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暴力执码
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偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画,重要的是有前辈写好的可以模仿:WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit,公司禁止上传图片了-------------------------------------------------------------------------------------涵盖知识:1.不可不知的WPF转换(Transform)_wpfmat
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- AI制作PPT:从繁琐到轻松,一键生成PPT的秘密武器
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AI制作PPT:从繁琐到轻松,一键生成PPT的秘密武器!在忙碌的工作日程中,谁不希望省点时间,把繁琐的任务交给智能工具呢?尤其是PPT制作,多少人曾经在设计一份完美的演示文稿时感到焦头烂额。从页面布局到内容排版,再到插图配合,传统的PPT制作可以说是让人捧心捧脑。然而,现在,这一切都可以通过AI来解决。AI制作PPT,帮助你轻松应对各种场合的展示需求。如果你还没尝试过AI生成PPT,那你真的是错过
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT数字滚动动画详解(二):动画实现机制效果演示1.动画实现概述数字滚动动画通过控制每个数字的Y轴偏移量来实现滚动效果,使用animateTo方法来创建平滑的过渡动画。2.数据刷新机制2.1刷新触发@Watch('onDataRefresh
- python中的scatter()函数用法
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- LeetCode 第11题~第13题
IC 见路不走
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- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- python 判断两个矩形是否重叠(Find if two rectangles overlap)
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给定两个矩形,判断这两个矩形是否重叠。注意,一个矩形可以用两个坐标表示,左上角和右下角。所以我们主要给出以下四个坐标。l1:第一个矩形的左上角坐标。r1:第一个矩形的右下角坐标。l2:第二个矩形的左上角坐标。r2:第二个矩形的右下角坐标。我们需要编写一个函数booldoOverlap(l1,r1,l2,r2),如果两个给定的矩形重叠,则返回true。注意:可以假设矩形与坐标轴平行。一种解决方案是逐
- 舵机的原理及应用
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舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
- 高级箱型图
Aa123456789_55
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一个点展示多个数据在箱形图(boxplot)中,如果你想在一个点上展示多组数据,可以通过在同一位置绘制多个箱形图来实现。这通常用于比较不同组在相同特征上的分布情况假设我们有三组数据,每组数据包含多个子组,每个子组在同一个x轴位置上。importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#示例数据data1=[np.random.normal(0,1,100),np.
- 实战级AI变现路线:从0到3万/月的3大黄金赛道拆解
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赛道一:AI短视频带货(三农领域)全流程操作手册选题系统搭建借助DeepSeek-R1云端版,输入"地域特色(如云南菌菇)+情感共鸣点(留守老人)+产品植入位(土特产)"生成结构化选题指令示例:{"prompt":"生成三农领域爆款选题,输出JSON结构"}日产能200+选题,筛选率15%分镜工业化生产使用Gemini2.0flash的vision功能,配置参数:-分辨率:1080x1920竖版-
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UnrealEngine5.4中动画制作(重点围绕Sequencer与动画编辑器)的核心快捷键大全,按功能分类整理:一、Sequencer(动画序列控制)功能目标快捷键说明新建SequencerCtrl+Alt+S快速创建或打开Sequencer时间轴添加关键帧S为选中属性添加关键帧(需选中属性)删除关键帧Delete移除选中关键帧播放/暂停动画Space从当前播放头位置开始播放逐帧前进/后退→/
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容器类—Column和Row布局容器概念Column表示沿垂直方向布局的容器Row表示沿水平方向布局的容器对齐方式justifyContent:设置子元素在主轴方向的对齐格式alignItems:设置子元素在交叉轴方向的对齐格式主轴和交叉轴的概念主轴:在Column容器中的子组件是按照从上到下的垂直方向布局的,其主轴的方向是垂直方向;在Row容器中的组件是按照从左到右的水平方向布局的,其主轴的方向
- Python Turtle 海龟画图 官方文档
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turtle---海龟绘图源码:Lib/turtle.py概述海龟绘图很适合用来引导孩子学习编程。最初来自于WallyFeurzeig,SeymourPapert和CynthiaSolomon于1967年所创造的Logo编程语言。请想象绘图区有一只机器海龟,起始位置在x-y平面的(0,0)点。先执行importturtle,再执行turtle.forward(15),它将(在屏幕上)朝所面对的x轴
- 蓝桥杯-刷题(铺地毯,多项式输出,玩具谜题,乒乓球,数字统计,明明的随机数)
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铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼,组织者在会场的一片矩形区域(可看做是平面直角坐标系的第一象限)铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯,编号从1到n。现在将这些地毯按照编号从小到大的顺序平行于坐标轴先后铺设,后铺的地毯覆盖在前面已经铺好的地毯之上。地毯铺设完成后,组织者想知道覆盖地面某个点的最上面的那张地毯的编号。注意:在矩形地毯边界和四个顶点上的点也算被地毯覆盖。输入格式输入共n+2行。第一行
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第一个案例GraphingMovement这个开始再坐标轴上画函数图像以及移动frommanimimport*classGraphingMovement(Scene):defconstruct(self):axes=Axes(x_range=[0,5,1],#x轴范围:从0到5,刻度间隔为1y_range=[0,3,1],#y轴范围:从0到3,刻度间隔为1x_length=5,#x轴长度为5(单位
- ggplot2设置坐标轴范围_作图技巧018篇第二坐标轴在ggplot2中的实现
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“ggplot2中的次级坐标轴”生活科学哥-R语言科学2020-06-128:35在平时作图中,我们有时希望在一个坐标中进行二个坐标轴的设定,也是为了方便数据的显示。这个过程在EXCEL等当中比较容易实现,但是,如何在R中实现呢?今天我们就来讲一讲操作的过程。数据准备先准备如下数据:library(ggplot2)library(scales)library(magrittr)dfdata.fra
- Python----数据分析(Pandas三:一维数组Series的数据操作:数据清洗,数据转换,数据排序,数据筛选,数据拼接)
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一、数据清洗1.1、dropna()删除包含NaN值的行。series.dropna(axis=0,inplace=False)描述说明axis可选参数,用于指定按哪个轴删除缺失值。对于Series对象,因为它是一维数据结构,只有一个轴,所以此参数默认值为0,且一般不需要修改这个参数(在处理DataFrame时该参数才有更多实际意义,如除,axis=1表示按列删除)。inplace可选参数,用于指
- DeepSeek+元脑企智大模型一体机(培训交流)
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一篇论文的一般结构titleabstractintroductionmethodexperienceconclusion三明治论文阅读法第一遍:海选title+abstract+conclusion——确定要不要读第二遍:精读对整个文章过一遍,知道每一块在做什么可以从标题开始读到最后,注意不用咬文嚼字,不要太细节,公式、证明等很细节的部分可以忽略掉重点弄清楚每一个图表,算法在做什么,x轴y轴每一个
- 焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程
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以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
- Python数据可视化 Pyecharts 制作 Grid 组合组件
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在数据可视化中,常常需要将多个不同类型的图表放置在同一个页面中,以便综合展示多个维度的数据。pyecharts库中的Grid类正是为此设计的,它允许用户将多个图表组合在一起,实现复杂的数据展示需求。通过灵活的布局配置,Grid类不仅能够帮助用户创建具有多图组合的复杂布局,还能通过精细的网格和坐标轴设置,提升图表的整体视觉效果和交互体验。本文将介绍如何使用Grid类创建并行多图,并通过多种图表组合的
- 鑫云科技高性能万兆光纤共享存储------剪辑师们的“福音”
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4K剪辑卡顿?可能是存储拖了后腿?林宇是个怀揣着导演梦的年轻人,大学毕业后,便一头扎进了影视剪辑的世界。他的剪辑技术在圈内小有名气,可最近,他却被一个问题折磨得焦头烂额。这天,林宇接到了一个重要项目,为一部4K电影预告片做剪辑。他信心满满地坐在电脑前,打开那配置不菲的工作站,导入素材,准备大显身手。然而,刚一开始剪辑,问题就接踵而至。每一次拖动时间轴,电脑都像是老牛拉破车,卡顿得厉害。原本流畅的剪
- 基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元(单板结构/机箱结构)
深圳信迈主板定制专家
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永磁同步电机牵引控制单元(单板结构/机箱结构)永磁同步电机牵引控制单元(TCU-PMSM)用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统,采用轴控方式。执行高性能永磁同步电机复矢量控制策略,具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。最大转矩电流比(MTPA)控制和弱磁控制用于轨道交通领域的PMSM的控制目标为:控制牵引电机提供足够大的转矩;控制牵引电机在保持恒定
- 第十三届蓝桥杯研究生组C++省赛
格格巫ZYX
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有一根围绕原点O顺时针旋转的棒OA,初始时指向正上方(Y轴正向)。在平面中有若干物件,第i个物件的坐标为(xi,yi),价值为zi。当棒扫到某个物件时,棒的长度会瞬间增长zi,且物件瞬间消失(棒的顶端恰好碰到物件也视为扫到),如果此时增长完的棒又额外碰到了其他物件,也按上述方式消去(它和上述那个点视为同时消失)。如果将物件按照消失的时间排序,则每个物件有一个排名,同时消失的物件排名相同,请输出每个
- 【儿童自信的生物学机制】
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在继续深入探讨儿童自信的生物学机制时,我们需要将视角拓展至神经递质系统、突触动态平衡以及跨脑区网络整合等更深层的神经发育规律。以下从三个新颖维度展开分析:一、神经递质系统的发育失衡现象儿童自信水平随年龄增长呈现U型曲线变化的现象,确实蕴含着复杂的生物进化机制与神经发育规律。从进化生物学视角来看,人类幼态持续特征决定了早期自信的生存价值:新生儿通过哭闹表达需求(平均每天1.5小时发声),这种原始自信
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
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Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end