- ros2学习【5】:话题以及通信实例(C++和python示例)
宋隽颢
ROS2c++python开发语言
节点与节点之间的交流方式有四种,话题,服务,参数,动作。服务,参数,动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本,很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。目录一、C++话题示例:1.发布消息1.2工作空间+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList的处理2.3:构
- Panda3D 载入角色
bcbobo21cn
图形学和3D3dActor
Panda3D推荐,将模型和动画数据,按照panda.egg、panda-walk.egg,类似这样的方式分开保存;在命令行连续输入命令;将自动绑定模型和动画数据;可查看模型的动画;在Python中有一个Actor类,从DirectObject和NodePath派生而来,用来载入角色及动画;C++没有这样一个类,角色及动画还是使用NodePath实现;参看前文的入门示例代码;图解Panda3D引擎
- C++实训练习册(C++之基础语法入门练习题)
白昼57
c++蓝桥杯开发语言
第1关:银行存款计算任务描述本关任务:编写一个能计算银行存款的小程序。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:1.简单的循环语句,2.基本数据类型。编程要求10万元存银行,每年利息3.75%,每年计算一次利息,将本金加上利息作为第二年的本金,求n年后该账户有多少钱。编写程序,要求:输入整数n(表示n年后),输出n年后的账户钱数(保留两位小数)。效果如下:输入:2输出:107640.63开始你的任务吧
- C++实训练习册(C++之基础语法进阶练习题)
白昼57
c++蓝桥杯开发语言
第1关:相同数字不同位数之和任务描述本关任务:编写一个能计算相同数字不同位数之和的小程序。编程要求求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值,其中a是一个数字,最后一项的位数为n。例如用户输入a=1,n=3时表示要求1+11+111。效果如下:输入:12输出:12开始你的任务吧,祝你成功!代码:#includeusingnamespacestd;size_tSum(size_ta,size
- c++将字符转换为数字
笑对明天 守望幸福
c++蓝桥杯开发语言
将字符数组中的字符‘1到9转换为整数数字#includeusingnamespacestd;intchnum(chara[]);intmain(){charar[5]={'3','5','3','7','4'};cout='0'&&str[i]#include//头文件usingnamespacestd;intchnum(string);intmain(){stringstr="234";cout
- 蓝桥杯实战应用【工具篇】-C++机器环境配置
林聪木
c++开发语言
目录大赛环境说明1.环境安装2.C/C++参赛选手注意c/c++参赛选手注意事项1.Dev-cpp2.VC++6.0(简版)c/c++组机器环境安装说明1.Dev-cpp安装与设置2.VC++6.0(简版)安装与配置3.安装帮助文档大赛环境说明1.环境安装竞赛环境所用软件均为绿色免安装版本。直接解开压缩即可使用(为防止意外损坏,解压后请不要删除原始压缩包;为了便于选手查找软件,最好解压在同一位置)
- 蓝桥杯 试题 算法训练 无聊的逗 C++ 详解 - 未完善
_Lyz_
蓝桥杯试题算法训练蓝桥杯算法c++
题目:逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了,然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍,然后选出其中一些粘成一根长的,然后再选一些粘成另一个长的,他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。输入格式:第一行一个数n,表示n个棍子。第二行n个数,每个数表示一根棍子的长度。输出格式:一个数,最大的长度。样例输入:4(回车)1(空格)2(空格)3(空格)1(回车)样例输出:
- 最长公共子序列(C++)(动态)
云袅
算法c++
题目描述一个给定序列的子序列是在该序列中删去若干元素后得到的序列。确切地说,若给定序列X={x1,x2,…,xm},则另一序列Z={z1,z2,…,zk}是X的子序列是指存在一个严格递增的下标序列{i1,i2,…,ik},使得对于所有j=1,2,…,k有:Xij=Zj例如,序列z={B,C,D,B}是序列X={A,B,C,B,D,A,B}的子序列,相应的递增下标序列为{2,3,5,7}。给定两个序
- 每日一题第15届蓝桥杯c/c++本科B组省赛第2题
wen__xvn
蓝桥杯蓝桥杯c++
#include#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb){if(a
- 通过文件描述符(fd)去访问Android共享内存
aaajj
C/C++Linux/UnixAndroid
关于Android共享内存,可以查看下这个资料https://blog.csdn.net/goodlixueyong/article/details/53151959Android中分别提供了C++和Java的访问共享内存的接口Java层使用MemoryFile通过fd去标识共享内存android_os_SharedMemory.cpp里有具体实现Native层使用了binder封装,但是没有提供
- lua面向对象
剑决浮云气
lualua开发语言
1.self,也就是C++语言的this指针localAccount={balance=0}functionAccount.add(this,v)this.balance=this.balance+vendfunctionAccount:sub(v)self.balance=self.balance-vend--[[当我们用.去调用一个函数的时候需要显示的把对象自己传递过去]]Account.ad
- 矩阵对角线求和C++
一半烟火一半诗意.
c++矩阵算法
#includeusingnamespacestd;intmain(){inta[100][100];intn,i,j,
- C++ 缓存(lru结合lfu)
ShAn DiAn
C++缓存c++数据结构链表
1.ARC(AdaptiveReplacementCache)算法的核心思想LRU(最近最久未使用)算法的主要不足在于它只考虑时间局部性,当遇到突发性的冷数据访问时,可能会将热点数据挤出缓存,造成缓存污染。例如,如果缓存大小为4,当前缓存中有热点数据A、B、C、D,突然有大量冷数据E、F、G、H访问,这些冷数据会依次替换掉热点数据,导致缓存命中率急剧下降。而LFU(最近最少使用)算法虽然考虑了访问
- C++ 学习笔记
ShAn DiAn
学习笔记c++
1.虚函数(VirtualFunction)定义:用virtual声明,允许派生类重写(覆盖)基类函数,实现运行时多态核心特性:动态绑定:通过基类指针/引用调用虚函数时,实际调用的是对象类型的函数(运行时确定)虚函数表(vtable):每个包含虚函数的类有一个虚函数表,存储虚函数地址;对象内存中包含指向该表的指针(vptr)虚析构函数:若基类指针指向派生类对象,基类析构函数必须为虚函数,否则可能导
- C++中的异常和智能指针
九州~空城
c++开发语言
一、C++中的异常1.1C语言中关于错误的处理(回顾)1.1.1处理一:文件中的错误码,错误信息C语言中,文件打开成功则返回地址,不成功返回0FILE*fout=fopen("Test.txt","r");cout在,查catch有无类型匹配2>不在或无类型匹配,退出当前函数,沿着函数栈去调用它的函数中查找有无try,再走一遍①的逻辑,如果到达main()结束时仍无匹配,则终止程序如intadd(
- C++中的动态内存分配
花落已飘
C++零基础教程c++开发语言
文章目录前言一、C++中的new和delete关键字二、C++中new和C语言中malloc的区别总结前言在C语言中大家都知道怎么样分配一块内存,使用malloc,今天我将给大家介绍在C++中如何进行动态内存分配。一、C++中的new和delete关键字在C++中使用new在栈上进行内存分配,使用delete释放内存。使用案例:#includeusingnamespacestd;intmain()
- 【转载】c++每日一题--小小演唱家
神明18号
转载传奇c++数据结构开发语言
小小演唱家2显示标签题目统计全部提交时间限制:C/C++1000MS,其他语言2000MS内存限制:C/C++256MB,其他语言512MB难度:中等分数:100OI排行榜得分:18(0.1*分数+2*难度)描述童程童美学院举办了“小小演唱家”选拔赛,舞台上群星璀璨、精彩万分。选拔赛的评委一共有5位,评分规则如下:去掉一个最高分,去掉一个最低分,将剩下3位评委的打分相加,就是这位选手的最终得分。请
- C++力扣每日一题-神奇字符串
lakawaka
c++leetcode开发语言
题目:神奇字符串s仅由‘1’和‘2’组成,并需要遵守下面的规则:神奇字符串s的神奇之处在于,串联字符串中‘1’和‘2’的连续出现次数可以生成该字符串。s的前几个元素是s=“1221121221221121122……”。如果将s中连续的若干1和2进行分组,可以得到“1221121221221121122…”。每组中1或者2的出现次数分别是“122112122122…”。上面的出现次数正是s自身。给你
- C++使用sort函数对学生的成绩进行排序
你今天刷题了吗?
C/C++的学习蓝桥杯c++stl
文章目录一、题意二、代码1.代码的实现2.读入数据三、总结一、题意制作一个简单的排序程序,首先在第一行输入一个数据n代表一共有n个学生,然后再依次输入每个学生的成绩和姓名。并且对该成绩表加以输出,按成绩从大到小进行排序,如果两个学生的成绩相等,则按照名字的字典顺序进行排序。二、代码1.代码的实现代码如下(示例)://使用sort函数对学生的信息进行排序如果成绩相同,则按照名字的字典顺序进行排序#i
- 里奥老师乾坤大挪移—哈希表与哈希函数专题1
OracleSeeker
哈希算法散列表数据结构
首先还是要先感谢左神11.10.基础提升哈希函数与哈希表等1.要想掌握这么经典且复杂的问题,祭出埃隆马斯克的第一性原理+乾坤大挪移:表就是映射、函数就是映射。2.说到哈希表,实在是太经典的数据结构了,哈希表应该是各大编程语言的标准配置,C++的STL必须有哈希表。3.一提到哈希表很容易让我联想到,哈夫曼编码,二哈!这个我们在下一篇文章专门讨论哈夫曼编码。~~暴力递归是一切算法的核心,一维数组是一切
- 基于QT(C++)实现用户界面系统
神仙别闹
课程设计qtc++ui
用户界面系统本次作业实现了随机化芯片设计方法中芯片的手动设计与芯片流速与浓度的关联计算与图形化显示,基于Qt设计了一个MicrofluidicChipSimulation用户界面系统。具体功能用户可以通过工具栏上的Create新建所需芯片,可自定义的参数包括:芯片大小、输入输出管道的位置用户可以在芯片界面单击芯片内某根管道,切换管道的开闭,进行直观的修改用户可以通过工具栏上的Random随机生成芯
- C/C++ 线程安全队列
一名CV界的小学生
C++#STLC++c++多线程队列
一些相关的理论暂未查到,简单做个记录#include#include"mutex"#include"condition_variable"#include"queue"#include"thread"#include"chrono"templateclassThreadSafeQueue{private:mutablestd::mutexm_mutex;std::queuem_queue;std:
- C++多线程知识点总结
Null_Bug_Null
C++语法知识点总结c++开发语言算法
C++多线程知识点总结相比C++98,C++11提供了很多的全新的完备的特性,其中一项重要支持就是语言本身正式支持了多线程。本文将较为全面地简要介绍一下C++11中多线程相关库。总的来说,C++提供了两套多线程技术相关的类库:以线程类为代表的标准线程库,包括:thread类、锁mutex、原子变量atomic等以异步执行为目标的异步执行库,包括:future、promise、packaged_ta
- Python,C++开发手术远程监测(医患共管)APP
Geeker-2025
pythonc++
开发一个**手术远程监测(医患共管)APP**是一个复杂且高度专业化的任务,涉及到实时数据传输、医疗设备集成、患者隐私保护、医患互动等多个方面。此类APP的目标是为医生和患者提供一个数字化平台,用于在手术前后和手术过程中进行远程监测和管理。以下是基于合法合规的前提,开发此类APP的技术思路和实现方案。我们将重点放在如何利用**Python**和**C++**语言的技术优势,开发一个安全、高效、易用
- 用C/C++实现针对整数的BoomFilter
东北豆子哥
C++c语言c++哈希算法
整数布隆过滤器(BloomFilterforIntegers)实现布隆过滤器是一种空间效率高的概率型数据结构,用于判断一个元素是否在集合中。下面是一个针对整数的布隆过滤器C++实现:#include#include#include#includeclassIntegerBloomFilter{private:std::vectorbit_array;//位数组intsize;//位数组大小intn
- 面试高频手撕题 | 09.将两个有序数组合并成一个有序数组
愤怒的小青春
java
题解|#重载运算#classCoordinate:def__init__(self,x,y)->None:self.x=x题解|#小易的升级之路#C++暴力解法#include#include#include#inclu在4399工作同事相处融洽,福利多多在4399工作已经两年多了,下面分享一下体验。工作氛围:大部分都是年轻人,相处融洽交流没有代沟。各式各样的好看小姐姐,帅气的小哥,大家都是比较聊
- C++进阶——指针
徐行tag
C++进阶c++开发语言
第一部分:指针的本质(内存视角)内存地址的物理意义计算机内存是一系列连续编址的存储单元每个变量占据特定内存区域(如intx占4字节)地址:内存单元的唯一编号(如0x7ffeeb0c)指针的定义cppintx=42;//普通变量int*ptr=&x;//ptr保存x的地址&操作符:取地址操作符(Address-ofOperator)*操作符:声明指针类型或解引用操作符(DereferenceOper
- 华为OD机试E卷 - 分奖金(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试真题华为OD机试真题(Java/JS/Py/C)华为odjavapython华为OD2025A卷javascriptc++
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述公司老板做了一笔大生意,想要给每位员工分配一些奖金,想通过游戏的方式来决定每个人分多少钱。按照员工的工号顺序,每个人随机抽取一个数字。按照工号的顺序往后排列,遇到第一个数字比自己数字大的,那么,前面的员工就可以获得“距离*数字差值”的奖金。如果遇不到比自己数字大的,就给自己分配随机数数量的奖金。例如,按照工号顺序的随机
- Simula语言的扩展运算符
霍珵璁
包罗万象golang开发语言后端
Simula语言中的扩展运算符引言Simula语言是现代编程语言的先驱之一,由挪威计算机科学家Ole-JohanDahl和KristenNygaard于1960年代开发。它不仅是面向对象编程(OOP)的发源地之一,还引入了许多编程中至关重要的概念,包括类和对象。尽管Simula的普及程度不如C++或Java等语言,但其在计算机科学史上的地位依然不可忽视。扩展运算符是Simula语言中的一个重要特性
- Java与C++深度对比:特性、性能与应用场景
javac++
语言设计与哲学对比1.1设计理念C++:"零成本抽象"原则:高级特性不应带来额外运行时开销信任程序员:给予完全的内存和硬件控制权多范式混合:支持过程式、面向对象、泛型、函数式编程Java:"一次编写,到处运行":通过JVM实现平台无关性安全性优先:移除指针、自动内存管理纯粹的面向对象:除基本类型外一切皆对象1.2典型应用场景语言典型应用领域C++游戏引擎、操作系统、高频交易、嵌入式系统、图形渲染J
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc