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具身智能（EmbodiedAI）具身智能人工智能模仿学习BC-Z遥操作数据收集
论文标题：BC-Z:Zero-ShotTaskGeneralizationwithRoboticImitationLearning论文作者：EricJang,AlexIrpan,MohiKhansari,DanielKappler,FrederikEbert,CoreyLynch,SergeyLevine,ChelseaFinn论文原文：https://arxiv.org/abs/2202.020
- Microsoft Office Pro Plus 2019 简体版（64位＆32位）
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MicrosoftOffice2019是微软的新一代Office办公软件，全面采用Metro界面。MicrosoftOffice2019包括Word、Excel、PowerPoint、Access、Outlook、OneNote、Publisher和Lync。注意的是Office2019将不再支持Win10以下操作系统。新版MicrosoftOffice2019采用全新人性化设计，完美支持包括平板
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(区块链现在也成了“牛夫人”)前言地图，在可视化中总是引人注目的。之前我们介绍了如何用R语言中的ggplot2画中国地图。本篇我们在python中搞定地图，主要结合我在BMW丰富的画地图经历总结一下，到lync很久没用python工作了，手生。主要介绍两种常用方法：用geopandas画中国地图用pyecharts画中国地图整体流程首先，获取地理文件信息，可以从国家地理中心(webmap.cn)下
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CAP定理在分布式系统的发展中，影响最大的莫过于CAP定理了，是分布式系统发展的理论基石。2000年，加州大学的计算机科学家EricBrewer提出了CAP猜想2002年，麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP猜想，CAP猜想成为了CAP定理「CAP定理，简单来说就是分布式系统不可能同时满足Consistency一致性、Availability可用性、Par
- DAY 10-《史崔特先生的故事》
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《史崔特先生的故事》TheStraightStory1999导演：大卫·林奇DavidLynch观影时间：2020年5月12日星期二每天一部电影：DAY10
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一.CAP起源CAP原本是一个猜想，2000年PODC大会的时候大牛Brewer提出的，他认为在设计一个大规模可扩放的网络服务时候会遇到三个特性：一致性（consistency）、可用性（Availability）、分区容错（partition-tolerance）都需要的情景，然而这是不可能都实现的。之后在2003年的时候，Mit的Gilbert和Lynch就正式的证明了这三个特征确实是不可以兼
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CAP定理CAP定理（CAPtheorem）又被称作布鲁尔定理（Brewer'stheorem），是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔（EricBrewer）在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想2002年，麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特（SethGilbert）和南希·林奇（NancyLynch）发表了布鲁尔猜想的证明，使之成为分布式计算领域公认的一个定理版本一Anydistri
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CAP定理（CAPtheorem）又被称作布鲁尔定理（Brewer'stheorem），是加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔（EricBrewer）在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想。2002年，麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特（SethGilbert）和南希·林奇（NancyLynch）发表了布鲁尔猜想的证明，使之成为分布式计算领域公认的一个定理。对于设计分布式系统的架构师来说
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一、CAP理论概述在分布式系统中，CAP是指一组原则，它们描述了在网络分区（Partition）时，分布式系统能够提供的保证。CAP代表Consistency（一致性）、Availability（可用性）和PartitionTolerance（分区容错性）。麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch以严谨的数学推理证明了CAP猜想。自此，CAP正式从猜想变为分布式计算领域所公认的著
- 分布式理论：CAP 和 Base
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一、什么是CAP定理2000年，EricBrewer教授提出了CAP猜想，2年后，被SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了该猜想的可能性。从此，CAP理论正式在学术上成为了分布式计算领域的公认定理。并深深的影响了分布式计算的发展。CAP理论表明，一个分布式系统不可能同时满足一致性(Consistency)，可用性(Availability)和分区容错性(Partitiontol
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Ionic是一款优秀的移动UI框架，迭代也很快，现在也支持了Vue，是时候向大家推荐用来开发APP了。Ionic全称是IonicFramework，是一个功能强大的开源UI工具库，用来帮助前端开发者构建跨平台的移动应用。IonicFramework于2013年由国外的开发者MaxLynch、BenSperry和AdamBradley创建。诞生之初只是一个基于AngularJS的项目，让众多前端开发
- 架构设计读书笔记-高可用（一）- CAP定理
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来源加州大学伯克利分校的计算机科学家埃里克·布鲁尔（EricBrewer）在2000年的ACMPODC上提出的一个猜想，也因此被叫做布鲁尔定理。在2002年，麻省理工学院的赛斯·吉尔伯特（SethGilbert）和南希·林奇（NancyLynch）发表了CAP定理的证明，让它成为分布式系统领域公认的一个定理。定义第一版：对于一个分布式计算系统，不可能同时满足（Consistency），可用性（Av
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摘录于:ShotgunDebuggingLearnRoslynNowLearnRoslynNowLearnRoslynNowisablogseriesthatexploresMicrosoft’sRoslyncompilerAPI.MyaimwiththisseriesistointroducepeopletothepowerofRoslynthroughsmallself-containedex
- 论文-分布式-共识，事务以及两阶段提交的历史描述
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这是一段关于一致性，事务以及两阶段提交的历史的描述阅读关于一致性的文献可能会有些困难，因为：各种用语在不断的演化着(比如一致性最初叫做协商)；各种研究成果并不是以一种逻辑性的顺序产生出来；同时描述整个分布式算法的框架与这些研究工作又是平行地演化着；此外除了Lynch的《分布式算法》外，很少有书籍涉及到这个主题下面涉及的这些论文不是按照它们的发表顺序来进行介绍，而是尽量以最容易理解的方式来组织所知道
- 【具身智能模型1】PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
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论文标题：PaLM-E:AnEmbodiedMultimodalLanguageModel论文作者：DannyDriess,FeiXia,MehdiS.M.Sajjadi,CoreyLynch,AakankshaChowdhery,BrianIchter,AyzaanWahid,JonathanTompson,QuanVuong,TianheYu,WenlongHuang,YevgenChebot
- 微服务 - 说说 CAP 定理、 BASE 理论
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学习完整课程请移步互联网Java全栈工程师CAP定理2000年7月，加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后，麻省理工学院的SethGilbert和NancyLynch从理论上证明了CAP。之后，CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论为：一个分布式系统最多只能同时满足一致性（Consistency）、可用性（Availability）
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遗传性妇科肿瘤卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌是最常见的女性三大恶性肿瘤。遗传性乳腺癌-卵巢癌综合征（hereditarybreastandovariancancer，HBOC）、林奇综合征（Lynchsyndromes，LS）和Peutz-Jeghers综合征（Peutz-Jegherssyndromes，PJS）与遗传性卵巢癌、子宫内膜癌、子宫颈癌相关，三者均为常染色体显性遗传，HBOC和LS是临
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CAP理论2000年7月，加州大学伯克利分校的EricBrewer教授在ACMPODC会议上提出CAP猜想。2年后，NationalUniversityofSingapore的SethGilbert和MassachusettsInstituteofTechnology的NancyLynch从理论上证明了CAP。之后，CAP理论正式成为分布式计算领域的公认定理。CAP理论概述：一个分布式系统最多只能
- 《彼得•林奇的成功投资》跟投资大师，做专业的业余投资者
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彼得•林奇（PeterLynch）是一位著名的股票投资家和证券投资基金经理。他在任职世界最大的投资基金管理公司--富达基金托管人期间，他掌管的麦哲伦基金13年增长了27倍，取得了平均每年29%的复利回报，简直是财富的化身！在《彼得•林奇的成功投资》一书中，这位投资大师无私地分享了他投资成功的秘密。2000年林奇给再版的书作序时说到："我仍然坚信，那些帮助我在富达麦哲伦基金公司成功的投资理念仍然适用
- 谷歌都在用的 code review 技巧
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前言最近读了几篇codereview的文章：Google工程师MichaelLynchmtlynch.io/human-code-…mtlynch.io/human-code-…上两篇中文翻译解析怎么样使codereview做的更好stackoverflow.blog/2019/09/30/…读了之后，感触很深，发现我所任职的公司对于codereview的重视程度还远远不够，很多时候都把它视为一件
- 瑞骏策略拥有重量级专家担任顾问为您保驾护航
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据了解，瑞骏资产管理有限公司基金经理和投资策略分析师均为资深金融从业人员，投资团队更曾从事于花旗银行(Citibank,N.A.)、美林(MerrillLynch)、贝尔斯登(BearStearnsCos.)、瑞信(CreditSuisseAG)等各大私营银行和投资银行，因此该团队拥有资深的投资经验和对市场的独到理解。此外，瑞骏策略还邀请了多位重量级专家担任荣誉顾问，为公司未来的稳健发展保驾护航。
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CmediaCM6533是一款USB音频编解码器，内部嵌入8051内核，适用于耳麦，移动娱乐设备直插移动音箱（docking），USB音箱，USB麦克风等应用。通过内部8051可以研发出各种应用，例如微软语音电话（microlync），苹果安卓产品直插移动音箱。而SSS1700是具有片上振荡器的3S高度集成的USB音频控制器芯片,是当之无愧高性价比24BIT96KUSB音频芯片。台湾鑫创SSS在2
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- 分布式事务CAP与BASE简介
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一、CAP理论 CAP理论是由EricBrewer教授在2000年举⾏的ACM研讨会上提出的⼀个著名猜想：⼀致性（Consistency）、可⽤性（Availability）、分区容错（Partition-tolerance），并且在分布式系统中这三个条件无法被同时满⾜，并且最多只能满⾜其中两个！2003年，MIT的Gilbert和Lynch正式证明了这三者确实是不可兼得的。此后，CAP理论被奉
- 浅谈分布式CAP定理
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互联网发展到现在，由于数据量大、操作并发高等问题，大部分网站项目都采用分布式的架构。而分布式系统最大的特点数据分散，在不同网络节点在某些时刻（数据未同步完，数据丢失），数据会不一致。在2000年，EricBrewer教授在PODC的研讨会上提出了一个猜想：一致性、可用性和分区容错性三者无法在分布式系统中被同时满足，并且最多只能满足其中两个！在2002年，Lynch证明其猜想，上升为定理。被这就是大
