- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题(03)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
lonely-stone
自动驾驶机器人面试
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- Rather lonely, not so well.宁可孤单,也不将就
三品姐姐
叁品姐姐每天分享一段爱情感悟,幸福可以很简单,点击右上角关注哦。Morelonelythanlonely,iswiththewrongperson.比孤独更孤独的,是和错的人在一起。Themomentyouhurtme,Iknow,Ifeel,youmustneverthinkaboutit.你忍心伤害我的那一刻起,我就知道,我的感受,你一定从没考虑过。Itisclearthatyoucomecl
- 美国游记(6)
嘟小格
图片发自App2019年2月14日今天是收获满满的一天。上午的课程主题是PersonalFeeling(个人感觉),我比较期待这个单元,我很想学习关于情感类的知识。Mrs.Luster给我们每人发了一张印有表情图案的纸,让我们通过图片和单词辨认这是积极感情还是消极感情。其中有很多生僻词汇,我和lwt在网上搜索着,讨论这种感情的类别。在这张纸上,我把lonely(孤独)定位成了积极感情。我很喜欢独自
- 没年味的年
三木龙
年年岁岁花相似,岁岁年年人不同。今年的春晚,我一点没看,已经没兴趣了…归根到底,虽然跟部分家人一起,但还是没有家的感觉吧。家庭是什么,英文是Family,我之前听过一个讲法是Family代表着FatherandMotherIloveyou.我们都有父母,但爱呢?这也许就是虽然过年了,我们不是Alone,却感到Lonely的原因吧。
- 傻丫头
十月薇琪
Whycan’tyourescueme,causeyougotallIneed.十月在听lonely,一度很喜欢听的一首歌。这句歌词是她最喜欢的。那时的她22岁,一个人在北京,下班回到家后经常被孤单寂寞包围。特别希望有个somebody能来拯救她,让她脱离那无边的寂寞。现在回头看来,十月真的是个很怕孤单的傻丫头。没错,傻丫头,她很喜欢这个称呼。曾经有人这样称呼她。听了心里暖暖的。一个人对自己的处境
- 走出内心的lonely island
旭小羊
最伟大的其实是自己。为什么这么说呢?一直以来我认为自己的快乐掌握在别人的手里。别人的评价能够让我难受半天。别人不爱我我觉得是世界末日。不管我看起来多么强大,但是内心总有一个lonelyisland,在那里我被全世界抛弃了,我是不值得被爱的。我愤怒,沮丧,绝望,自卑。我疯狂地攻击自己,疯狂地鄙视自己。痛苦异常,但是走不出。内心渴望着哪一天有一个太阳照亮我的世界。那天还是来了,他来了。像一道光照亮了我
- 分享一首歌:寂静之空
小奶秀
0搜索gzh:lonely-xiaoling关注小小零,这里没有热点辣评,没有娱乐八卦,没有刻意的情怀与煽情,没有多余的焦虑与鸡汤,这里只有一份安逸,每人都有感到孤独的时候,但愿在那时,有小零陪伴你。
- 行舟乐评:送你一首《Mr. lonely》,专治孤独症
行舟乐评
行舟:中国90后学院派欧美音乐乐评人专注90后音乐听众行为的研究者最近北京的天气总是说变就变,动不动就要来个惊喜,让一众人洗个透心凉的暴雨澡。暴雨之下,行走于北京的街道,被暴雨淋成狗的北漂们只能独自忧伤,说好的梦想呢,说好的青春无悔呢?所有的坚强在一场暴雨下淋成了内心的孤独。所以,映着这光景,今天来聊首悲伤的歌—《Mr.Lonely》(孤独先生),让自己学会忍受孤独,继而享受孤独。行舟乐评:在这个
- Android 百度地图开发 全景图SDK的使用
patch张
参考了百度地图sdk官方文档,和博客https://blog.csdn.net/lonely0512/article/details/84821288我的百度SDK是现在最新的5.3.0版本,AndroidSDK7.1.1好了不说废话直接上代码.......1.在AndroidMaifest.xml文件中加入权限2.写一个类继承Applicationpackagecom.example.immed
- Lonely Christmas
小香猪QAQ
每年一次“圣诞结”,又是lonelylonelyXmas我记得去年圣诞我好像很丧,但是忘记了什么原因。这种节日氛围浓重的时刻我总是游离于群体之外,不悲不喜,甚至觉得吵闹。不胜高处,我又觉得孤独。Well,其实赵女士并不知道自己要写一点什么,只是又一个凌晨,又一次失眠。与其胡思乱想,那就写点东西好啦~说起来每次我发呆的时候其实没有具体的思考,也就是说我浪费的时间并没有解决我心中的许多问题。所以我决定
- 分享一首歌:Asphyxia
小奶秀
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- 分享一首歌:My Soul
小奶秀
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- Lonely
不厭
时至今日,我终于懂得了一个浅显而幼稚的问题,在这个世界上,一个人是永远孤独的,不仅仅是一个独立于其他事物的个体,更多是在面对其他人时的一意孤行。我无法理解同龄人的理想,也并无他们普遍拥有的天真与激情,在我眼里世界一片灰色,一切都消失掉它本来的颜色,旁人的欢笑在我眼里是如此愚不可及,我只能尽力躲避开在角落里渴望另一个人的感同身受,但他们不可能的,我的子民跟我这样说道;所有人都是一样的愚蠢,为了那些幼
- 2019.2.7【Day459】今日所读:《Lonely Planet》P1-15
_原野
图片发自App饿,困,累,心慌,担忧,这是我现在的感受;而这本书所看几页里,都是慢节奏的美好。是的,我觉得我没有很大的强烈的不可抑制的冲动出国去看世界,但是偶尔被它所吸引,也是带有淡淡的悲伤感。可能是自己无法到达那里,也可能还有对表面上的美有那么一丝不敢苟同。毕竟,在这个世界上,美与丑都是相对的,在镜头底下能看到的美好,也许在转一个角度,就是肮脏。也许因为经济体制,也许因为教育,也许因为政治混乱,
- I am always the stranger
老王不要太懒
图片发自App用手指掀开电脑的时候,长出的指甲擦过边框,找了一圈无果,抓起桌上开封的薯片和掂量还有半罐的啤酒,回到床上点开一部电影。合上电脑,“咔”的一声告别了一个世界。窝在被子里闭上眼睛,脑子里什么没有,没有打印简历的机器声,没有反复背诵的自我介绍,没有招聘网页的颜色,就连被褥上的霉味都没有了
- Dare to be lonely in someone else's arms
暖heal
上学期快期末考试时读到的这本书,种种原因,今天想起,还是像刚开始读时那么热切,一口气把它读完了。若英的文字,读起来像是在读自己写的文章,并不是说亲切,而且所有情感都自然而然流露的那种自然。这本书名字的来由若英把“敢”字突出来,《我敢在你怀里孤独》,这绝对是可以自在处在孤独里深觉是一种幸福的她的写照。最先出场的是广仲,伴随的是他的《黄帝内经》。世界真是奇妙!在期末考试前读到他我并未接触,也并不是因为
- 子女陪伴,年老的父母就不会孤独了吗?
