羊)
干货c++java算法
一、进阶选择题(每题2.5分,共50分)题目完全打乱顺序,涵盖栈、图、排序、计算机原理、链表、数学、表达式转换等高阶知识点下列关于AVL树的说法错误的是:A.是一种平衡二叉搜索树B.任意节点的左右子树高度差不超过2C.插入操作可能需要旋转调整D.查找时间复杂度为O(logn)使用Dijkstra算法求最短路径时,优先队列最适合使用:A.无序数组B.二叉堆C.双向链表D.哈希表将中缀表达式"A-(B
- 【次短路】
cc,cccc
c++图搜索算法
题目链接:洛谷:P2865[USACO06NOV]RoadblocksG-洛谷AC代码(dijkstra)#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedefpairPII;constintN=5100,R=201000;inth[N],e[R],ne[R],w[R],idx;intn,r;intdis[N][2];boolst[N];
- Dijkstra算法
‘胶己人’
程序设计与算法算法图论深度优先
作用:在任意给定的图中,确定特定节点到其他点的最短距离。所需参数:boolfinal[]:记录节点是否已确定为最短路径。intdis[]:每个节点到出发点的距离。vectorpath[]:记录到达各个节点所经过的所有节点。步骤:设置final都为false,dis都为无穷大;选定出发点,dis设为0,path设为自身;while循环,每次循环确定一个节点。1.选定一个当前到出发点路径最短并且还未确
- A*算法详解及Python实现
点我头像干啥
AI算法
一、什么是A*算法?A*(读作"A-star")算法是一种广泛使用的路径查找和图形遍历算法,它结合了Dijkstra算法的完备性和贪婪最佳优先搜索的高效性。A*算法通过使用启发式函数来估算从当前节点到目标节点的成本,从而智能地选择最有希望的路径进行探索。二、A*算法核心概念1.估价函数(f(n))A*算法的核心是估价函数:f(n)=g(n)+h(n)g(n):从起点到当前节点n的实际路径成本h(n
- 【代码随想录day58】【C++复健】 117. 软件构建(拓扑排序);47. 参加科学大会(dijkstra(朴素版)精讲)
薔薇十字
c++算法leetcode图论
117.软件构建(拓扑排序)继续边看解析边做题,思考时的问题做个如下的总结:1.存边用什么数据结构?在题目中,我们需要存储节点之间的依赖关系(边信息)。选择适合的数据结构非常重要:选择unordered_map>:这个结构的作用是将节点int映射到一个vector,即以O(1)的复杂度找到所有依赖当前节点的节点集合。在代码中,rela[left].push_back(right)表示从节点left
- 图论part09dijkstra算法
冲帕Chompa
算法图论
dijkstra算法:有向图的最短路径及到达问题该算法可以同时求到所有节点的最短路径权值不能为负数类似于pirm算法(针对无向图),dijkstra算法三部曲:选源点到哪个未被访问的节点近(prime:哪个未被访问的节点到生成树的距离最近)标记最近的点(将距离树最近的节点加入树)更新非访问节点到源点的距离(更新minDist数组)还是要初始化minDist数组用来存距离源点(起点)的最小距离,且初
- (nice!!!)(LeetCode 每日一题)3342. 到达最后一个房间的最少时(Dijkstra 最短路)
岁忧
LeetCodeleetcode算法职场和发展c++
题目:3342.到达最后一个房间的最少时间II思路:位置下标可以判断出下次移动所需的额外时间,(i+j)%2+1;用优先队列来记录每个位置和所花的时间,同时用数组dis来维护到每个位置的最短时间。然后就是广度优先搜索了,时间复杂度0(nm)。C++版本:classSolution{public:intfx[4]={0,0,-1,1};intfy[4]={1,-1,0,0};intminTimeTo
- 浙大数据结构:07-图5 Saving James Bond - Hard Version
PowerCloud
数据结构浙大数据结构c++算法
这道题也是很有难度,我最开始尝试用Dijkstra来做,发现不是很好处理,用bfs还不错。机翻:1、条件准备n为鳄鱼数量,jump为跳跃距离,headjump为第一次跳跃距离,包括了岛的半径。isalive标识该鳄鱼是否能到达对岸。eyu数组存每个鳄鱼的坐标visit存该鳄鱼是否访问过lasteyu数组标识跳到该鳄鱼的上一头鳄鱼是哪条#include#include#include#include
- 【操作系统】死锁
ScorpioMan_Rf
计算机操作系统linux
1.定义死锁是指两个或多个进程(或线程)在执行过程中,因争夺资源而造成的一种僵局,每个进程都无限期地等待其他进程释放它们所持有的资源。在这种情况下,没有任何进程能够继续执行,除非有外部干预。2.死锁的必要条件根据Dijkstra的理论,死锁的发生必须同时满足以下四个必要条件:互斥条件(MutualExclusion):资源不能被共享,一次只能被一个进程使用。例如,打印机、磁带机等资源在使用时不能被
- C++基础算法9:Dijkstra
桑乔
C++基础算法算法c++开发语言
1、概念Dijkstra算法是一种用于计算图中单源最短路径的算法,主要用于加权图(图中边的权重可以不同)中找出从起点到各个其他节点的最短路径。Dijkstra算法的核心概念:图的表示:有向图:图的边是有方向的,表示从一个节点到另一个节点的路径。加权图:图的每条边都有一个权重,表示通过该边的代价或距离。最短路径:计算从一个起点(源节点)到所有其他节点的最短路径,最短路径的定义是路径的权重之和最小。贪
- 【01BFS】概念讲解 && 解法 && 例题讲解:P4554小明的游戏
Dante798
01BFSC++BFS算法
01BFS的概念“01BFS”是一种图遍历算法,常用于边权为0或1的图中找最短路径。你需要从起点出发,找到到所有点的最短路径。相比普通的Dijkstra算法,01BFS更高效,在这种特殊图结构下能达到线性时间复杂度O(N+M),其中N是节点数,M是边数。这个图的边的权重要么是0,要么是1。核心思想使用双端队列(deque)实现BFS:如果当前边权为0,则将目标节点加入队首;如果当前边权为1,则将目
- 【算法题】荷兰国旗问题[力扣75题颜色分类] - JAVA
n33(NK)
算法题算法leetcodejava
一、题目二、文字解释1.1前言本题是经典的「荷兰国旗问题」,由计算机科学家EdsgerW.Dijkstra首先提出。如同图中所示的荷兰国旗,其由红、白、蓝三色水平排列组成。在算法领域,该问题可类比为将一个由特定的三种元素(可抽象对应红、白、蓝)组成的数组,通过特定算法实现元素的有序排列,使得相同元素相邻,且按照类似荷兰国旗颜色顺序的规则分布。1.2三指针算法实现Java代码实现publicclas
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。