Unity的实时阴影-ShadowMap实现原理

ShadowMap是比较流行的实时阴影实现方案，原理比较简单，但真正实现起来还是会遇到很多问题的，我这里主要记录下实现方式

先看效果

凹凸地形上也有阴影

实现原理

ShadowMap技术是从灯光空间用相机渲染一张RenderTexture，把深度值写入其中所以称之为深度图，在把接受阴影的物体从模型空间转换到灯光空间中，获取深度图里的深度进行比较，如果深度值比深度图中取出的值大就说明该点为阴影。

《Cg教程_可编程实时图形权威指南》书上说的原理
阴影映射是一个双过程的技术：
1、首先，场景以光源的位置为视点被渲染。每个渲染图像的像素的深度被记录在一个“深度纹理”中（这个纹理通常被称为阴影贴图）。
2、然后，场景从眼睛的位置渲染，但是用标准的阴影纹理把阴影贴图从灯的位置投影到场景中。在每个像素，深度采样（从被投影的阴影贴图纹理）与片段到灯的距离进行比较。如果后者大，该像素就不是最靠近灯源的表面。这意味着这个片段是阴影，它在着色过程中不应该接受光照。

第一步：生成深度图shader####

把视点空间的Z值深度传入片段找色器里除以w转换为其次坐标，为啥要传入片段找色器处理呢？因为GPU会对片段找色器传入的参数进行插值计算，这样才能更精确的计算出深度。

计算出深度之后，要转换到一张图片里存储起来，如何把一个float存入图片中呢？
float是4个字节的，刚好可以对应RGBA4个分量，把一个float转换成颜色值就可以存为图片了，Unity中提供了一个内置函数：EncodeFloatRGBA帮助我们转换

Shader "lijia/DeapthTextureShader"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
    }
    SubShader
    {
        Tags { "RenderType"="Opaque" }
        LOD 100

        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag

            #include "UnityCG.cginc"

            struct appdata
            {
                float4 vertex : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };

            struct v2f
            {
                float2 uv : TEXCOORD0;
                float4 vertex : SV_POSITION;
                float2 depth : TEXCOORD1;
            };

            sampler2D _MainTex;
            float4 _MainTex_ST;
            
            v2f vert (appdata v)
            {
                v2f o;
                o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
                o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex);
                o.depth = o.vertex.zw;
                return o;
            }
            
            fixed4 frag (v2f i) : SV_Target
            {
                float depth = i.depth.x/i.depth.y;
                fixed4 col = EncodeFloatRGBA(depth);
                return col;
            }
            ENDCG
        }
    }
}

第二步：接受阴影的Shader

假如有一块地板作为接受阴影的物体，在这个物体上运行该Shader

把深度值传入片段着色器里，在片段着色器中除以w转换为其次坐标的深度值（跟生成深度图的Shader一样处理）
把顶点转换到灯光的视点空间，这里是传入一个lijia_ProjectionMatrix 矩阵计算的
取出该像素对应深度图上的颜色值，转换成深度值
把该像素的深度值跟深度图里取出来的值进行比较，如果比深度图里的大，该点就为阴影

Shader "swan/ShadowMap/ShadowMapNormal"
{
    Properties
    {
        _MainTex("Texture", 2D) = "white" {}
    }
    SubShader
    {
        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag

            #pragma multi_compile_fog

            #include "UnityCG.cginc"

            sampler2D _MainTex;
            float4 _MainTex_ST;

        
            // sampler2D unity_Lightmap;//若开启光照贴图，系统默认填值
            // float4 unity_LightmapST;//与上unity_Lightmap同理

            struct v2f {
                float4 pos:SV_POSITION;
                float2 uv:TEXCOORD0;
                float2 uv2:TEXCOORD1;
                UNITY_FOG_COORDS(2)
                float4 proj : TEXCOORD3;
                float2 depth : TEXCOORD4;
            };


            float4x4 lijia_ProjectionMatrix;
            sampler2D lijia_DepthTexture;

            v2f vert(appdata_full v)
            {
                v2f o;
                o.pos = mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex);

                //动态阴影
                o.depth = o.pos.zw;
                lijia_ProjectionMatrix = mul(lijia_ProjectionMatrix, unity_ObjectToWorld);
                o.proj = mul(lijia_ProjectionMatrix, v.vertex);
                //--------------------------------------------------
                o.uv = TRANSFORM_TEX(v.texcoord, _MainTex);
                o.uv2 = v.texcoord1.xy * unity_LightmapST.xy + unity_LightmapST.zw;
                UNITY_TRANSFER_FOG(o, o.pos);

                return o;
            }

            fixed4 frag(v2f v) : COLOR
            {
                //解密光照贴图计算公式
                float3 lightmapColor = DecodeLightmap(UNITY_SAMPLE_TEX2D(unity_Lightmap,v.uv2));
                fixed4 col = tex2D(_MainTex, v.uv);

                col.rgb *= lightmapColor;

                UNITY_APPLY_FOG(v.fogCoord, col);

                float depth = v.depth.x / v.depth.y;
                fixed4 dcol = tex2Dproj(lijia_DepthTexture, v.proj);
                float d = DecodeFloatRGBA(dcol);
                float shadowScale = 1;
                if(depth > d)
                {
                    shadowScale = 0.55;
                }
                return col*shadowScale;
            }
            ENDCG
        }
    }
}

第三步：写一个脚本调用上面的2个Shader####

上面我们已经创建好了2个Shader

生成深度图的DeapthTextureShader.shader
接受阴影的ShadowMapNormal（我这里把T4M跟接收光照贴图的处理都写进去了）

脚本主要做的事情

创建一个相机把角度设置的跟灯光一样，渲染出一张深度图传入给接受阴影的Shader（像素越高阴影的精度越高，但是消耗也就越大）
计算好顶点转换到灯光空间的矩阵传入给接受阴影的shader

using UnityEngine;
using System.Collections;
namespace SwanEngine.Core
{
    /// 
    /// 创建depth相机
    /// by lijia
    /// 
    public class DepthTextureCamera : MonoBehaviour
    {
        Camera _camera;

        RenderTexture _rt;
        /// 
        /// 光照的角度
        /// 
        public Transform lightTrans;

        Matrix4x4 sm = new Matrix4x4();

        void Start()
        {
            _camera = new GameObject().AddComponent();
            _camera.name = "DepthCamera";
            _camera.depth = 2;
            _camera.clearFlags = CameraClearFlags.SolidColor;
            _camera.backgroundColor = new Color(1, 1, 1, 0);

            _camera.cullingMask = LayerMask.GetMask("Player");
            _camera.aspect = 1;
            _camera.transform.position = this.transform.position;
            _camera.transform.rotation = this.transform.rotation;
            _camera.transform.parent = this.transform;

            _camera.orthographic = true;
            _camera.orthographicSize = 10;

            sm.m00 = 0.5f;
            sm.m11 = 0.5f;
            sm.m22 = 0.5f;
            sm.m03 = 0.5f;
            sm.m13 = 0.5f;
            sm.m23 = 0.5f;
            sm.m33 = 1;

            _rt = new RenderTexture(1024, 1024, 0);
            _rt.wrapMode = TextureWrapMode.Clamp;
            _camera.targetTexture = _rt;
            _camera.SetReplacementShader(Shader.Find("lijia/DeapthTextureShader"), "RenderType");
        }

        void Update()
        {
            this.transform.eulerAngles = new Vector3(37.2f, -46.109f, -90.489f);
            _camera.Render();
            Matrix4x4 tm = GL.GetGPUProjectionMatrix(_camera.projectionMatrix, false) * _camera.worldToCameraMatrix;

            tm = sm * tm;

            Shader.SetGlobalMatrix("lijia_ProjectionMatrix", tm);
            Shader.SetGlobalTexture("lijia_DepthTexture", _rt);
        }


    }
}

后面的话

几乎所有的代码我都贴上来了，有一些Shader基础的话应该是可以实现出效果的，希望能够帮助到你们理解ShadowMap

在Unity里动态阴影的实现方式还有很多，这里有个大合集
https://blog.uwa4d.com/archives/sparkle_shadow.html