通过一些通信方式传输的数据（比如：串口传输），有时候会保存为char类型的数据数据，我们需要把char数组中的所有数据转化为int整数，方法一是直接通过移位运算来实现：charc[4]={0x3,0x0f,0xf,0xf};chart;intnum=0;intlen=sizeof(c)/2;chard[sizeof(c)/2]{0};for(inti=0,j=0;j
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
【信息学奥赛一本通 C++题解】1286：怪盗基德的滑翔翼
信奥大黄
信息学奥赛一本通c++算法
信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286：怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们，我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。怪盗基德成功偷到了钻石，可倒霉的是他的滑翔翼动力装置被柯南破坏了。现在他在一个城市里，这个城市有一排建筑，一共有N幢，而且每幢建筑的高度都不一样呢。基德可以从这一排建筑中的任意一幢的顶部开始他的逃跑旅程哦。不过他有两个限制条件：一是他只能朝
如何代写一份成熟的商业计划书？
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代写商业计划书商业计划书写一份成熟的商业计划书
商业计划书可以用来介绍企业的价值，从而吸引到投资、员工、战略合作伙伴，或包括政府在内的其他利益相关者。一份成熟的商业计划书不但能够能描述出你公司的成长历史，展现出未来的成长方向和愿景，还将量化出潜在盈利能力。这都需要你对自己公司有一个通盘的了解，对所有存在的问题都有所思考，对可能存在的隐患做好预案，并能够提出行之有效的工作计划。融资商业计划书也体现了上级对下级的承诺。公司战略的得以展开，必然意味着
壁纸样机神器：个性化壁纸宣传生成器，提升你的宣发效率
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数码相机
在数字时代，壁纸不仅是手机或电脑屏幕的装饰，更是个人品味和创意的展示窗口。但你是否想过，自己也能轻松设计出专业级的壁纸，并将其转化为独特的作品？今天，就让我们一起探索壁纸样机神器的神奇魅力，开启你的壁纸创作之旅。为什么你需要壁纸样机神器？在社交媒体和数字内容盛行的今天，壁纸设计已经不仅仅是一种爱好，更是一种可以变现的技能。无论是个人创作者、设计师还是品牌推广者，一款好的壁纸设计工具都能为你带来巨大
四平方和（多种解法）
delim6
算法数据结构哈希算法c++
注意，会列举过不了的一些思路四平方和四平方和定理，又称为拉格朗日定理：每个正整数都可以表示为至多44个正整数的平方和。如果把0包括进去，就正好可以表示为4个数的平方和。比如：5=0^2+0^2+1^2+2^27=1^2+1^2+1^2+2^2对于一个给定的正整数，可能存在多种平方和的表示法。要求你对4个数排序：0≤a≤b≤c≤d并对所有的可能表示法按a,b,c,d为联合主键升序排列，最后输出第一个
同城组局旅游组局搭子论坛系统
狂团商城小师妹
博纳miui52086微信小程序小程序微信公众平台
同城组局旅游组局搭子论坛系统，作为一款集旅游组局、社交互动与信息服务于一体的综合性平台，其组局系统实现了无限开启的灵活性与便捷性，为用户提供了前所未有的组局体验。该系统基于先进的TP6框架与Mysql8数据库，并融入了Redis高并发架构，确保了在高流量、高并发场景下的稳定运行与快速响应。这一技术选型不仅提升了系统的整体性能，更为用户带来了流畅无阻的使用感受。在功能性方面，该系统展现出了极高的实用
图论- 经典最小生成树算法
左灯右行的爱情
图论算法
最小生成树算法什么是最小生成树Kruskal算法关键代码实现Prim最小生成树算法Kruskal和Prim算法的区别为什么Prim算法不需要判断成环,但Kruskal需要什么是最小生成树在图中找一棵包含图中所有节点的树,且权重和最小的那棵树就叫最小生成树.如下:右侧生成树的权重和显然比左侧生成树的权重和要小。(但是它并不是最小的,这里只是比较一下不同的树)Kruskal算法最小生成树是若干条边的集
golang代码规范
几窗花鸢
golanggolang代码规范单元测试
golang代码规范1.gofmt和goimports格式化：所有的代码都需要用gofmt格式化。换行：一行代码不超过120列括号和空格：运算符和操作数之间要留空格；作为输入参数或者数组下标时，运算符和运算数之间不需要空格import:使用goimports自动格式化引入的包名2.error处理error作为函数的返回值，必须对error进行处理，或者将返回值赋值给明确忽略error作为函数的值返
html 字体图标不显示不出来了,h5页面字体图标显示不正常
微基因WeGene
html字体图标不显示不出来了
问题描述开发的是微信公众号的纯静态H5页面，测试发现在iOS上面首次打开会出现字体图标无法显示的问题，并且切换到其它页面，字体图标也是一样无法显示：只能使用微信的右上角内的刷新选项，所有页面的图标就可正常显示，浏览其它页也正常：P.S.所有页面在iOS自带的safari或者chrome浏览器均可正常显示，在android也是正常显示。相关代码HTML:CSS:@charset"UTF-8";@fo
统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法：
/**
* DateTime变化（增减）
*/
@Tes
FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle，
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境：
http://m
tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法. w
ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式（Template Method）
定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。
Linux常用命令（摘录）
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下：
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准：结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。
1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
[网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子：
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果：
select * from testv
ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用，想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和 以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。
以下是开发流程：
1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计（驼峰式命名）
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
Spring Security（11）——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习，我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法：获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码：
前台 HTML 代码：
003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic： 消息源（Message）的分类。 Partition： Topic物理上的分组，一
Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录：
mkdir -p /usr/java/
下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压：
tar -zxvf jre-7
Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p