苏慕杨
岁月静好,自我充实是抗击孤独的良药。父母晚年最需要的是陪伴,而不是金钱,所以忙碌的年轻人要常回家看看。歌里、文章都从这个角度攥文,换个角度看呢?一个人就代表孤独吗?alone等于lonely吗?有人住在一起就不孤独吗?在城市里帮着带孙子的农村父母和儿子在一起孤独不?表面的“在一起”可以解决内在的“孤独”的吗?不过是自欺罢了。孤独,是自我的一种心理感觉。如果一个人不向内寻,不找到自身的兴趣和爱好,只
- Lonely Christmas
五月成长笔记
头上那飘雪想要栖息我肩膊上到最后也别去么Merrymerrychristmaslonelylonelychristmas今天是圣诞节,结束工作后已经是晚上8点多,饥肠辘辘,想着赶紧去找吃的……路过一颗Blingbling的圣诞树,被这黑夜里的闪亮吸引,决定停下来拍张照片留念,结果四个可以拍到完整圣诞树的方向竟然都有有人群在拍照,或情侣互拍,或闺蜜自拍,家长给小朋友拍……每个人都好像很愉快的在享受这
- Lonely planet 四川和重庆
哇620
之前在网上下了PDF版本,趁着当当打折入手纸质版,这个系列还是纸质的看着舒服。新版是今年才出的,信息自然新很多。但是却没有了老板对于川渝地区的历史及人文介绍,包括介绍藏族羌族的书籍推荐。之前是因为朋友去了色达,若尔盖和年宝玉则,让我对川西北有了兴趣,今天翻了翻才是大开眼界,整个四川玩的吃的也太多了。比如丹巴的最美乡村“嘉绒藏寨”,贡嘎雪山,天然盆景“牦牛谷”....
- 分享一首歌:Tassel
小奶秀
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- 枫影夜读 #21 ——阿尔贝·加缪《鼠疫》
枫影JustinYan
枫影夜读#21——阿尔贝·加缪《鼠疫》此前我曾介绍过阿尔贝·加缪(AlbertCamus,1913-1960)的代表作《局外人》(法:"L'Étranger",英:"Stranger",繁:《異鄉人》),该作的主角默尔索先生不合主流道德却合乎情理的冷漠给人留下深刻的印象。随后我又读了加缪的另一部小说——《鼠疫》(法:LaPeste,英:ThePlague)。这部小说发表于1947年,讲述了发生在前
- lonely11
葡葡0
只见在电影院的屋顶上,停了一个硕大无比的气球,五彩斑斓的。可是那气球也没有什么动力驱动,那是靠什么提供动力呢?C琢磨着,一时也没个头绪。影院的工作人员闻讯,急忙报警并组织安保人员上去探探究竟。有个安保队长模样的人走在了前面,当他靠近气球大约还有5米时,他发现自己已不能往前走,好像有什么阻力阻碍着他前进,于是他对着后面的队员做了个停止的手势,后面的人就停了下来……
- Feeling insanely lonely…
鸡翅女侠
EventhoughIhungupwithfriendsfortwodays,mysensitiveheartstillhurts.IadmitIamasmall-mindedperson,IhatelosinganythingevenattentionofmyBFF.IusedtobesadaboutrelationshipswithothersbecauseIalmosthavenoclose
- lonely
凉奚
或许,人不是一生下来,就会感到孤单,只是习惯了有你的存在,有一天,你突然不在了,偶感不适,才会觉得孤单。
- 每日一词236| stranger
63dc75fc5f8a
1.Heisnostrangertothornyissues.2.Heisnostrangertocontroversy.
- 分享一首歌:Hometown and miss
小奶秀
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- 这是一个lonely的问题——二进制
OLDERHARD
数据结构算法
这是一个lonely的问题好嘞是闺蜜、不好嘞是敌蜜.某天你的敌蜜对你施加了魔法,你被困在了数字世界!你变成了一个数字n.你想要逃离这个可怕的世界,回到正常的生活。幸运的是,数字世界有一个神奇的魔法:存在一个数字k,当你的数值为2^k的倍数时,你就可以回到现实世界!对于每一秒,你可以使用以下两种操作之一:操作一:n=n+1操作二:n=n×2你想要尽快的逃离数字世界,请你计算出最快的逃离时间,或证明这
- Leetcode 1469. Find All the Lonely Nodes
Nora_guo
递归LeetcodeTree
Leetcode1469.FindAlltheLonelyNodesJavaRecursiveclassSolution{Listans=newArrayListgetLonelyNodes(TreeNoderoot){helper(root);returnans;}privatevoidhelper(TreeNoderoot){if(root==null)return;if(root.left=
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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