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
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字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇，知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道，同ClassVisitor改变类成员一样，MethodVIsistor如果需要改变方法成员，注入逻辑，也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类，当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类，完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题，做前端的应该再熟悉不过了，咱是个新人，所以还是记个笔记，做个积累，努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜，大概有N多种，用过几种，说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件，目前最新版本为3.0.3，下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz，下载可以使用wget命令；
2.进入下载文件夹，找到下载的文件，运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求，每个用户进活动页面，领取一个号码，1000中的一个；
活动要求
1，随机性，一定要有随机性；
2，最少中奖概率，如果注数为3200注，则最多中4注
3，效率问题，（不能每个人来都产生一个随机数，这样效率不高）；
4，支持断电（仍然从下一个开始），重启服务；（存数据库有点大材小用，因此不能存放在数据库）
解决方案
1，事先产生随机数1000个，并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理：
比较两个相邻的数，首先将最大的排在第一个，第二次比较第二个 ，此后一样；
针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个
例题；将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法：
<form method=post target="_blank">
数字：<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性：expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4：Test文档中的解释：
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功，DAGScheduler会收到通知，在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中，在WAS官网上发现的各种脚本作用，感觉很有作用，先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路，用java实现：
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观：
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer（也就是byte[]）；
那把对象序列化为字节流，就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象，就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素，各个元素之间是以空格分隔的，从左至右，这些元素的含义如下表所示：
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源：
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本，异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析：这是不同系统编码格式引起的：在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符，所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决：
1）在windows下转换：
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨？
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案，要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而，提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前，出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨？”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下：
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围，这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员（至少在我们这个星球上），并且对于特定问题，完美程序员应该具有以下品质：
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
（范围：用简单方式解决复杂问题）
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询，支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码：http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 （三）圆形，椭圆，直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆：
下面是SVG代码：
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十：2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要，用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下，以便以后用到：
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾：
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）：
《跨终端Web》
gleams：http
