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ROS机器人导航navigation
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组件化插件化宿主模块通信classloaderandroid面试安卓面经
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- 特殊 IP 地址
tyustli
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从零开始学SLAMvscode
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lmk565
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目录摘要一、引言二、问题定义三、问题分析3.1二叉树的特性利用3.2暴力搜索的不足四、算法设计4.1递归算法（适用于普通二叉树）4.2迭代算法（适用于二叉搜索树）4.3代码实现（Python）4.4代码解释五、复杂度分析5.1递归算法复杂度（普通二叉树）5.2迭代算法复杂度（二叉搜索树）六、实际应用6.1文件系统目录结构6.2遗传算法中的基因树分析6.3数据库索引结构优化七、结论摘要在二叉树相关算
- 自动化测试入门基础知识必看（超详细）
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- 51单片机的工作过程
二年级程序员
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目录一、51单片机的总线结构（一）地址总线（AB）（二）数据总线（DB）（三）控制总线（CB）二、51单片机的工作过程第一步：取指令第二步：指令译码第三步：执行指令一、51单片机的总线结构（一）地址总线（AB）地址总线用于传送单片机访问存储器或I/O端口的地址信息。51单片机的地址总线为16位，这意味着它可以寻址的范围为B=64KB。例如，当CPU要从只读存储器（ROM）中读取某条指令时，会通过地
- LangChain深度解析以及主要应用场景
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- 【一文理解】conda install & pip install 区别
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- 一次看懂迭代与递归的区别
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- conda install与pip install区别
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常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
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- AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构（EEA）
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- 虚拟机中Hadoop集群NameNode进程缺失问题解析与解决
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目录问题概述问题分析解决办法总结问题概述在虚拟机中运行Hadoop集群时，通过执行jps命令检查进程时，发现NameNode进程缺失。这通常会导致Hadoop集群无法正常运行，影响数据的存储和访问。问题分析导致NameNode进程缺失的原因可能有以下几点：集群未正确停止：在关闭虚拟机或重启Hadoop集群之前，未执行stop-all.sh命令正确停止集群，导致Hadoop服务异常退出，留下残留数据
- C#接口(Interface)必须掌握的核心概念
ByteGeek
C#基础从入门到精通c#开发语言.netWinformVS
文章目录前言接口的定义接口的实现接口的继承接口的用途注意事项前言在C#编程语言中，接口（Interface）是一个至关重要的概念，它属于引用类型，主要用于指定一组方法，但不提供这些方法的实际实现。接口充当了一种契约或规范，类或其他类型可以通过实现这些接口来遵循这一契约。以下是对C#接口的详细阐述：接口的定义接口通过interface关键字进行定义，并且可以包含方法、属性、事件和索引器。然而，与
- HOT100——栈篇Leetcode739. 每日温度
闪电麦昆️
HOT100Leetcodeleetcodec++单调栈
文章目录题目：Leetcode160.相交链表原题链接思路代码题目：Leetcode160.相交链表给定一个整数数组temperatures，表示每天的温度，返回一个数组answer，其中answer[i]是指对于第i天，下一个更高温度出现在几天后。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用0来代替。原题链接每日温度思路寻找任一个元素的右边第一个比自己大的元素的位置，此时就可以使用单调栈当前元素a[
- HOT100——链表篇Leetcode234. 回文链表
闪电麦昆️
HOT100Leetcode链表数据结构c++
文章目录题目：Leetcode160.相交链表原题链接思路代码题目：Leetcode160.相交链表给你一个单链表的头节点head，请你判断该链表是否为回文链表。如果是，返回true；否则，返回false。回文是向前和向后读都相同的原题链接回文链表思路将链表中的值全部放入一个vector中我们再对vector进行一个回文判断两个指针left和right指向头尾，判断是否是回文代码
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闪电麦昆️
算法算法笔记哈希c++
文章目录两数之和判定是否互为字符重排存在重复元素存在重复元素II字母异位词分组哈希表：一种存储数据的容器；可以快速查找某个元素，时间复杂度O(1)；当频繁查找某一个数时，我们可以使用哈希表创建一个容器（unordered_map）用数组模拟一个简易哈希表容器数据结构unordered_mapmapunorded_setset实现机理hashRBThashRBT元素格式key+valuekey+va
- 【Linux】基本指令(一)
安 度 因
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作者主页：@安度因学习社区：安度因的学习社区专栏链接：Linux文章目录操作系统简述学习指令的原因ls指令pwd指令cd指令touch指令tree命令mkdir指令rmdir和rm指令nano指令clear指令whoami指令常用键位今天，我们开始Linux的学习。本篇博客内容为操作系统简述、Linux基本指令、和几个Linux常用键位。操作系统简述操作系统概念：一款进行软硬件资源管理的软件。为什
- 向量存储与检索器
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文章目录向量存储如何创建和查询向量存储相似性搜索按向量进行相似性搜索异步操作检索器如何使用向量存储作为检索器从向量存储创建检索器最大边际相关性检索传递搜索参数相似性得分阈值检索指定前k案例案例1案例2langchain支持从向量数据库和其他来源检索数据，以便与LLM（大型语言模型）工作流程集成。它们对于应用程序来说非常重要，这些应用程序需要获取数据以作为模型推理的一部分进行推理，就像检索增强生成（
- Python 爬虫实战：于好大夫在线抓取医生评价数据，选择优质医疗服务
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python爬虫实战案例好大夫在线
目录引言一、爬虫基础预备知识1.1爬虫的基本概念1.2必备库介绍二、抓取医生评价数据2.1目标网站分析2.2发送HTTP请求2.3解析网页内容2.4保存数据三、数据分析与可视化3.1数据清洗3.2数据分析3.3数据可视化四、选择优质医疗服务4.1选择标准4.2推荐医生4.3分享推荐五、总结与展望5.1总结5.2展望引言在当今医疗信息爆炸的时代，选择一位合适的医生对于患者来说至关重要。好大夫在线是一
- java set遍历删除元素_Java 集合（List、Set）遍历、判断、删除元素时的小陷阱
疯狂的Java说书酱
javaset遍历删除元素
开发中，常有场景：遍历集合，依次判断是否符合条件，如符合条件则删除当前元素。不知不觉中，有些陷阱，不知你有没有犯。1.一、漏网之鱼-for循环递增下标方式遍历集合，并删除元素如果你用for循环递增下标方式遍历集合，在遍历过程中删除元素，你可能会遗漏了某些元素。说那么说可能也说不清楚，看以下示例：importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publi
- Kotlin编程实践-【标准库函数使用场景（let、run、with、apply、also）】
Hello姜先森
Kotlinkotlinjavajavascript
文章目录前言let用途示例run用途示例with用途示例apply用途示例also用途示例使用场景总结前言Kotlin标准库提供了一些非常有用的扩展函数，如let,run,with,apply,also等，这些函数通常被用作接收一个对象并以某种方式处理它。它们的主要目的是为了使代码更加简洁和易读。下面来说明这些函数的一些常见使用场景。let用途对非空值进行安全的操作，如果值不为空，则执行提供的la
- Flutter 图标自定义：从基础组件到个性化定制
阿贾克斯的黎明
javascript开发语言ecmascript
目录Flutter图标自定义：从基础组件到个性化定制Flutter自带图标组件自定义图标使用字体图标使用图片作为图标总结在Flutter开发中，图标是界面设计不可或缺的元素，它能直观地传达信息，提升用户体验。Flutter不仅提供了丰富的自带图标组件，还支持自定义图标，让开发者能够打造独一无二的界面风格。本文将深入探讨Flutter图标相关知识，并结合代码示例，助你轻松掌握图标使用与定制技巧。Fl
- 程序编译生成的文件
石油人单挑所有
Linux系统编程算法
目录.i文件.s文件.o文件总结在C++编程中，.i、.s和.o文件是编译过程中生成的不同阶段的文件，它们代表不同的含义：.i文件全称：预处理后的文件（IntermediateFile）。含义：.i文件是源代码文件（如.cpp文件）经过预处理阶段生成的文件。预处理阶段主要处理源代码中的预处理指令，如#include、#define等。.i文件包含了经过预处理后的代码，即所有头文件被展开，宏被替换，
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如：【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe！
注意第一次，使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了，通过网上查询资料解决，实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台，安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说，一个常见的误解是：当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码：
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时，可以定义一个类，将已有对象传入，基于已有的功能，并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader，对Reader进行包装，体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象，并基于被装饰的对象功能，提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活，避免继承臃肿，降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象，具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容，这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情 况下，第二个及以后更多个重复行将被删去，行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示，则从标准输入读取。
AD：
uniq [选项] 文件
说明：这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情况下，第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式，用来专门操作字符串，对字符创进行匹配，切割，替换，获取。
例如，我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字，我们可以一位一位进行比较，利用parseLong进行判断，或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求，查询每个部门工资最高的雇员的信息，相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句：
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址：
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了，但对比IBM的Python 代码调试技巧：
IBM：包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试：
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空，以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后，发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端，NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter， 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针，又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址，通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大，初学者很难掌握， java的出现解决了c，c++中指针的问题 java将指针封装在底层，开发人员是不能够去操作指针的地址，但是可以通过引用来间接的操作：
定义一个指针p来指向a的地址（&是地址符号）：
- Eclipse打不开，提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件，发现如下错误：
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP，这里学习使用annotation来实现，使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义，例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值，例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功，默认是0，
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回，此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回，这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路：
开启一个定时任务，如果在指定时间内没有接收到消息，则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获，在开发中，交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler，例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一：不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状：随便写几个标签，不加样式控制的情况下，各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案：CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注：这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题，几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量：Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到，变量名只能包含数字、字母和下划线，因为某些包含其他字符的变量有特殊含义，这样的变量被称为特殊变量。例如，$ 表示当前Shell进程的ID，即pid，看下面的代码：
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书，讲到编程一般原则是kiss：Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会，其实不仅编程如此，而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情，并且要做好的程序；编写可以在一起工作的程序，编写处理文本流的程序，因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律，高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity：
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务，程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功，如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务，如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN：将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址： https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因，只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样，通过script标记引用这些资源，让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源：
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点：
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备：1. MemCached目前最新版本为：1.4.22，可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent，因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令，查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理（实现aop编程）
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类，动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成，无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作，而且提高了软件系统的可扩展性，因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {
