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MATLAB卡尔曼
定位与导航1024程序员节matlab开发语言定位导航蓝牙
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- 开博尔支持超高清8K显示HDMI2.1线材评测体验
只你不知
测评文HDMI2.1HDMI2.1高清线8K电视线4K高清线
前言(网络整理):虽然目前没有真正的HDMI2.1的电视机,但是HDMI协会针对HDMI2.1标准做出了临时参数标准和HDMI2.1连接器认证授权,经开博尔技术咨询后得知,开博尔对于HDMI协会当前对HDMI2.1的研产要求均满足,采用定制HDMI2.1认证连接器。HDMI2.0能够实现60FPS的4K图像或30FPS的8K图像。而新的HDMI2.1则可以显示120FPS的4K图像或60FPS的8
- Spring Boot整合JWT 实现双Token机制
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springboot后端java
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像牛奶却不是牛奶
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- TidyBot++:用于机器人学习开源的完整移动机械手
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24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
- 程序员必看!DeepSeek全栈开发指南:从代码生成到分布式训练的黑科技解析
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一、DeepSeek技术新突破:程序员必须掌握的MoE架构实战2025年2月25日,DeepSeek开源了专为MoE模型设计的DeepEP通信库,这项技术革新直接影响了分布式训练和推理效率。该库支持FP8精度与NVLink/RDMA技术,吞吐量提升3倍以上,特别适合处理千亿级参数的分布式任务。对于后端工程师而言,DeepEP的以下特性值得关注:计算-通信重叠机制:通过回调函数实现GPU资源动态分配
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- 记一次联想ThinkBook 16P G5 IRX ,麦克风无声音问题的解决
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1、微信语音麦克风无声音在电脑上微信电话,麦克风的功能没有,或者说你要录个屏给客户,发现讲不了话,也是比较的麻烦。2、联系客服建议升级声卡驱动,然后更新了以后,一个样没什么区别。各种设置,发现还是不行。3、声音设置当然,图片上的是静音麦克风了,按一下键就可以去掉。4、专家给了工具解决旧版驱动残留文件清除工具.zip链接:https://pan.baidu.com/s/1eVjT_QjYk_vz10
- 设计空间探索:乘法器设计的面积、延时、功耗优化
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人工智能前端算法
复杂压缩器可压缩更多高度,减少层数(外层while循环次数),但延迟较高。使用哪些压缩器以何种方案进行压缩,是一个设计空间探索问题。1.压缩器种类的选择4-2压缩器:由两个全加器(FA)组成,能够将4个输入压缩为2个输出(和与进位)。适用于中等规模的压缩需求,可以有效减少部分积的位宽。6-2压缩器:能够将6个输入压缩为2个输出,适用于较大规模的压缩需求,尤其在多列压缩时可以减少层次数量。9-2压缩
- 【Gee】项目总结:模仿 GIN 实现简单的 Golang Web 框架
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文章目录Gee项目回顾Gee项目总结Golang已经具备基础的web功能,为什么还需要web框架?作为web框架,Gee框架完成了哪些功能?如何用Gee来构建web项目?Gee项目回顾上个月月末我按照Geektutu的教程,实现了Gee这个基于Golang的简单Web框架,但是一直没有进行复盘总结。学习Gee的八篇文章的链接如下:【Gee】7天用Go从零实现Web框架Gee【Gee】Day1:HT
- 操作符详解
知困勉行的Allen
c语言学习方法c++
今天给小伙伴们分享一些关于操作符的知识~文章将会介绍各种操作符以及它们的使用示例。OK,那就让咱们进入正题吧@目录一.操作符分类二.各类操作符介绍1.算数操作符2.移位操作符3.位操作符4.1赋值操作符4.2复合赋值符5.单目操作符6.关系操作符7.逻辑操作符8.条件操作符9.逗号表达式10.下标引用、函数调用和结构成员三.结语一.操作符分类操作符的种类还挺多嘞~可分为:算术操作符移位操作符位操作
- 串排序(信息学奥赛一本通-2048)
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信息学奥赛一本通算法
【题目描述】对给定的n(1≤n≤20)个国家名(国家名字长度不超过20),按其字母的顺序输出。【输入】第一行为国家的个数n;以下n行为国家的名字。【输出】n行,排序后的国名。【输入样例】3KoreaChinaJapan【输出样例】ChinaJapanKorea【题解代码】#includeusingnamespacestd;constintN=2e1+10;stringstr[N];intmain(
- 自动同步多服务器下SQL脚本3.0
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遇到的问题sql自动化事务失效
由于上一版发现数据库【MySQL】不支持DML事务回滚,该迭代主要是去兼容这种问题。数据表新增一个completed字段,用来表示当前版本下同步成功的个数。数据表CREATETABLE`auto_sql_version`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`version`varchar(20)CHARACTERSETutf8mb4COLLATEutf8mb4_0900_a
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设计一个基于OpenSSL的C语言程序来实现双向认证的TLS加密TCP通信,需要包含服务器和客户端两部分。以下是该程序的核心步骤及示例代码。生成证书和私钥首先,需要为服务器和客户端生成证书和私钥。可以使用OpenSSL命令行工具生成这些文件。bash复制代码生成CA私钥和自签名证书opensslgenrsa-outca.key2048opensslreq-x509-new-nodes-keyca.
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- 【AI热点】Manus技术细致洞察报告(篇2)
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针对大家对Manus产品褒贬不一的现象,基于近期对Manus的多方实测、公开信息与开源竞品的比对分析而撰写,旨在为从业者、技术爱好者以及潜在用户提供一个较为系统、专业的视角。报告将围绕Manus的核心原理、功能特点、技术亮点、常见应用场景与不足,以及与其他Agent产品和开源方案的对比进行深入探讨。1.引言与背景1.1产品崛起与「全自主通用Agent」的概念自2023年底至2024年初,大模型及其
- 气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据(2001-2018)
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气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据(2001-2018)数据分享:气候变化和人类活动对中国植被固碳的贡献量化数据(2001-2018)该数据集包括中国2001~2018年月尺度或年尺度的地表短波波段反照率、植被光合有效辐射吸收比、叶面积指数、森林覆盖度和非森林植被覆盖度、地表温度、地表净辐射、地表蒸散发、地上部分自养呼吸、地下部分自养呼吸、总初级生产力和净初级生产力。空间分辨率为0.1
- 鸿蒙HarmonyOS开发系列:WebSocket消息发送应用示例
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HarmonyOS鸿蒙OpenHarmonyharmonyos华为前端linux鸿蒙移动开发程序员
1.WebSocket简介WebSocket协议最初于2011年通过RFC6455完成了标准定义,后来又通过RFC7936、RFC8307、RFC8441等标准对协议进行了完善。WebSocket位于网络分层模型的应用层,是建立在TCP之上的双向通讯协议,可以在一个TCP连接上进行全双工通信;和HTTP不同的是,WebSocket通讯需要服务端和客户端先通过握手连接,连接成功后才能相互通信。2.W
- ubuntu12 mysql5.6_Ubuntu 12 安装 MySQL 5.6.26 及 问题汇总
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ubuntu12mysql5.6
安装过程:#安装依赖库sudoapt-getinstalllibaio-dev#移动到安装目录sudomkdir/opt/software/mysqlcd/opt/software-backup/lnmp/source2/mysqltar-xzvf./mysql-5.6.26-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gzsudomv./mysql-5.6.26-linux-glibc2
- 提出机器人自主学习新范式,深大团队最新顶会论文,刷新6大复杂任务SOTA
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关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了!深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学,提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。在多个高维度机器人任务上,在仅使用89%训练样本的情况下,比现有SOTA方法平均性能提升95.3%。众所周知,随着机器人技术的快速发展,其应用已渗透至日常生活和工业生产场景。然而在多自由度机器人控制领域,传统
- 关于STM32常用的8种GPIO输入输出模式的理解
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项目开发经验:STM32stm32单片机嵌入式硬件
目录GPIO共有8中输入输出模式,分别是:上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入、开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出,下面我们详细介绍以下上面的八种输入输出模式。一、输入模式(1)上拉输入:GPIO_Mode_IPU(2)下拉输入:GPIO_Mode_IPD(3)浮空输入:GPIO_Mode_IN_FLOATING(4)模拟输入:GPIO_Mode_AIN二、输出模式(1)开漏输出:G
- STM32 单片机常见的 8 种输入输出模式
嵌入式修炼师
STM32单片机stm32
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- MCU的工作原理:嵌入式系统的控制核心
绿算技术
MCU架构介绍单片机嵌入式硬件
MCU的工作原理可以概括为以下几个步骤:1.初始化上电后,MCU从Flash存储器中加载程序代码,并初始化外设和寄存器。2.任务执行根据程序逻辑,MCU执行数据处理、外设控制和通信等任务。通过中断系统实时响应外部事件。3.低功耗管理在空闲时,MCU进入低功耗模式,等待外部事件唤醒。4.结果输出通过GPIO、通信接口或模拟接口输出处理结果。MCU的架构:模块化与可扩展性MCU的架构设计注重模块化和可
- Conda报错解决:ProxyError: Conda cannot proceed due to an error in your proxy configuration.
三采
LinuxConda代理
目录原因一:源配置有误原因二:代理配置有误原因三:路由配置有误在需要使用代理的服务器下,创建新conda环境时报错:condacreate-nopencompasspython=3.8/usr/lib/python3/dist-packages/requests/__init__.py:89:RequestsDependencyWarning:urllib3(1.26.9)orchardet(3.
- 第20篇:从零开始构建NLP项目之电商用户评论分析:模型训练阶段
Gemini技术窝
自然语言处理人工智能深度学习AIGC机器学习nlplangchain
大家好,今天我们继续探讨如何从零开始构建一个NLP项目,特别是电商用户评论分析中的模型训练阶段。模型训练是NLP项目的核心环节,通过合理的调参和优化,可以显著提升模型性能。本文将详细介绍模型训练的步骤,并展示如何使用LangChain库进行模型训练、调参和优化。文章目录项目的背景和目标模型训练的详细步骤安装依赖包流程图1.准备数据2.定义模型3.训练模型4.评估模型5.调参与优化常见错误和注意事项
- MyBatis注解开发之一对多查询
我心向阳iu
#MybatisJava面试知识点精讲mybatisjavamysql
文章目录0.MyBatis的注解实现复杂映射开发1.一对多查询1.1一对多查询的模型1.2一对多查询的语句1.3创建StudentMapper接口1.4使用注解配置Mapper1.5测试类1.6一对多配置总结0.MyBatis的注解实现复杂映射开发实现复杂关系映射之前我们可以在映射文件中通过配置来实现,使用注解开发后,我们可以使用@Results注解,@Result注解,@One注解,@Many注
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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