作为一个不管开了多久车，都无法成为老司机的人，我每时每刻都在期待无人驾驶汽车的量产。从Tesla, BMW, Uber等行业技术领先者们的AI实验室目前发布的进展来看，十年以内这个期待应该可以成真了。
01 无人驾驶汽车的原理
人类驾驶员感知依靠眼睛和耳朵，无人驾驶汽车感知依靠传感器融合(sensor fusion)和深度学习(deep learning)。传感器很好理解，无人驾驶汽车主要使用的是激光雷达和超声波雷达，用于生成周围环境的3D图像和测量障碍物距离。但是深度学习是个什么鬼？深度学习是采用神经网络，用于解决线性不可分的问题，主要分为输入层，隐层和输出层。
举个栗子，以撩妹为例。男女恋爱我们大致可以分为三个阶段：
1.初恋期。相当于深度学习的输入层。别人吸引你，肯定是有很多因素，比如：身高，身材，脸蛋，学历，性格等等，这些都是输入层的参数，对每个人来说权重可能都不一样。
2.热恋期。我们就让它对应于隐层吧。这个期间，双方各种磨合，柴米油盐酱醋茶。
3.稳定期。对应于输出层，是否合适，就看磨合得咋样了。大家都知道，磨合很重要，怎么磨合呢？就是不断学习训练和修正的过程嘛！比如女朋友喜欢草莓蛋糕，你买了蓝莓的，她的反馈是negative，你下次就别买了蓝莓，改草莓了。
深度学习把人工智能算法和传统的偏重数据处理和计算的算法完全区分了开来，深度学习算法更偏重学习，而且很接近人类在婴儿时期的学习模式。如果你仔细观察，小孩学习新东西的能力是很惊人的。他们根本不需要什么大数据，很多东西就是依靠对周围人和环境的探索和测试，完成的，这种学习法被称为“贝叶斯方法”，不断观察、探索、然后修正。
无人驾驶汽车通过学习人类驾驶员的驾驶行为建立驾驶员模型，学习人的方式驾驶汽车。美国斯坦福大学的一个团队让无人驾驶赛车学习赛车手的开车方式，经过一段时间训练无人赛车不仅学会了漂移，而且比赛用时已经少于当初学习的那位赛车手。也就是说人工智能真正可怕的地方在于算法可以自我修正的学习力, 其行为和决策会随着事实发生改变。
02 无人驾驶汽车的研发哪家强？
I）volvo + uber - launched in 2016
Volvo Car Group and ride-sharing service company Uber have entered into a $300 million (50:50) joint venture in 2016 to develop autonomous driving vehicles. Uber has set up an ai lab in canada to further develop the automative driving technology. Starting december 2016, anyone in San Francisco who hails an UberX could find themselves in the backseat of a luxury, self-driving Volvo XC90.
ii) tesla - expected to launch by the end of 2017
Since 2016, Tesla began making sure all their cars had the hardware needed for full self-driving capabilities even before the software/data was ready. Tesla constantly updates its car’s software to improve safety. Musk has predicted that by the end of this year a Telsa will be able to drive from Los Angeles to New York City without a human touching the wheel.
ii）GM + lyft - expected to launch in 2018
In 2016, GM spent $581 million to acquire self-driving car start-up, Cruise Automation. According to Reuters, GM is rumored to have plans to deploy thousands of self-driving electric cars next year with its ride-sharing affiliate Lyft Inc. GM spent $500 million to buy part 9 percent stake in Lyft as part of its strategy to create an integrated network of on-demand autonomous vehicles.
各大汽车企业都斥巨资投入了无人驾驶汽车的研发。
Ford $1 billion investment in Argo AI
Toyota $1 billion investment in Toyota Research Institute
GM $581 million to acquire self-driving car start-up, Cruise Automation.
GM $500 million investment in Lyft
Volvo $300 joint venture with Uber
Intel $250 million of additional new investments over the next two years to make fully autonomous driving a reality.
Uber $680 million to purchase Otto
Intel $15.3 billion to buy Mobileye
Hyundai $1.7 billion in R&D
03 深度学习还有哪些让人细思极恐的地方？
美国问答网站Quora上有这么一个问题：到目前为止，AI做过最可怕的事情是什么？雪莉从中选出几个有趣的回答分享给大家。
Mike Sellers
企业家，游戏设计师，AI研究员
虚拟食人族算么？
十几年前，我为DARPA做一些AI方面的研究。当时我们在探索如何让智能体（Agent）学会社交互动。在其中一个模拟中，我们创建了两个智能体，很自然的命名为：亚当和夏娃。它们知道怎么进食，但不知道该吃什么。
我们给了一颗苹果树，它们发现吃苹果很开心。它们还尝试过吃树、吃房子等等，不过吃这些都没用。
其实这个系统里还有一个智能体，名叫斯坦，它不是很擅长社交，所以经常独处。
有一次，亚当和夏娃正在吃苹果，但一个bug出现了：它俩没吃饱，但是苹果没了。这时斯坦正在附近闲逛，所以亚当和夏娃就把饥饿感与斯坦联系在一起。不久之后，当苹果再次吃完的时候，斯坦被当成了食物。
亚当和夏娃都咬了斯坦一口。
默认情况下，每个智能体的质量是1.0，每咬一口就减少0.5，所以两口下去，斯坦就变成了0.0。斯坦消失了。
可能它是虚拟同类相残的第一个受害者。
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Nitin Gopi
好奇
计算机程序 vs 俄罗斯方块
不知道你们听过这件事没，很多人觉得可怕。
CMU博士Tom Murphy创造了一个AI，能通过观察得分来学会玩NES（其实就是任天堂红白机）游戏。
原理很简单，做得对就得分，然后不断尝试。这个AI学会了很多打游戏的技巧和策略，甚至一些人类都不知道的bug。
这个AI叫做“NES游戏自动化技术”，几乎可以搞定所有的游戏。
Tom让这个程序玩俄罗斯方块。这个游戏不用多介绍了，简单却又很有挑战。方块的出现是随机的，所以AI也无法很好的进行长远规划。
在一次玩俄罗斯方块时，眼看游戏就要结束，AI做了一个令人毛骨悚然的举动：它没有坐等game over，而是按下了暂停按钮。一直暂停不动了。
按照Tom的解释，AI认为当时的情况下，唯一的应对举措就是不玩了。没错，按下暂停键不再继续，那局永远也不会输。
不知怎的，这件事让我隐隐的不安。
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Shay Zykova
ESL教师，来自夏威夷住在俄罗斯
比如，杀死竞争对手。
这是我听来的故事，但我发誓是真事。美国的大学（应该是MIT）举办了一场机器人大赛。参赛团队需要设计一个机器人，任务是把羊（也是机器的）抓到自己的羊圈里。机器人需要自主思考并执行策略，抓羊最多的才能赢得比赛。
比赛开始，机器人开始疯狂的捉羊。但是，有个机器人只捉了一只羊，就关上了羊圈的门。随后，可怕的事情发生了。这个机器人开始摧毁其他的参赛对手。它的策略是，根本不用捉羊，把对手消灭掉就赢了。
细思极恐……
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Sources:
https://www.zhihu.com/question/26006703
https://www.inc.com/kevin-j-ryan/how-tesla-is-using-ai-to-make-self-driving-cars-smarter.html
http://www.telegraph.co.uk/business/2016/08/18/volvo-and-uber-accelerate-work-on-driverless-cars-in-300m-tie-up/
https://www.theverge.com/2016/12/14/13921514/uber-self-driving-car-san-francisco-launch-volvo-xc90
https://www.quora.com/What-is-the-creepiest-thing-any-AI-has-done-so-far
https://www.techemergence.com/self-driving-car-timeline-themselves-top-11-automakers/
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