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知乎问答感怀世间纯良,明月当亮,浮尘无流春芳易逝,再想那年为讲。思晨中日,数天难享。水去无痕,但见花开费思量。何故有情?时常足长,促容间,赤墨本心比莲,自性为上。叶生叶落,共存酒酿。
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旧曲重听1
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骑骆驼的小饼干
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1.引言:人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力,有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。其拟人化的特性使其在执行类人操作任务(如运动和操纵)方面具有独特优势。深度强化学习(DRL)作为一种前景广阔的无模型方法,能够有效控制双足运动,实现复杂行为的自主学习,而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著
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1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
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提示:整蛊小木马简单好玩又实用期末将近可刺激着急的同学们也可以整蛊老师不要过分!!!注意不要过分!!!一、无限弹窗1.引入库代码如下(示例):importos通过while死循环用os库调用cmd弹窗2.while循环代码如下(示例):whileTrue:os.system('startcmd')但是如果这样就心满意足那是远远不够的,这样的程序容易关闭,可以添加上禁用鼠标键盘等功能,然后还可以进行
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选材如战场,既要环保潮流,又要规避陷阱。今天深度剖析5种高热度环保建材,从性能短板到施工要点,助你专业提案,底气十足。一、竹材:速生之美,细节定成败优势:3年速生,抗弯强度超松木40%,耐用环保。碳化竹材打造水墨纹理背景墙,成本比实木省30%。避坑:南方潮湿环境必须选择“高温碳化+环保清漆”处理板材,甲醛释放量需5℃(避免成膜不均)。创意应用:衣柜内贴生物基防潮膜(香樟木粉改性款天然防虫),儿童房
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上图是电子元器件之间的通信快如闪电。类比软件系统的性能诉求:快如闪电。0森林618购物节在一片繁茂的森林里,住着一群土拨鼠。说来有趣,这群土拨鼠最喜欢的活动,就是在每年的"618大促"这一天,疯狂地收集森林里的坚果和美味浆果,准备迎接丰收的季节。他们把这一天称为"618购物节"。去年"618"当天,森林里突然发生了件奇怪的事情。原本井然有序的坚果采集和分发工作,竟然变得异常缓慢。很多土拨鼠找不到足
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时间:2015-03-1311:34来源:简书作者:迎刃导语:与人社交时如何很会聊天是个大家都非常感兴趣的话题,尤其是非常关注与异性聊天的问题。我综合了此前写过的若干篇文字,有了下面的关于聊天的方法论总结。从3个方面入手,让大家看完就能去实践。1,心态篇2,原因篇3,策略篇【心态篇】我发现如果没有一个良好的心态作为支撑和前提,做任何事情都会事倍功半。反之,心态好,自信心足,就会有强大的抗挫折承受力
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从业这么多年,谁能想到,在后来漫长的技术生涯里,Windows线程池的架构和思想,会成为我手中解决多任务难题的“神兵利器”,就像一位默契十足的老伙计,陪我走过一个又一个技术难关。尽管技术迭代,但万变不离其中。一、线程池的比喻想象一下,你开了一家繁忙的餐厅,顾客源源不断地涌来,点单、上菜、结账等任务应接不暇。如果每次来一个任务,就雇佣一个新员工(创建一个新线程),等任务结束又立刻辞退(销毁线程),不
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Linuxlinux摸鱼
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本自具足是佛教术语,意思是"本身就具有完整的真理和实相"。这个概念指的是佛教中的观念,即佛陀本身就具有完整的真理和实相,并且他的教诲是可以帮助人们解脱苦难的。因此,本自具足是一个重要的佛教信仰。
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家乡旅游景点网页作业制作网页代码运用了DIV盒子的使用方法,如盒子的嵌套、浮动、margin、border、background等属性的使用,外部大盒子设定居中,内部左中右布局,下方横向浮动排列,大学学习的前端知识点和布局方式都有运用,CSS的代码量也很足、很细致,使用hover来完成过渡效果、鼠标滑过效果等,使用表格、表单补充模块,为方便新手学习页面中没有使用js有需要的可以自行添加。⚽精彩专栏
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HarmonyOSNext手势操作大揭秘:让你的App动感十足!\##HarmonyOSNext##ArkTs##教育本文适用于教育科普行业进行学习,有错误之处请指出我会修改。Hey小伙伴们,搞开发时有没有被手势操作搞得头大?别慌!我这就带你全方位解读HarmonyOS的六大手势,从点击到旋转全打包成"口语说明书",还贴心地加了代码详解和避坑指南哦~️点击手势(TapGesture):点点点的小魔
- 提炼总结—机器人学导论(原书第四版)(第12章)
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面向对象1.世界是由什么构成的?物理:分子和原子化学:不同的元素构成…作为Java开发:应该站在分类学家的角度看问题植物类动物类哺乳类爬行类有足类(蜥蜴)无足类(蛇)非哺乳类2.类和的对象的关系—面试题类:具有相同特征的事物,抽象出来的概念(直观点说就是想出来的)对象:现实世界中客观存在的事物(比如:张三,李四都是现实存在的人)面试题:类和对象是什么关系?答案:类是对象的模板,因为只有创建好类,才
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MoRanzhi1203
蓝桥杯算法暴力2017省赛python搜索
100.九宫幻方(暴力搜索)2017年蓝桥杯省赛-九宫幻方(困难)标签:2017暴力省赛搜索题目描述小明最近在教邻居家的小朋友小学奥数,而最近正好讲述到了三阶幻方这个部分,三阶幻方指的是将1~9不重复的填入一个3*3的矩阵当中,使得每一行、每一列和每一条对角线的和都是相同的。三阶幻方又被称作九宫格,在小学奥数里有一句非常有名的口诀:“二四为肩,六八为足,左三右七,戴九履一,五居其中”,通过这样的一
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工作制造语言
一般事项1.设备概要FPC一次銅單列垂直連續式電鍍生產線。2.生產条件项目详细事项备考設備安裝环境温度[℃]常溫湿度[%]一般環境濕度安装位置滿足設備放置設備能耗需求额定电压3相3线式380V(電柜、火牛分別配獨立開關)额定频率50Hz额定功率KW停电保護PC電腦附帶ups後被電源壓縮空氣5.0~6.0kgf/㎠CWWater供应压力:1.0~2.5kgf/㎠,供应温度:14~22℃(季节别差异发
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Dontla
WEPwordprompt
文章目录promptprompt[格式要求]-字体:中文宋体小四;英文TimesNewRoman12pt;标题黑体-行距:1.5倍(段前段后0行)-边距:A4默认(上下2.54cm,左右3.17cm)-对齐:正文两端对齐,标题居中-缩进:首行缩进2字符(标题除外)[标题层级]1.一级:黑体四号居中2.二级:黑体小四号左对齐3.三级:楷体/仿宋四号左对齐[特殊内容]-摘要:标题黑体小四居中,正文宋体
- 使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人
David WangYang
ESP32项目机器人人工智能
使用ESP32的四足蜘蛛机器人大自然一直是技术进步的不可思议的灵感来源,工程师们一直试图复制在各种动物身上发现的复杂机制。蜘蛛机器人就是这样一个了不起的创造。由于它的四条腿,它也可以被称为四足机器人。这个创新的机器人项目旨在模拟蜘蛛的运动和行为。使用我们之前构建的机器人项目了解更多信息。蜘蛛机器人是一种四足行走机器人,其灵感来自蜘蛛或蜘蛛的仿生复制品,它使用它们的腿进行移动。腿的排列方式使它们能够
- 设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器
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算法simulinkmatlab
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中,单一的控制策略往往难以满足复杂动态环境下的所有要求。因此,混合控制策略(HybridControlStrategy)结合了多种控制方法的优点,以实现更高效、稳定的机
- 基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型
amy_mhd
算法
目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声7.增加示波器观察输出8.配置仿真参数9.运行仿真并分析结果示例代码片段总结在Simulink中实现双足机器人的协同运动控制策略仿真,可以帮助我们理解如何设计和验证能够在多个子系统之间分配任务
- 大模型在胫骨平台骨折预测及治疗方案制定中的应用研究
LCG元
围术期危险因子预测模型研究算法人工智能机器学习
目录一、引言1.1研究背景与目的1.2国内外研究现状1.3研究方法和创新点二、大模型预测胫骨平台骨折的原理和方法2.1相关大模型介绍2.2数据收集与预处理2.3模型训练与优化2.4模型评估指标三、术前预测与手术方案制定3.1骨折类型和严重程度预测3.2手术方案制定3.2.1手术入路选择3.2.2内固定物选择3.2.3手术风险评估四、术中应用与实时监测4.1导航系统与大模型结合4.2实时监测与调整五
- 上门服务预约系统源码|足疗按摩家政平台(含用户技师商户代理后台,全端支持,Java+PHP双版)
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项目介绍:上门服务预约系统源码|足疗按摩家政平台(含用户技师商户代理后台,全端支持,Java+PHP双版)高清视频演示:整体演示流程视频:https://www.bilibili.com/video/BV1yGj1zfEpB/用户端H5演示视频:https://www.bilibili.com/video/BV1i2j9zBEFw/技师、商家、代理三端演示视频:https://www.bilibi
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round