- 书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》
无人机机器人
书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- JAVA调用Deepseek的api,完成基本对话
菜菜-plus
java开发语言Deepseek
获取API密钥首先,从DeepSeek平台获取API密钥,用于身份验证。添加HTTP客户端依赖使用Java的HTTP客户端库(如ApacheHttpClient或OkHttp)来发送HTTP请求。如果使用Maven,可以在pom.xml中添加依赖:、org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.squareup.okhttp3okhttp4.9.3创建H
- Python学习(二)----turtle库的基本功能
Tiny1420
Python学习python
importturtle#设置画布大小turtle.screensize(canvwidth=None,canvheight=None,bg=None)#参数分别为画布的宽(单位像素),高,背景颜色。turtle.setup(width=0.75,height=0.75,startx=None,starty=None)'''width,height:输入宽和高为整数时,表示像素;为小数时,表示占据
- python 登录接口_python-oauth2:Python的OAuth登录接口
weixin_39812065
python登录接口
新浪微博Python客户端接口OAuth2!/usr/bin/envpython--coding:utf-8--version=‘1.04’author=‘LiaoXuefeng(
[email protected])’”’PythonclientSDKforsinaweiboAPIusingOAuth2.”’try:importjsonexceptImportErr使用Python实现OAu
- Remove Exactly Two ( [Codeforces Round 1000 (Div. 2)](httpsmirror.codeforces.comcontest2063) )
BoBoo文睡不醒
acm训练集合搜索dfs数据结构
RemoveExactlyTwo(CodeforcesRound1000(Div.2))Recently,LittleJohngotatreefromhisaunttodecoratehishouse.Butasitseems,justonetreeisnotenoughtodecoratetheentirehouse.LittleJohnhasanidea.Maybehecanremoveafe
- SpringBoot中websocket拦截器获取cookie中的token信息
小的~~
springbootwebsocketjava
@Getter@Slf4j@ComponentpublicclassWebSocketSecurityTokenInterceptorimplementsHandshakeInterceptor{privateTokenAcquireHandlertokenAcquireHandler;privateTokenAnalysisHandlertokenAnalysisHandler;{tokenAc
- DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的日期选择器(Date Picker),未使用第三方插件
宝码香车
#DeepSeek#Vuevue.js前端javascriptecmascriptDeepSeek
前言:哈喽,大家好,今天给大家分享一篇文章!并提供具体代码帮助大家深入理解,彻底掌握!创作不易,如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发,欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发:打造丝滑的日期选择器(DatePicker),未使用第三方插件前言进入安装好的DeepSeek页面效果指令输入**属性(Props)****事件(Events)**组件代码,src\components\Dat
- 出现Field ‘id‘ doesn‘t have a default value; nested exception is java.sql.SQLException的解决方法
码农研究僧
BUGjava开发语言后端
出现这个指示错误org.springframework.dao.DataIntegrityViolationException:###Errorupdatingdatabase.Cause:java.sql
- React 中props和state的区别
黑马嘎
react.js
文章目录前言一、props用法二、给props设置一个默认值三、State和Props两者的区别总结前言state和props主要的区别在于props是不可变的,而state可以根据与用户交互来改变。这就是为什么有些容器组件需要定义state来更新和修改数据。而子组件只能通过props来传递数据。一、props用法classMyComponentextendsReact.Component{//此
- APO OneAgent 设计思路
后端
之前的文章介绍过APO是如何使用GrafanaAlloy采集prometheus生态的指标体系。这篇文章介绍APO是如何采集Trace和log的,这两项数据的采集存在以下问题:日志需要配置采集的日志目录,并不是每个应用的日志目录都非常规范,这就导致配置工作量的增加Trace需要配置针对语言的Agent完成数据采集在容器环境不管是修改镜像或者使用initContainer方式,都有挺多配置的工作On
- oracle pls-00302 ora-06550,案例:Oracle报错PLS-00302 DBA在exp导出数据报错PLS-00302:component‘SET_NO_OUTLINES mus...
weixin_39860919
oraclepls-00302ora-06550
天萃荷净运维DBA在使用逻辑导出EXP导出数据时报错PLS-00302:component‘SET_NO_OUTLINES’mustbedeclared,分析原因为客户端版本问题导致今天接到测试报告,他的客户端不能导出数据库1.逻辑导出exp时报错Exportstartedon2012-1-1615:30:05D:\oracle\product\10.2.0\client_3\BIN\exp.ex
- React中React.PureComponent和React.Component有什么区别?
小新-alive
react.jsjavascript前端
React中React.PureComponent和React.Component有什么区别?1.React.Component2.React.PureComponent3.React.PureComponent和React.Component的区别在React中,React.Component和React.PureComponent都是用来创建组件的基类。它们之间的主要区别在于它们对待组件状态和
- conda虚拟环境的离线迁移
Lsy_0408
anaconda
假定A为能上网的需要迁移出环境的机器;B为不能上网的需要迁移入环境的机器。方法一:直接拷贝envs下的整个已有环境先下载A机中envs目录下的已有环境文件夹,并将其上传至B机上然后使用以下命令:condacreate-n[new_envs_name]--clone[pathtoenvs_names]--offline注:-n[new_envs_name]:和正常创建conda的一样,创建新的虚拟环
- vue h函数
月下第一风流
vue.jsjavascript前端
在Vue.js中,h函数是用于在渲染函数中创建虚拟DOM元素的主要工具。但是,除了h函数之外,还有其他一些辅助函数和工具可以用于渲染函数和组件开发。以下是一些常见的工具和函数:createApp:用于创建Vue应用程序的实例。在Vue3中,这是启动应用的主要方法。defineComponent:用于定义一个组件。在Vue3中,这是一种定义组件的选项式API的替代方法。resolveComponen
- Spring常用注解和组件
优人ovo
springjava数据库
引言了解Spring常用注解的使用方式可以帮助我们更快速理解这个框架和其中的深度注解@Configuration:表示该类是一个配置类,用于定义SpringBean。@EnableAutoConfiguration:启用SpringBoot的自动配置功能,让SpringBoot根据类路径中的依赖自动配置应用。@ComponentScan:启用组件扫描,SpringBoot会扫描该类所在包及其子包下
- Python学习,cookie和session
sehun_sx
python数据挖掘开发语言python学习学习
用户登录,未登录不能访问指定页面基于cookie实现保存在用户浏览器端的键值对,向服务端发请求时会自动携带deflogin(request):#设置cookiedata=redirect('...')data.set_cookie()#读取cookierequest.COOKIES.get('xx')returndatacookie的三个参数:key,value='',max_age=None应用
- 如何通过文件协作共享提升团队效率?
项目管理
文件协作共享已成为现代企业提升团队效率的关键工具。随着数字化转型的深入,越来越多的团队意识到高效的文件协作对于项目成功的重要性。本文将深入探讨如何充分利用文件协作共享技术,以实现团队效率的显著提升。选择合适的文件协作平台选择适合团队需求的文件协作平台是提升效率的第一步。市场上有众多选择,其中ONES研发管理平台以其强大的功能和用户友好的界面脱颖而出。在选择平台时,需考虑以下几个关键因素:安全性:确
- 高级前端工程师Vue面试题
盼盼盼
面试题前端前端
HTML/CSS1.解释HTML5中的元素及其用途。元素用于通过JavaScript绘制图形,比如图表、图像处理等。它提供了一个图形上下文,可以进行2D图形绘制。2.CSS中display:none和visibility:hidden有什么区别?display:none会将元素从文档流中完全移除,不占据空间。而visibility:hidden则元素依然占据空间,只是变得不可见。3.描述CSSFl
- 【Linux】交叉编译
Thenunaoer
Linuxlinux
Linux-交叉编译前言1.aarch64-none-linux-gnu-gcc是什么东西?2.为什么叫交叉编译工具链?2.1为什么叫工具链?2.2为什么叫交叉编译?一、交叉编译wiringOP库的配置过程解释(对照文档的实现过程)1.修改`build.sh`脚本2.修改`Makefile`修改`CC`变量修改`DESTDIR`变量3.修改`wiringPi/Makefile`4.修改`devLi
- mac+CLion+redis6.2本地源码调试
王冬的csdn
redisredis
1.下载安装CLion下载地址:https://www.jetbrains.com.cn/clion/download/other.html安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp://github.com/redis/redis.git3.添加CMakeLists.txt文件1、\redis-6.2\cmake_minimum_required(VERSION3.0FATA
- 多线程异步执行,等待执行全部执行完成后,返回全部结果 CompletableFuture和Future以及CountDownLatch 使用
知道的越多越难受
javajavajvmservlet
需求:需要异步执行多个任务,获取每个任务的结果。根据任务结果判断是否继续后面的操作//存储全部任务返回结果集合publicstaticvoidmain(String[]args){Listobjects=Collections.synchronizedList(newArrayList{try{Thread.sleep(1000);}catch(InterruptedExceptione){e.p
- vue 启动项目报错Cannot read properties of undefined (reading ‘parseComponent‘)
知道的越多越难受
vuevue.jsjavascript前端
如果出现如下报错大概率是因为install时中途出现异常导致vue-template-compiler依赖没有正常安装导致的,重新安装即可SyntaxError:TypeError:Cannotreadpropertiesofundefined(reading'parseComponent')Youmayusespecialcommentstodisablesomewarnings.Use//es
- 2. 大整数
LBJ辉
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超过整数存储范围的大整数两个超过整数存储范围的大正整数求和/***两个超过整数存储范围的大正整数求和*@param{String}a*@param{String}b*/functionsum(a,b){letresult=''constlen=Math.max(a.length,b.length)a=a.padStart(len,'0')b=b.padStart(len,'0')letaddOne
- Springboot正常启动但打开页面遇到404错误
m0_74823827
领取Java全套学习资料vip1024pspringboot后端java
开发基于SpringBoot的应用程序过程中,springboot正常启动但打开页面遇到404错误。原因分析与解决方案原因一:控制器未被Spring容器扫描到症状描述:启动应用时无明显错误提示,但尝试访问特定URL时收到404错误。原理:声明bean的四大注解,要想生效,还需要被组件扫描注解@ComponentScan扫描·@ComponentScan注解虽然没有显式配置,但是实际上已经包含在了启
- 前端开发:Vue项目报错Unknown custom element:XXX - did you register the component correctly…的解决方法丨蓄力计划
三掌柜666
前端开发进阶vue.jsjavascript
导读Vue项目报错Unknowncustomelement:XXX-didyouregisterthecomponentcorrectly…的解决方法。问题前段时间在做前端项目的时候,遇到了一个关于饿了么框架的报错问题,具体报错信息如下所示:[Vuewarn]:Unknowncustomelement:-didyouregisterthecomponentcorrectly?Forrecursiv
- Leetcode 518. Coin Change II
小白菜又菜
Leetcode动态规划(DP)解题报告leetcode算法
ProblemYouaregivenanintegerarraycoinsrepresentingcoinsofdifferentdenominationsandanintegeramountrepresentingatotalamountofmoney.Returnthenumberofcombinationsthatmakeupthatamount.Ifthatamountofmoneycan
- 文件超 100M 推送至 Github 解决方案
Vinca@
githubGitLFSGitGitGraph代码提交大文件
文件超100M推送至Github解决方案问题原因:在使用Git将本地仓库代码推送到远端仓库时,发现本地仓库提交的commit历史存在超100M文件(如"*.obj"或"*.stl"),以致无法推送到Github远端仓库。控制台错误日志输出如下:$gitpushEnumeratingobjects:13,done.Countingobjects:100%(13/13),done.Deltacompr
- 芯片中,ping pang mode(乒乓模式)、one shot mode、影子寄存器等介绍
诗丶远方的田筠
pingpangmode乒乓模式oneshotmode影子寄存器
乒乓模式(Ping-PongMode)在芯片或者嵌入式系统中,"乒乓模式"(Ping-PongMode)是一种常见的设计模式,尤其在数据传输、内存管理、通信等领域应用广泛。这个模式的名字来自于“乒乓球”在两个点之间来回弹跳的形象,反映了数据或任务在两个缓冲区之间切换的特性。乒乓模式(Ping-PongMode)是什么?乒乓模式的核心思想是通过两个缓冲区(或内存区域)来交替使用,以提高系统的效率和响
- 基于ESP-NOW协议的温室通风监控系统
神一样的老师
物联网论文阅读分享物联网
论文标题中文标题:基于ESP-NOW协议的温室通风监控系统英文标题:SistemademonitoreodeventilacióneninvernaderoconprotocoloESP-NOW作者信息HéctorDeSosaa,*,GermánA.Xandera,LuisA.Urbania,AlejandroG.MaxitaaUniversidadNacionaldeMisiones,Facul
- 06 Django-orm-多表操作
lzplum619
DjangoLinux相关djangopython
一创建模型实例:我们来假定下面这些概念,字段和关系作者模型:一个作者有姓名和年龄。作者详细模型:把作者的详情放到详情表,包含生日,手机号,家庭住址等信息。作者详情模型和作者模型之间是一对一的关系(one-to-one)出版商模型:出版商有名称,所在城市以及email。书籍模型:书籍有书名和出版日期,一本书可能会有多个作者,一个作者也可以写多本书,所以作者和书籍的关系就是多对多的关联关系(many-
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
dcj3sjt126com
windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1