奔驰的23P驾驶辅助系统，是将智能领航限距功能和主动式盲点辅助系统等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，帮助减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护。
一、奔驰23P驾驶辅助系统功能说明：
1. 加强版智能巡航控制
2. 碰撞减少制动干预／警告
3. 主动型盲点辅助装置
4.主动式路线偏离警告系统
5. 后端碰撞警告及保护系统
6. 增强型限距控制系统横向支撑
7. 增强型制动辅助系统
8. 十字路口交通增强型制动辅助系统
9. 行人保护自主制动干预/警告
以上功能可在下面这些功能说明中得以体现
加强版智能巡航控制
加载主动式车道变更式辅助系统的智能领航转向功能、延长时间的双手离开方向盘警告容错、主动式紧急停车辅助系统和缓慢行进交通情况下自动停走的智能领航限距功能，智慧造就从容驾驭的优越体验。
1、智能领航限距功能
可在车速不超过210公里/小时的情况下控制与前方车辆之间的距离，为驾驶员提供支持。所需速度可以设置在20至210公里/小时之间。低速行驶时，系统可以对静止车辆作出响应。
在车辆搭载主动式驻车辅助系统或带360°摄像头的驻车组件时，如果该功能在时走时停的交通状况下进行了制动停车，无需驾驶员介入，车辆即可在30秒内重新起步。
借助基于路径的车速调节功能，智能领航限距功能能够在前方没有车辆作为参照时，将弯道或环状交叉路等路径要素纳入考量范围，并以此调整车速。
2、智能领航转向功能
该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道的中央。在车速不超过210公里/小时的情况下，此辅助系统会基于道路两侧的标志进行操控。如果标志缺失或不够清晰，同时车速不超过130公里/小时，该系统会利用前方行驶的车辆进行定向。功能启用时，仪表盘上将显示一个绿色的方向盘符号。
主动式车道保持辅助及线路偏离警告系统
当汽车在60至200公里/小时速度范围内无意中偏离车道时，该系统能够通过立体摄像头识别车辆是否意外驶离车道，一旦发生偏离，即通过脉冲式方向盘震动提醒驾驶者，同时施加单侧制动以帮助车辆返回原车道。
如果汽车穿越实线，系统则会实施单侧制动，使车辆返回本车道。如果汽车跨过虚线，车辆则仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时（包括迎面驶来车辆导致的危险），实施干预，有效避免交通风险。
主动型盲点辅助系统
当盲点区域探测到车辆时，外部的后视镜将亮起红色三角标志。若驾驶者忽视此警告并试图亮起转向灯时，则进而触发声音警告，由此大幅度提升驾驶途中的安全系数。
该系统可监测车辆的盲点区域，并能够在探测到危险时发出视觉和声音警告。盲点辅助系统不仅可在驾驶过程中运行，而且在关闭点火开关后三分钟内仍可运行。
在车速约为10至200公里/小时的范围内，如果存在与包括自行车在内的其它车辆发生侧面碰撞的危险，该系统则会向驾驶者提供视觉警告，并在转向指示灯开启的情况下发出警告音。在车速超过30公里/小时的情况下，系统可能会实施单侧自主制动，以便在最后时刻帮助避免侧面碰撞。
主动制动辅助系统带横向行人车辆探测功能
主动式制动辅助系统（Active Brake Assist），包括对于车距和碰撞的视觉及听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能及针对前方车辆和行人的紧急自主制动功能，将及时有效地防止和减轻追尾及碰撞事故。
借助雷达传感器和立体摄像头，系统可以探测到缓慢行驶和静止的车辆、路口的横向行驶车辆、拥堵队尾的车辆以及危险区域中的行人。探测到危险时，系统将向驾驶员发出视觉和声音警告。如果驾驶员作出响应并进行制动，系统将按需增强制动效果，并在必要时进行完全制动。
如果驾驶员未能作出反应，主动式制动辅助系统能够根据情况制动车辆。在拥堵队尾，如果系统未探测到任何避让操作选项，则拥堵紧急制动功能能够自动进行减速。在车速达到约100公里/小时的情况下，该系统有助于防止事故的发生；在车速达到约130公里/小时的情况下，该系统至少能够减轻事故的严重程度，一切均取决于相应的系统限制。
自动跟前车，自动刹车，主动式车道保持。当车辆无意间偏离道路的时候车辆会自动修正方向盘，回到车道内行驶。
智能驾驶23P增加行车的安全性，由于价格昂贵一般只在高配车型才有。但是通过原厂改装就可实现低配升级高配，实现无损改装，在A级、C级、E级、S级各款车型上均能进行改装升级。
二、奔驰车型改装23P驾驶辅助系统案例：
1、奔驰GLE450升级智能驾驶辅助系统
这是一辆外观相当不错的SUV，因原车就有ACC自适应巡航，有盲点辅助系统价格就便宜很多，这些是需要通过车架号查询确认的，并且需要更换玻璃。
原厂配件，这次的配件比较少，是因为ACC和盲点原车都是有的，但它有6个雷达的，还有更换玻璃。
装车后效果
2、奔驰A200L升级23P驾驶辅助系统等项目
全新长轴距A级轿车A200L，该车升级了23P智能驾驶辅助系统（全国首装）、实景导航、HUD抬头显示、原厂360全景、数字胎压5个项目。
23P配件，包含了前后雷达、支架、前挡双摄像头、控制开关、控制模块、ESP泵和若干支架、盲点镜片等
需要注意的是挡风玻璃，因23P智能驾驶辅助系统、实景导航和HUD抬头显都共用这个前挡玻璃，而原车玻璃是不具备安装这些升级功能的，哪怕只改其中一个项目，也必须更换原车前挡玻璃。
23P安装完成后上路测试成功。
更换前挡玻璃后的HUD抬头显示中也能显示到驾驶辅助系统状态。
3、奔驰E300L加装23P驾驶辅助系统等项目
这台奔驰E300改装了23P智能驾驶辅助系统+抬头显示+旋转高音+通风座椅+香氛负离子+几何多光束大灯6个项目 。
安装完成23P后的主动制动辅助系统已经可以在显示屏中调式
23P智能辅助系统中的自动车、自动刹车、主动式车道保持功能，当车辆无意间偏离道路的时候车辆会自动修正方向盘，回到车道内行驶。
还有更多实例不一一阐述，奔驰23P驾驶辅助系统，无论在乡村道路还是高速公路上，此系统都能使车辆自动与前车保持恰当距离，还可让车辆以最高210公里/小时的速度跟随前车。在主动辅助系统的工作范围和系统限制内，通常驾驶员无需进行制动或加速介入，并可在转向操作中获得极大辅助。奔驰的智能驾驶辅助系统让车辆的出行有了更安全保障，行驶路上更加安然自若！