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月光技术杂谈
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- 浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记
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前段时间收到私信和email,问我关于Q和R怎么取、如何调。前面说过p0和x0怎么找的问题,Q和R怎么找还没有说过,这里就简单探讨一下。Q和R的意义Q值为过程噪声,越小系统越容易收敛,表示对模型预测的值信任度越高;但是太小则容易发散,如果Q为零,那么我们只相信预测值;Q值越大表示对于预测的信任度就越低,而对测量值的信任度就变高;如果Q值无穷大,那么则表示信任测量值。R值为测量噪声。R太大,滤波的响
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测试语音识别人工智能开发语言
一、音频信号的基本属性频率(Frequency)定义:音频信号的频率表示声音的高低,通常以赫兹(Hz)为单位。范围:人耳能够听到的频率范围大约在20Hz到20kHz之间。振幅(Amplitude)定义:振幅表示音频信号的强度或音量,它决定了声音的响度。表示方法:振幅大小常用分贝(dB)来表示。振幅越大,声音越响;振幅越小,声音越轻。波形(Waveform)定义:波形是音频信号在时间上的图形表示。类
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简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。一、PSNR(PeakSignal-to-NoiseRatio)峰值信噪比1.定义PSNR是一种用于衡量两幅图像之间差异的客观指标。它主要用于评估图像压缩、传输或重建算法的效果。PSNR值越高,表示两幅图像越相似,质量损失越小。PSNR基于信号与噪声的概念,其理论基础来自信息论中的信噪比(SNR,Signal-to-NoiseRatio)。PSNR将图像
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总结一些使用Python开发过程过程中的环境配置,常用操作,常见错误处理等等。虚拟环境搭建(virtualenv)Python开发过程中,经常需要安装各种依赖库,Python的第三方包成千上万,在一个Python环境下开发时间越久、安装依赖越多,就越容易出现依赖包冲突的问题。为了解决这个问题,开发者们开发出了virtualenv,可以搭建虚拟且独立的Python环境。virtualenv为每个项目
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世界经济论坛最近发布了《2023年连接世界状况报告》,这是一份关于物联网(IoT)治理差距的报告。报告采访了270多名国际专家,评估了6个关注领域:道德与诚信、网络安全、平等获取、环境可持续性、财务与运营可行性以及互操作性和系统架构。这份报告揭示了一些有趣的数据、结论和建议,值得认真阅读。在这篇文章中,我们将关注威步最关心的领域——网络安全。报告指出,连接设备的激增使得组织、政府和终端用户越来越容
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Java作为一种广泛使用的编程语言,在企业级应用开发中占据着重要角色。随着业务流程自动化需求的增长,直接通过程序控制Word文档的打印变得越来越重要。这不仅能够提高工作效率、减少人为错误,还能满足特定场景下的定制化需求,比如批量生成报告后自动打印,或是根据用户操作触发特定文档的即时输出。掌握如何在Java程序中实现Word文档的打印,对于开发者来说意味着能够为用户提供更加丰富且便捷的服务体验。本文
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讲述自己学会做家务的过程。以前,我总是衣来伸手、饭来张口,从不做家务。有一次,妈妈生病了,我决定自己动手做饭、打扫卫生。一开始,我手忙脚乱,不是切菜切得大小不一,就是炒菜炒得糊了。但在妈妈的指导下,我慢慢学会了做饭的技巧,还学会了整理房间、洗衣服。通过做家务,我体会到了父母的辛苦,也学会了独立和承担责任。
- 【机器学习】---神经架构搜索(NAS)
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随着云计算技术的迅猛发展和普及,密码机服务器作为一种高效、专业的数据安全解决方案,正在云计算领域中扮演着越来越重要的角色。本文将探讨密码机服务器在云计算中的应用及其面临的挑战。云计算技术涉及大量的数据传输和存储,数据的安全性和隐私性是一大挑战。密码机服务器,作为数据安全的核心设备,通过先进的加密算法和高速处理芯片,为服务器上的数据提供高强度、实时的加密解密服务。与传统的软件加密相比,硬件级别的加密
- 牛奶:儿童成长的营养卫士
