- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题(03)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
lonely-stone
自动驾驶机器人面试
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- Rather lonely, not so well.宁可孤单,也不将就
三品姐姐
叁品姐姐每天分享一段爱情感悟,幸福可以很简单,点击右上角关注哦。Morelonelythanlonely,iswiththewrongperson.比孤独更孤独的,是和错的人在一起。Themomentyouhurtme,Iknow,Ifeel,youmustneverthinkaboutit.你忍心伤害我的那一刻起,我就知道,我的感受,你一定从没考虑过。Itisclearthatyoucomecl
- 美国游记(6)
嘟小格
图片发自App2019年2月14日今天是收获满满的一天。上午的课程主题是PersonalFeeling(个人感觉),我比较期待这个单元,我很想学习关于情感类的知识。Mrs.Luster给我们每人发了一张印有表情图案的纸,让我们通过图片和单词辨认这是积极感情还是消极感情。其中有很多生僻词汇,我和lwt在网上搜索着,讨论这种感情的类别。在这张纸上,我把lonely(孤独)定位成了积极感情。我很喜欢独自
- 没年味的年
三木龙
年年岁岁花相似,岁岁年年人不同。今年的春晚,我一点没看,已经没兴趣了…归根到底,虽然跟部分家人一起,但还是没有家的感觉吧。家庭是什么,英文是Family,我之前听过一个讲法是Family代表着FatherandMotherIloveyou.我们都有父母,但爱呢?这也许就是虽然过年了,我们不是Alone,却感到Lonely的原因吧。
- 傻丫头
十月薇琪
Whycan’tyourescueme,causeyougotallIneed.十月在听lonely,一度很喜欢听的一首歌。这句歌词是她最喜欢的。那时的她22岁,一个人在北京,下班回到家后经常被孤单寂寞包围。特别希望有个somebody能来拯救她,让她脱离那无边的寂寞。现在回头看来,十月真的是个很怕孤单的傻丫头。没错,傻丫头,她很喜欢这个称呼。曾经有人这样称呼她。听了心里暖暖的。一个人对自己的处境
- 走出内心的lonely island
旭小羊
最伟大的其实是自己。为什么这么说呢?一直以来我认为自己的快乐掌握在别人的手里。别人的评价能够让我难受半天。别人不爱我我觉得是世界末日。不管我看起来多么强大,但是内心总有一个lonelyisland,在那里我被全世界抛弃了,我是不值得被爱的。我愤怒,沮丧,绝望,自卑。我疯狂地攻击自己,疯狂地鄙视自己。痛苦异常,但是走不出。内心渴望着哪一天有一个太阳照亮我的世界。那天还是来了,他来了。像一道光照亮了我
- 分享一首歌:寂静之空
小奶秀
0搜索gzh:lonely-xiaoling关注小小零,这里没有热点辣评,没有娱乐八卦,没有刻意的情怀与煽情,没有多余的焦虑与鸡汤,这里只有一份安逸,每人都有感到孤独的时候,但愿在那时,有小零陪伴你。
- 行舟乐评:送你一首《Mr. lonely》,专治孤独症
行舟乐评
行舟:中国90后学院派欧美音乐乐评人专注90后音乐听众行为的研究者最近北京的天气总是说变就变,动不动就要来个惊喜,让一众人洗个透心凉的暴雨澡。暴雨之下,行走于北京的街道,被暴雨淋成狗的北漂们只能独自忧伤,说好的梦想呢,说好的青春无悔呢?所有的坚强在一场暴雨下淋成了内心的孤独。所以,映着这光景,今天来聊首悲伤的歌—《Mr.Lonely》(孤独先生),让自己学会忍受孤独,继而享受孤独。行舟乐评:在这个
- Android 百度地图开发 全景图SDK的使用
patch张
参考了百度地图sdk官方文档,和博客https://blog.csdn.net/lonely0512/article/details/84821288我的百度SDK是现在最新的5.3.0版本,AndroidSDK7.1.1好了不说废话直接上代码.......1.在AndroidMaifest.xml文件中加入权限2.写一个类继承Applicationpackagecom.example.immed
- Lonely Christmas
小香猪QAQ
每年一次“圣诞结”,又是lonelylonelyXmas我记得去年圣诞我好像很丧,但是忘记了什么原因。这种节日氛围浓重的时刻我总是游离于群体之外,不悲不喜,甚至觉得吵闹。不胜高处,我又觉得孤独。Well,其实赵女士并不知道自己要写一点什么,只是又一个凌晨,又一次失眠。与其胡思乱想,那就写点东西好啦~说起来每次我发呆的时候其实没有具体的思考,也就是说我浪费的时间并没有解决我心中的许多问题。所以我决定
- 分享一首歌:Asphyxia
小奶秀
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- 分享一首歌:My Soul
小奶秀
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- Lonely
不厭
时至今日,我终于懂得了一个浅显而幼稚的问题,在这个世界上,一个人是永远孤独的,不仅仅是一个独立于其他事物的个体,更多是在面对其他人时的一意孤行。我无法理解同龄人的理想,也并无他们普遍拥有的天真与激情,在我眼里世界一片灰色,一切都消失掉它本来的颜色,旁人的欢笑在我眼里是如此愚不可及,我只能尽力躲避开在角落里渴望另一个人的感同身受,但他们不可能的,我的子民跟我这样说道;所有人都是一样的愚蠢,为了那些幼
- 2019.2.7【Day459】今日所读:《Lonely Planet》P1-15
_原野
图片发自App饿,困,累,心慌,担忧,这是我现在的感受;而这本书所看几页里,都是慢节奏的美好。是的,我觉得我没有很大的强烈的不可抑制的冲动出国去看世界,但是偶尔被它所吸引,也是带有淡淡的悲伤感。可能是自己无法到达那里,也可能还有对表面上的美有那么一丝不敢苟同。毕竟,在这个世界上,美与丑都是相对的,在镜头底下能看到的美好,也许在转一个角度,就是肮脏。也许因为经济体制,也许因为教育,也许因为政治混乱,
- Dare to be lonely in someone else's arms
暖heal
上学期快期末考试时读到的这本书,种种原因,今天想起,还是像刚开始读时那么热切,一口气把它读完了。若英的文字,读起来像是在读自己写的文章,并不是说亲切,而且所有情感都自然而然流露的那种自然。这本书名字的来由若英把“敢”字突出来,《我敢在你怀里孤独》,这绝对是可以自在处在孤独里深觉是一种幸福的她的写照。最先出场的是广仲,伴随的是他的《黄帝内经》。世界真是奇妙!在期末考试前读到他我并未接触,也并不是因为
- 子女陪伴,年老的父母就不会孤独了吗?
苏慕杨
岁月静好,自我充实是抗击孤独的良药。父母晚年最需要的是陪伴,而不是金钱,所以忙碌的年轻人要常回家看看。歌里、文章都从这个角度攥文,换个角度看呢?一个人就代表孤独吗?alone等于lonely吗?有人住在一起就不孤独吗?在城市里帮着带孙子的农村父母和儿子在一起孤独不?表面的“在一起”可以解决内在的“孤独”的吗?不过是自欺罢了。孤独,是自我的一种心理感觉。如果一个人不向内寻,不找到自身的兴趣和爱好,只
- Lonely Christmas
五月成长笔记
头上那飘雪想要栖息我肩膊上到最后也别去么Merrymerrychristmaslonelylonelychristmas今天是圣诞节,结束工作后已经是晚上8点多,饥肠辘辘,想着赶紧去找吃的……路过一颗Blingbling的圣诞树,被这黑夜里的闪亮吸引,决定停下来拍张照片留念,结果四个可以拍到完整圣诞树的方向竟然都有有人群在拍照,或情侣互拍,或闺蜜自拍,家长给小朋友拍……每个人都好像很愉快的在享受这
- Lonely planet 四川和重庆
哇620
之前在网上下了PDF版本,趁着当当打折入手纸质版,这个系列还是纸质的看着舒服。新版是今年才出的,信息自然新很多。但是却没有了老板对于川渝地区的历史及人文介绍,包括介绍藏族羌族的书籍推荐。之前是因为朋友去了色达,若尔盖和年宝玉则,让我对川西北有了兴趣,今天翻了翻才是大开眼界,整个四川玩的吃的也太多了。比如丹巴的最美乡村“嘉绒藏寨”,贡嘎雪山,天然盆景“牦牛谷”....
- 分享一首歌:Tassel
小奶秀
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- lonely11
葡葡0
只见在电影院的屋顶上,停了一个硕大无比的气球,五彩斑斓的。可是那气球也没有什么动力驱动,那是靠什么提供动力呢?C琢磨着,一时也没个头绪。影院的工作人员闻讯,急忙报警并组织安保人员上去探探究竟。有个安保队长模样的人走在了前面,当他靠近气球大约还有5米时,他发现自己已不能往前走,好像有什么阻力阻碍着他前进,于是他对着后面的队员做了个停止的手势,后面的人就停了下来……
- Feeling insanely lonely…
鸡翅女侠
EventhoughIhungupwithfriendsfortwodays,mysensitiveheartstillhurts.IadmitIamasmall-mindedperson,IhatelosinganythingevenattentionofmyBFF.IusedtobesadaboutrelationshipswithothersbecauseIalmosthavenoclose
- lonely
凉奚
或许,人不是一生下来,就会感到孤单,只是习惯了有你的存在,有一天,你突然不在了,偶感不适,才会觉得孤单。
- 分享一首歌:Hometown and miss
小奶秀
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- 这是一个lonely的问题——二进制
OLDERHARD
数据结构算法
这是一个lonely的问题好嘞是闺蜜、不好嘞是敌蜜.某天你的敌蜜对你施加了魔法,你被困在了数字世界!你变成了一个数字n.你想要逃离这个可怕的世界,回到正常的生活。幸运的是,数字世界有一个神奇的魔法:存在一个数字k,当你的数值为2^k的倍数时,你就可以回到现实世界!对于每一秒,你可以使用以下两种操作之一:操作一:n=n+1操作二:n=n×2你想要尽快的逃离数字世界,请你计算出最快的逃离时间,或证明这
- Leetcode 1469. Find All the Lonely Nodes
Nora_guo
递归LeetcodeTree
Leetcode1469.FindAlltheLonelyNodesJavaRecursiveclassSolution{Listans=newArrayListgetLonelyNodes(TreeNoderoot){helper(root);returnans;}privatevoidhelper(TreeNoderoot){if(root==null)return;if(root.left=
- 你本该孤独
路是自己走出来
阅读本文大概需要2.4分钟。Youshouldbealone.在这里我务必要解释下,Alone和Lonely它们不是一回事,寂寞是一种无所适从的可怜,而孤独是自成世界的独处,是精神上的自由。回顾自己自工作以来独处的近一年时间,自我意识的转变非常之大,身处上海,互联网+物联网,新事物风起云涌,而你有时处于风口浪尖可能还全然不知,2017年的共享单车浪潮,着实的火了一把,时间拉回2018再看,如烟花一
- 44组小学常考重点词语辨析,初一到初三都需要!
疏桐0072
1.lonely,alone二者都可表示“孤独,独自”。alone指客观存在的“孤独”,而lonely更偏重一种主观感受上的“寂寞”。如:Iwentalone.我是一个人去的。Marylivedalone,butshedidn’tfeellonely.玛丽孤身一人生活,但她并不感到孤独。2.toomuch,muchtoo二者都有“太,非常”之意。muchtoo为副词词组,修饰形容词、副词,不可修饰
- 绘本讲师训练营【37期】13/21阅读原创5《The very Lonely Firefly》
廣玖
37002唐旭绘本:《Theverylonelyfirefly》picturebyEricCarle这本EricCarle的作品,我们先是去看了绘本剧,因为喜欢,然后再把绘本买回来的。图片发自App图片发自App“Asthesunset,alittlefireflywasborn.”这熟悉的开头让人不禁联想到作者EricCarle另一本非常著名的绘本-《TheVeryHungryCaterpill
- js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开