- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存
2201_75335496
数据库sqlitepythonjsonpyqt
一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- pyinstaller 打包生成.exe 可执行文件报错 “IndexError: tuple index out of range”
静妍
PythonPythonpyqtguiPyinstaller.exe
想把pyqt写的GUI程序打包成.exe文件,以便在Windows下运行,不想因为使用Python3.6,出现兼容问题:IndexError:tupleindexoutofrangePyinstaller官网目前的版本是3.2.1只支持到Python2.7,Python3.3~Python3.5需自己在官网源码里
- 使用java代码消费kafka数据
二进制_博客
大数据javakafka
首先创建maven项目,导入jar包org.apache.kafkakafka-clients3.0.0org.slf4jslf4j-log4j121.7.25示例一:使用java代码消费kafka所有数据packagecom.bigdata.day03;importorg.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerConfig;importorg.apache.
- [转载]Nodejs 利用 express 框架 获取接口参数
柒柒公子呐
node.js
Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以下载),在使用它之前要先去下载它,在下载包之前要先创建项目,并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数,并自动保存在req对象的query属性中。我们直
- Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理
虚拟化
OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps.请访问原文链接:https://sysin.org/blog/omnissa-dynamic-environment-
- Azure Synapse Dedicated SQL Pool通过配置选项和参数优化性能
weixin_30777913
云计算azure
配置选项与参数分布键(DistributionKey):•选择:在大数据量表中,选择经常用于JOIN、WHERE条件中的列作为分布键,如Date、ID等。•策略:对于范围查询,使用HASH分布避免数据倾斜;对于维度表,通常选择ROUND-ROBIN分布。索引:•类型:聚集列存储索引(CCI)针对大型数据扫描和聚合进行了优化。•策略:始终对大型事实表使用CCI,避免在大型表上使用传统的行存储索引。分
- python安装包提示Requirement already satisfied
可爱的的编辑人员
配置pythonnumpy开发语言
python安装cnocr提示Requirementalreadysatisfied错误信息如下:Requirementalreadysatisfied:pyreadline3inc:\python310\lib\site-packages(fromhumanfriendly>=9.1->coloredlogs->onnxruntime->cnocr)(3.4.1)Installingcollec
- 【Azure Redis 缓存】Azure Cache for Redis 是否记录具体读/写(Get/Set)或删除(Del)了哪些key呢?
武昌库里写JAVA
面试题汇总与解析课程设计springbootlayui毕业设计spring
问题描述在AzureRedis的门户活动日志中,可以查看到的是对于Redis资源本身的操作。但是对于客户端连接到Redis服务后,对服务所做出的读写,或删除操作,是否有日志可以查看到呢?Noalttextprovidedforthisimage问题回答Redis服务的日志中并不会记录客户端对于Redis服务本身所进行的每一次读写操作的日志,但是它会通过指标的形式来显示这一段时间Get/Set的统计
- 解决 GitHub 端口连接超时
御风牧云_
Android开发环境配置
一,前言GitHub端口默认使用的本机端口为22,某些情况下如果此端口被占用,就会导致GitHub连接超时错误。ssh:connecttohostgithub.comport22:ConnectiontimedoutWindows下可以通过下面的命令,来查看端口占用情况netstat-ano二,解决方案可以通过SSH命令临时修改端口号为443,测试是否可以连接到GitHubssh-T-p443gi
- Nodejs 利用 express 第三方模块 获取接口参数
H-萝贝
node.js
Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以下载),在使用它之前要先去下载它,在下载包之前要先创建项目,并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数,并自动保存在req对象的query属性中。我们直
- Requirement already satisfied:(已安装的包无法使用)
你好星期一
pythonedge图论
command安装错误提示:Requirementalreadysatisfied:pillow>=6.2.0in/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/site-packages(frommatplotlib)(8.2.0)原因:此安装包已在错误提示的路径中存在。但在project运行的路径中不存在。路径错误
- [python]windows上安装talib最简单方法TA-Lib安装步骤
萌萌哒240
pythonpythonwindows开发语言
要通过.whl文件安装TA-Lib(即talib,一个广泛使用的技术分析库),你需要先下载与你的Python版本和操作系统架构(32位或64位)相匹配的.whl文件。以下是通过.whl文件安装TA-Lib的详细步骤:一、下载TA-Lib的.whl文件访问https://gitee.com/FIRC/pythonlibs_whl_mirror或其他可靠的源,查找与你的Python版本和操作系统架构相
- Golang:报错no required module provides package github.com/xx的解决方法
凭君语未可
Golang常见问题golanggithub开发语言
报错问题重现可能的原因及解决方法1.未初始化Go模块解决方法:2.没有添加依赖解决方法:3.网络问题解决方法:4.依赖版本问题解决方法:5.包未发布或路径拼写错误解决方法:6.`gomodtidy`未运行解决方法:7.代码中未使用依赖解决方法:8.`vendor`模式导致依赖无法找到解决方法:实际报错原因及分析解决方法问题重现在运行以下代码时:packagemainimport("context"
- 设计模式-生成器模式(建造者模式)-(Builder)
树懒_Zz
设计模式建造者模式
生成器模式是一种创建型设计模式,使你能够分步骤创建复杂对象。该模式允许你使用相同的创建代码生成不同类型和形式的对象。就像流水线的组装机器人一样,一件产品组装分成好几部,每一个工位组装不同的内容。问题:譬如你开了一家公司,专门承接私人建房,建房有的人要求:自带车库的房子、带游泳池的房子、装饰豪华的房子和带花园的房子等等。如果你基于这些创建了一个构造函数:House(windows,doors,roo
- Centos7.6离线安装软件
PascalMing
LinuxCentosyumntp离线安装
在离线情况下,安装Centos软件,有几个方法1、直接下载离线软件包如果能直接下载离线软件包,是最省事的方法,可以直接baidu查找试试,或到下面这个网址试试:PackagesforLinuxandUnix-pkgs.orgUbuntu各版本的软件比较齐全,下载后直接安装即可由于Centos目前逐步停止支持,导致不少安装包不容易找到,可以试试第2种方法2、使用yum的离线包下载功能yum将一个包下
- Ubuntu问题集2.0
Glourier
小技巧Linuxubuntulinux
目录1.实时显示网速、内存占用等2.创建虚拟环境3.设置命令走代理4.下载东西时ConnectionRefused5.通过ssh连接到另一台电脑6.Ctrl+C无法终止进程7.结束某个后台进程8.持久化安装9.桌面无反应10.装系统时缺少grub文件11.查看网络情况和本机IP12.令终端命令走代理13.释放缓存和swap14.Windows远程登录ubuntu桌面15.Sogou拼音皮肤安装不了
- 如何快速在Windows 10 + Anaconda 3 中使用Mxnet及gluon
qianchess
mxnet使用mxnetwin10anacondagluon人工智能
如何快速在Windows10+Anaconda3中使用Mxnet及gluon网络上Mxnet的安装以及使用方法很多,自从其作者之一李沐推出了基于Mxnet的深度学习课程之后,我也尝试着去使用了一下Mxnet。首先第一步就是在自己的系统中安装Mxnet及其相关组建。现在的Mxnet常常会跟其虚拟环境Gluon结合在一起,所以下文就一起阐述一下,顺便记录一下自己踩的坑。注意本文的大部分内容都可以在官网
- 利用代理模式实现日志功能
郭亚航
java框架代理日志输出
场景实现一个类,该类实现了数学四则运算,实现日志功能,每次调用对应的运算时,输出相应的日志基本功能接口packagecom.javase.thread;publicinterfaceArithmetic{publicintadd(inti,intj);publicintsub(inti,intj);publicintmul(inti,intj);publicintdiv(inti,intj);}接
- DNS 服务器是什么?有什么作用
一、DNS服务器的定义DNS服务器即域名系统(DomainNameSystem)服务器。它是一种在互联网基础设施中扮演关键角色的服务器。在互联网的世界里,每台设备(如服务器、计算机等)都有一个唯一的IP地址,就像每部电话都有一个电话号码一样。但是IP地址是一串数字,很难被人们记忆,例如“192.168.1.1”这样的地址。而域名则是方便人们记忆的网址形式,如“www.example.com”。DN
- Windows Server 如何启用 TLS 1.3 ?
windowstls
传输层安全(TLS)1.3代表了用于互联网通信安全协议的重大进步。随着它在WindowsServer2022和Windows11中的引入,系统大大增强了安全性和连接速度。本指南提供了在WindowsServer2022中启用TLS1.3的详细演练,确保您的服务器受益于最新的安全技术。Step1:VerifySystemCompatibility确保系统正在运行WindowsServer2022或W
- Windows 11安装DeepSpeed报错(Unable to pre-compile async_io)问题解决
happy coding
windowsgpt
Windows11安装DeepSpeed报错(Unabletopre-compileasync_io)问题解决报错如下Preparingmetadata(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-error×pythonsetup.pyegg_infodidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[17linesofout
- 【VMware创建虚拟机+安装Ubuntu22】
2301_81475776
java服务器linux
使用VMware创建虚拟机并安装Ubuntu22创建虚拟机Ubuntu安装创建虚拟机1.打开下载好的VMware,点击主页中的"创建新的虚拟机“2.弹出窗口,选择“自定义”选项,点击下一步3.弹出窗口,选择所需要的”硬件兼容性“,点击下一步4.弹出窗口,选择”稍后安装操作系统“,点击下一步5.弹出窗口,客户机系统操作选择"Linux",版本选择“Ubuntu64”6.修改虚拟机名称7.选择虚拟
- ubuntu 22 安装vmware 17.5
bohu83
ubuntulinuxvmwarevmmonvmnet
因为玩小车,亚博售后说目前技术不支持搭建移植环境,推荐使用官方的虚拟机镜像。ubuntu安装linux,下载,推荐CDSRepository-/var/www/public/stage/session-120/cds/vmw-desktop/ws/17.5.1/23298084/linux/core官方网站brandcom注册很麻烦,貌似有bug,我注册完还提示登录失败。准备工作sudoaptin
- PyInstaller 构建的 Windows EXE 因多处理而失败
潮易
windows
PyInstaller构建的WindowsEXE因多处理而失败PyInstaller是Python一个用于将Python脚本打包成可执行的exe文件的工具,但是它并不支持所有Python库,尤其是那些依赖于C扩展或使用PythonCAPI的库。如果你的程序在使用某些不支持的库时失败了,那么你可能需要寻找其他的解决方案,如使用其他的打包工具或者修改你的代码以适应这些库。以下是一个详细的步骤,说明如何
- 「C/C++」C++关键字 之 mutable 可变变量关键字
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✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- java合并word
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最近在做一个需求,主要是将多个word合并输出为一个word,经过调研,代码如下所示:1.导入pom.xmlorg.apache.poipoi-ooxml4.1.22.测试类:packagecom.common.utils;importorg.apache.poi.openxml4j.opc.OPCPackage;importorg.apache.poi.openxml4j.util.ZipSec
- Android-----刮刮乐效果实现
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android开发刮刮乐实现
想法:利用Bitmap做刮奖区的蒙版,利用paint将手指触摸过的区域置为透明,即可显示最先draw过的文字或者图片。1.自定义Viewpackagecom.example.administrator.scratchcards;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Bitmap;importandroid.graphics.Bit
- MySQL备份案例: mysqldump+binlog实现完全+增量备份
糯米汤圆~
mysql数据库运维linux
一、素材准备1.创建一个干净环境的虚拟机--192.168.46.120openEuler22.linux在线安装MySQLa.查看本地MySQL安装列表,选择安装版本[root@openEuler~]#yumlist|grep-i"^mysql"mysql.src8.0.40-1.oe2203sp4update-sourcemysql.x86_648.0.40-1.oe2203sp4update
- 国产化环境下的Nginx依赖安装利器:麒麟v10系统arm64架构专用
劳筝千Daphne
国产化环境下的Nginx依赖安装利器:麒麟v10系统arm64架构专用packages.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b9858项目介绍在国产化环境中,麒麟v10系统(arm64架构)的普及率越来越高,然而,安装Nginx及其依赖包的过程却可能因为环境差异而变得复杂。为了简化这一过程,我们推出了一个专门针对麒麟v10系统的Nginx
- Algorithm
香水浓
javaAlgorithm
冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
comsci
设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
dcj3sjt126com
c
1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
printf("%d ", i);
}
return 0;
}
2、从键盘上输入10个整数,
- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface MyButton : UIButton
-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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sqlmysql
http://blog.sina.com.cn/s/blog_767d65530101861c.html
1.创建student和score表
CREATE TABLE student (
id INT(10) NOT NULL UNIQUE PRIMARY KEY ,
name VARCHAR
- 转:MyBatis Generator 详解
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MyBatis Generator 详解
http://blog.csdn.net/isea533/article/details/42102297
MyBatis Generator详解
http://git.oschina.net/free/Mybatis_Utils/blob/master/MybatisGeneator/MybatisGeneator.
- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D