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在孩子成长的旅程中,牛奶扮演着至关重要的角色。从婴幼儿时期的配方奶,精准调配营养成分,满足宝宝快速生长发育需求,助力大脑、骨骼发育。到孩童阶段,每天一杯纯牛奶,为奔跑玩耍的他们补充能量,钙元素让骨骼更强壮,像坚固的小卫士,支撑孩子探索世界。学校课间,一盒牛奶成为孩子们喜爱的营养补给,确保学习精力充沛。家长们看着孩子茁壮成长,心中满是欣慰,而牛奶功不可没,用它满满的营养守护孩子成长每一步,是童年不可
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介绍*本系列是记录我备战蓝桥杯刷题记录第一天未记录,从这天开始更新,仍然算第二天题目题目描述辰辰是个天资聪颖的孩子,他的梦想是成为世界上最伟大的医师。为此,他想拜附近最有威望的医师为师。医师为了判断他的资质,给他出了一个难题。医师把他带到一个到处都是草药的山洞里对他说:“孩子,这个山洞里有一些不同的草药,采每一株都需要一些时间,每一株也有它自身的价值。我会给你一段时间,在这段时间里,你可以采到一些
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职业个人随笔人生
微观架构和宏观架构论以下内容纯属自己YY,纯属自己更加自己经历有感而发。希望大家不要较真,如有误导,欢迎拍砖。以下想法和理解仅供参考,还望不要误导。一般都知道架构师们总是将问题进行抽象,从而将整个系统搭建在一个抽象基础之上,他们往往会定义一些接口或者实现一些默认机制,然后具体内容交给下面的我们这些码农们。一个好的架构,不是越抽象越好,也不是使用的模式或者规则越多越好,而是简单易懂、结构清晰,不是为
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益企联工程项目管理软件
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随着建筑行业的快速发展,幕墙工程作为现代建筑的重要组成部分,其管理方式也正经历着深刻的变革。幕墙工程管理新趋势主要体现在数字化转型、人工智能(AI)和自动化、远程工作的持续增长等方面。而工程项目管理软件的应用则在提高项目管理效率、优化资源配置、增强团队协作等方面发挥着重要作用。以下是对幕墙工程管理新趋势的分析:1.数字化转型:数字化转型已成为幕墙工程管理的重要趋势之一。企业越来越依赖于数字工具来协
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面向对象面向对象的特征:封装随着系统越来越复杂,类会越来越多,那么类之间的访问边界必须把握好,面向对象的开发原则要遵循“高内聚、低耦合”,而“高内聚,低耦合”的体现之一:高内聚:类的内部数据操作细节自己完成,不允许外部干涉;低耦合:仅暴露少量的方法给外部使用,尽量方便外部调用封装可以认为是一个保护屏障,防止该类的代码和数据被其他类随意访问,加强了代码的安全性。隐藏对象内部的复杂性,只对外公开简单和
- 平凡中的幸福
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幸福往往隐藏在平凡的生活点滴之中。清晨醒来,看到阳光透过窗帘的缝隙洒在床上,感受到那一丝温暖,这就是一种幸福。下班回家,吃着家人做的简单饭菜,听着家人的唠叨,心中也充满了幸福的味道。在公园里看到老人散步、孩子在玩耍,这种和谐的画面让人感受到生活的美好。不需要多么奢华的物质生活,平凡生活中的这些小确幸就能让我们感到满足。我们常常在追求功名利禄的过程中忽略了这些平凡的幸福,其实只需要我们用心去感受,幸
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- 为什么你的内容没人点赞
小路哥v
副业思考经验分享
这是阻碍很多人继续写作的大石头。经常听到有人说自己发朋友圈,都没人点赞,于是不想发了。发了公众号没人看,发到星球没人点赞,然后就没动力写了,不想发了。今天不聊动力,不聊反馈的问题,而是聊为什么有人看到但不给你点赞,或者为什么看的人少。一篇文章包括:选题,标题/开头,内容。选题几乎决定了会多少人愿意看,选题定受众人群。比如你聊孩子经常生病的选题,愿意看的自然是有孩子并且年龄段差不多的,而那些还没有孩
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
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- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
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将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
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bylijinnan
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public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
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* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin