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狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- C++ C_style string overview and basic Input funcitons
狗头鹰
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writeinadvance最近在做题,遇到一个简单的将console的输入输出到文件中的简单题目,没有写出来。悔恨当初没有踏实地总结string相关的I/O以及与文件的操作。这篇文章旨在记录基础的字符I/O,简单常用的文件I/O操作函数。当然,你会说C++已经有一个stringclass,我们只需要#include就能够使用它带来的便捷性及强大的功能,无需烦恼细节。但知道底层的具体情况在语言的学
- 十大经典排序算法的C++实现与解析
金外飞176
算法算法数据结构c++
经典排序算法的C++实现与解析在计算机科学中,排序算法是数据处理和算法设计的基础。无论是处理大规模数据还是优化小规模数据的性能,排序算法都扮演着重要角色。本文将介绍10种经典排序算法,并提供它们的C++实现代码。这些算法包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序、计数排序、基数排序和桶排序。1.冒泡排序(BubbleSort)原理冒泡排序是最简单的排序算法之一。它通过重
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一、起源与诞生(1960s-1991)UNIX的奠基Linux的基因可追溯至1969年贝尔实验室的KenThompson与DennisRitchie。为运行《星际旅行》游戏,Thompson用BCPL语言开发了UNIX原型,后由Ritchie以C语言重构,成为首个可移植操作系统12。其“一切皆文件”的设计哲学深刻影响了后续系统架构1。MINIX的启发1987年,AndrewS.Tanenbaum开
- git删除已经commit但是未push的文件
不知西向东
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git删除已经commit但是未push的文件已经2次了,没注意,将target文件夹直接就commit了,造成的是你本地仓库就会多出很多class文件来解决方法:打开项目所在目录的文件夹(就是,git文件夹所在的目录)然后打开git命令行(gitbashhere)输入gitlog会将你最近commit的id都输出出来撤销本次commit:gitresetidok,结束。并不会对你改动的代码进行撤
- 【干货】视频文件抽帧(opencv和ffmpeg方式对比)
zkFun
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1废话不多说,直接上代码opencv方式importtimeimportsubprocessimportcv2,osfrommathimportceildefextract_frames_opencv(video_path,output_folder,frame_rate=1):"""使用OpenCV从视频中抽取每秒指定帧数的帧,并保存到指定文件夹。如果视频长度不是整数秒,则会在最后一帧时补充空白
- idea error invoking main method (亲测有效)
大葱蘸个酱
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一、前言我的idea是IntelliJIDEA2021.3.2版本,前一天测试javagc回收,把idea的堆内存调成了28m和56m,导致今天idea无法启动,提示errorinvokingmainmethod二、解决方案把配置文件中的配置调整正常,问题解决-Xms128m最小堆内存-Xmx750m最大堆内存-Xms最小堆内存-Xmx最大堆内存其它问题导致的无法启动解决方案:管理员模式下面cmd
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一、介绍Ollama:部署+运行大语言模型的软件LLaMa3:史上最强开源AI大模型—Meta公司新发布的大语言模型OpenWebUI:AI用户界面,可通过浏览器访问二、Docker部署docker-compose.yml文件如下:version:'3'services:ollama:container_name:bruce-ollamaimage:ollama/ollamavolumes:-./
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在Deepseek爆火的当下,AI生成内容已经渗透到各个领域,包括论文写作。如果你的论文使用了AI工具辅助写作,那么,如何降低AIGC率呢?一、控制使用比例将AI工具用于辅助性任务,如文献检索、语法检查、词汇替换等,而非核心内容的生成。论文的研究方法、数据分析、结论等核心部分应尽量手动完成。完全依赖AI生成论文会导致AI率过高,而将AI用于辅助性任务则能有效降低AI率。二、采用不同模型不同AI模型
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微信支付官方文档:`https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/index.html`微信支付分为2种模式:【模式一】:商户后台系统根据微信支付规则链接生成二维码,链接中带固定参数productid(可定义为产品标识或订单号)。用户扫码后,微信支付系统将productid和用户唯一标识(openid)回调商户后台系统(需要设置支付回调URL),商户后台系统根据pr
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1.代码分割(CodeSplitting)通过代码分割,可以将代码拆分成多个较小的文件,实现按需加载,减少首屏加载时间。使用SplitChunksPlugin将公共代码提取到单独的chunk中,避免重复打包。config.optimization.splitChunks({chunks:'all',cacheGroups:{//第三方组件libs:{name:'chunk-libs',test:/
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- 《神经网络与深度学习》(邱锡鹏) 内容概要【不含数学推导】
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第1章绪论基本概念:介绍了人工智能的发展历程及不同阶段的特点,如符号主义、连接主义、行为主义等。还阐述了深度学习在人工智能领域的重要地位和发展现状,以及其在图像、语音、自然语言处理等多个领域的成功应用。术语解释人工智能:旨在让机器模拟人类智能的技术和科学。深度学习:一种基于对数据进行表征学习的方法,通过构建具有很多层的神经网络模型,自动从大量数据中学习复杂的模式和特征。第2章机器学习概述基本概念:
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在这篇文章中,我们将探讨如何在RedHatEnterpriseLinux(RHEL)上安装和配置Hadoop服务器。Hadoop是一个开源的分布式数据处理框架,用于处理大规模数据集。以下是在RHEL上安装Hadoop的详细步骤。步骤1:安装Java在安装Hadoop之前,我们需要确保系统上安装了JavaDevelopmentKit(JDK)。执行以下命令安装JDK:sudoyuminstallja
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在python中,计算Sum=m+mm+mmm+mmmm+.....+mmmmm.....,输入两个数m,n。m的位数累加到n的值,列出算式并计算出结果:#为了打印出算式,并计算出结果,将m,mm这些放入到列表中#定义列表中的m初始值为0,用Ele来代表m,mm....Ele=0#定义总和为0Sum=0#定义一个空列表List=[]#输入两个值n=int(input("inputadigit:")
- 壁纸样机神器:快速生成个性化壁纸,提升你的设备颜值
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在数字化时代,壁纸不仅是设备的装饰,更是个人风格的展示。想要快速制作出精美的壁纸吗?壁纸样机神器来帮你!这款工具集多种功能于一身,让你轻松成为壁纸设计师。一、功能亮点1.一键生成高清壁纸壁纸样机神器支持多种图片格式的上传,无论是你从网上下载的图片,还是自己拍摄的照片,都可以轻松导入。上传后,系统会自动适配高清分辨率,确保壁纸在任何设备上都能完美展示。2.智能模板库平台提供了丰富的模板选择,涵盖从极
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在Web开发的早期,JavaScript成为了客户端脚本语言的代名词,而随着时间的推移,JavaScript已经发展成为一个功能强大的语言,它的影响力远远超出了浏览器的范畴。在这场语言演进的过程中,ECMAScript扮演了一个关键角色。本文将深入探讨ECMAScript与JavaScript之间的关系,以及它们之间的主要区别。1.什么是ECMAScript?ECMAScript是由欧洲计算机制造
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1.关于Docker镜像1.基础假定您在开发一个网上商城,您使用的是一台笔记本电脑而且您的开发环境具有特定的配置。其他开发人员身处的环境配置也各有不同。您正在开发的应用依赖于您当前的配置且还要依赖于某些配置文件。此外,您的企业还拥有标准化的测试和生产环境,且具有自身的配置和一系列支持文件。您希望尽可能多在本地模拟这些环境而不产生重新创建服务器环境的开销。请问?您要如何确保应用能够在这些环境中运行和
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目录一、代理IP技术简介二、代理IP在AI图像处理中的应用1.提升数据访问速度2.增强数据处理能力3.突破网络限制三、代理IP在AI图像处理中的实际案例案例一:AI图像生成软件案例二:AI动画创作四、代理IP技术的未来展望五、结语在科技日新月异的今天,AI图像处理技术以其广泛的应用前景和强大的处理能力,正深刻改变着我们的世界。从人脸识别、自动驾驶到医学影像分析,AI图像处理技术无处不在,发挥着不可
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文章目录前言一、导入模块1.导入整个模块2.导入模块中的特定函数3.给模块或函数起别名二、常用模块1.`math`模块2.`random`模块3.`os`模块4.`sys`模块三、文件处理1.打开文件2.读取文件3.写入文件4.关闭文件5.使用`with`语句管理文件四、日期时间1.`datetime`模块获取当前日期和时间创建日期和时间对象格式化日期和时间解析字符串为日期对象2.`time`模块
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Hadoop入门(一)——CentOS7下载+VM上安装(手动分区)Hadoop入门(二)——VMware虚拟网络设置+Windows10的IP地址配置+CentOS静态IP设置Hadoop入门(三)——XSHELL7远程访问工具+XFTP7文件传输Hadoop入门(四)——模板虚拟机环境准备Hadoop入门(五)——Hadoop集群搭建-克隆三台虚拟机Hadoop入门(六)——JDK安装Hado
- 网站小程序app怎么查有没有备案?
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网站小程序app怎么查有没有备案?只需要官方一个网址就可以,工信部备案查询官网地址有且只有一个,百度搜索"ICP备案查询"找到官方gov.cn网站即可查询!注:网站小程序app备案查询,可通过输入单位名称或域名或备案号查询,请勿使用子域名或者带http://www等字符的网址查询,网站,APP,小程序,快应用备案也可以此查询。
- A、B、C三级机房数据中心是怎么划分的?
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依据国家GB50174《电子信息系统机房设计规范》规定,数据中心设计时迎根据机房的使用性质,管理要求及其在经济社会中的重要性确认机房级别,划分为A、B、C三级。1.A级:符合以下情况之一的数据中心应为A级(1)电子信息系统运行中断将造成重大的经济损失;(2)电子信息系统运行中断将造成公共场所秩序严重混乱。A级为容错型,A级电子信息系统机房内的场地设备应按容错系统配置,在电子信息系统运行期间,场地设
- 2分钟学会编写maven插件
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Javamavenjavaspring
什么是Maven插件Maven是Java项目中常用的构建工具,可以自动化构建、测试、打包和发布Java应用程序。Maven插件是Maven的一项重要功能,它可以在Maven构建过程中扩展Maven的功能,实现自定义的构建逻辑。Maven插件可以提供很多不同的功能,例如:生成代码、打包文件、部署应用程序等。插件通常是在Maven构建生命周期中的某个阶段执行,例如:编译、测试、打包、安装和部署。Mav
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc