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alone00
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max500600
MATLAB算法开发语言matlab算法人工智能
%%基于MATLAB的关节型六轴机械臂仿真%%参数定义clear;closeall;clc;%角度转换angle=pi/180;%转化为角度制%D-H参数表theta1=0;D1=0.4;A1=0.025;alpha1=pi/2;offset1=0;theta2=pi/2;D2=0;A2=0.56;alpha2=0;offset2=0;theta3=0;D3=0;A3=0.035;alpha3=p
- C语言进阶——通讯录模拟实现
_麦麦_
C语言进阶c语言算法开发语言
个人主页:_麦麦_今日名言:只有走在路上,才能摆脱局限,摆脱执着,让所有的选择,探寻,猜测,想象都生机勃勃。——余秋雨《文化苦旅》目录一、前言二、正文1.大体框架2.界面显示3.创建通讯录4.初始化通讯录5.增加联系人6.显示联系人7.删除联系人8.查找联系人9.修改联系人10.排序联系人三、结语一、前言在上一章的结构体的学习中,相信小伙伴们或多或少都有所收获,但是有的小伙伴可能会问,结构体到底能
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月挽星回#
pythonjava服务器
一.字符串创建Python中,字符串可以使用单引号、双引号或三重引号来创建。使用单引号或双引号创建的字符串是一行字符串。使用三重引号创建的字符串可以包含多行文本。str1='Hello,World!'#单引号str2="Hello,World!"#双引号str3='''Hello,World!'''#三重引号str4="""Hello,World!"""#三重引号multiline_string=
- 拿下美赛M奖之必备软件和网站!
东方建模.
数学建模
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- 单片机实物成品-010 智能宠物喂食系统(代码+硬件+论文)
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项目介绍本项目以软硬件结合的方式,选择C语言作为程序硬件编码语言,以STM32单片机作为核心控制板,在数据传输节点上连接酒精传感器对酒精浓度进行实时检测,且对高浓度酒精采取强制干预和紧急预警,并将数据通过蓝牙无线通信技术传输至上位机,实现酒精浓度的24h远程监控,达到全自动的智能化管理目标。经过不断调试与验证,该系统成功通过测试,可以减少人工干预,提高准确性,有效保障环境安全,优化产品质量,推动科
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Modbus协议的测试重点连接测试建立连接:验证主站和从站能否成功建立连接。例如在TCP连接中,检查是否能正确连接到指定的IP地址和端口。连接稳定性:测试在长时间通信或高频率通信的情况下,连接是否稳定,是否会断开或出现异常。功能码测试标准功能码:对Modbus协议中定义的标准功能码进行测试,如读线圈状态(功能码01)、读保持寄存器(功能码03)、写单个寄存器(功能码06)等,确保每个功能码都能正确
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目录前言二、博客地址三、实现步骤3.1创建SpringBoot项目3.2连接数据库3.3代码层级3.3.1model层3.3.2Repository层3.3.3service层3.3.4控制层controller3.3.5视图层3.3.6BootStrap4.1登录4.2增4.3删4.4查4.5改4.6分页总结前言学生管理系统是一种常见的应用程序,它可以用于管理学生、学院、班级等信息,是许多企业和
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大家好,我是等天黑,一名对编程充满热情的初学者。我一直对科技领域有着浓厚的兴趣,喜欢探索各种新奇的软件和应用,也总是好奇它们背后是如何运作的。这种好奇心驱使我踏上了编程学习之路,希望能够深入了解这个充满魅力与挑战的世界,并且有朝一日能够用代码创造出有价值的东西。一、编程目标短期目标在接下来的三个月内,熟练掌握至少一种编程语言的基础语法,能够独立完成一些简单的编程项目。通过这些实践项目,积累代码编写
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前几天一直在外地,今天才有机会拿到开发板。此次星闪体验官活动,每人两款板子,一款是星闪派物联网开发套件,另一款是单独一个核心板。物联网套件的配置和润和的智能家居配置差不多,看上去连底板都是一样的,只有核心板不同。套件和核心板配置正好组成一队星闪通信设备。目前基于星闪的手机还很少见,海思也没有开放手机侧的资料,所以暂时只能做星闪设备之间的测试。给开发板加电之后,发现并没有像家居套件那样有演示程序,所
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目录goto设置等待强制等待wait_for_timeoutwait_forwait_for_selectorwait_for_load_statewait_for_urlwait_for_eventwait_for_functionplaywright中的timeout默认为30s,timeout=30000,有时需要根据具体情况进行自定义调整。goto设置等待page.goto('https:
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- agentUniverse X 浙大太乙平台,开源共建招募令来啦,3万奖金等你拿!
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agentUniverse正式上线浙大太乙开源平台(https://www.taiyi.top),现发起有奖招募令,邀请大家一起参与到开源共建中来,见证AI应用落地的每一步。MaytheOpenSourceforcebewithyou!活动介绍本次活动设置15个任务,包括10个适合初学者的简单型问题(issue)和5个更具挑战性的复杂型问题,参与者可根据个人兴趣和技术水平自由选择认领,完成相应任务
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背景当您创建了云服务器或容器实例之后,以下操作往往是非常常见的:连接并登陆到服务器,大展身手一番,比如配置基础开发环境、部署应用服务、查看各种性能指标等等;可见连接并登陆到服务器是多么高频而基础的操作。而在使用业界通用的登陆工具时,这样的场景是否熟悉。场景一登陆密码忘了,试了几个常用的密码都是错的,奔溃啊。还好我吃一堑,长一智,把每台实例的密码经过加密算法加密后,记在了宝贝笔记本上,并放在了神秘加
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数组的定义和初始化一、数组的定义方式一:数组类型+方括号+数组变量名方式二:数组类型+数组变量名+方括号方式三:定义数组并初始化大小二、数组的初始化1.静态初始化1.1无需指定数组大小1.2指定数组大小但初始化元素2.动态初始化2.1定义数组并初始化大小2.2数组大小和元素值的关系三、二维数组的定义和初始化1.定义二维数组2.动态初始化二维数组3.静态初始化二维数组总结一、数组的定义在Java中,
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通义灵码AI程序员的出现,正在颠覆软件工程师的工作方式,从AI辅助编程走向人与AI协同编程。不仅能让工程师专注于更具创新的研发任务,更将实现以前无法想象的创新落地。在今天上午通义灵码2.0发布会上,阿里云云原生应用平台负责人丁宇宣布,通义灵码2.0全新升级,AI程序员重磅发布。通义灵码AI程序员引入了多文件代码修改能力,能对工程内多个代码文件同时进行修改,开发者可以清楚地看到多个文件的生成过程及状
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- oracle学习笔记
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oracle
1、ORACLE的安装
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12c : cloud (云计算)
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&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
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// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
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取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
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1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
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librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要