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Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
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云水木石
华为harmonyos
这几天,两会正如火如荼进行,这场汇聚国计民生议题的盛会,一举一动都会引发人们的广泛关注。在聚光灯下,一台搭载国产操作系统的华为笔记本电脑悄然亮相央视报道——这不仅是一场产品展示,更暗含着"科技自立自强"战略下的深层叙事。【看!他们的上会“利器”】在分秒必争的现场,将海量信息流凝练为时代切片,一起见证中国科技自立自强的力量。不过,人们期待的“鸿蒙PC”仍未现身,取而代之的是搭载Linux系统的笔记本
- 阿里云国际站代理商:怎样量化虚拟世界的QoE体验指标?
linglideman
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1.沉浸体验质量(QImE)沉浸体验质量主要衡量虚拟世界中视觉和听觉的沉浸感,包括以下几个关键指标:视频质量(QP):考虑视频的平均码率(Brv)、帧率(FR)、分辨率(Rh、Rv)、视场角(FoVh)以及编码标准(Codecv)等因素。音频质量(QA):涉及音频的平均码率(Bra)、声道数(NAC)、采样率(Sra)和编码标准(Codeca)。音视频同步时延(Tasyn):衡量音视频的同步性,影
- 一文搞懂MCU和SoC的核心差异:从架构到应用场景全解析
Electron-er
单片机架构嵌入式硬件
目录引言一、从“芯片大脑”看本质:架构设计的哲学差异1.MCU:单一任务的执行专家2.SoC:系统级集成的超级平台二、实战对比:六大维度拆解差异1.性能指标对比2.开发模式对比三、选型指南:如何选择MCU或SoC?1.选择MCU的场景2.选择SoC的场景四、技术演进:MCU与SoC的融合趋势1.MCU的进化方向2.SoC的突破方向五、开发者避坑指南结语标签:MCUvsSOC、嵌入式系统、芯片选型、
- Unity 使UI始终朝向摄像机
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一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机,比如血条。二、遇到的问题首先想到的方法是:transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时,UI的X轴和Y轴会发生反转。三、解决方案所以解决方案是使Camera的up方向为向上方向,代码为:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- 华为又一重拳!迄今为止最强5G基带芯片、全球最快CPE正式发布!
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5g
华为目前已经获得30个5G商用合同,已经出货超过25000个5G基站。就在刚刚,华为推出了业界首款5G基站核心芯片天罡芯片,5G多模终端芯片Balong5000(巴龙5000)以及基于该芯片的首款5G商用终端5GCPEPro。华为:让5G基站更简单据悉,天罡芯片支持200M频宽频带,可以让全球90%的站点在不改造市电的情况下实现5G,预计可以把5G基站重量减少一半。华为常务董事、运营BG总裁丁耘透
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Docker构建nginx-redis-alpine项目详解一、课程概述嘿,朋友们!今天咱们要深入探索一个超级实用的项目——nginx-redis-alpine!这个项目可不简单,它包含了好多重要的知识点,像文件目录结构、核心文件的作用及配置、自签名证书的生成,还有镜像构建和容器运行等等。我保证,跟着我一步步走,你就能彻底搞懂这个项目的实现原理和各种应用场景,让你在Docker世界里更加游刃有余!
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《灵珠觉醒:从零到算法金仙的C++修炼》卷三·天劫试炼(40)翻天印压回文串-最长回文子序列(区间DP)哪吒在数据修仙界中继续他的修炼之旅。这一次,他来到了一片神秘的回文森林,森林中有一本古老的翻天印,印身闪烁着神秘的光芒。森林的入口处有一块巨大的石碑,上面刻着一行文字:“欲破此林,需以翻天印之力,压回文串,区间DP显真身。”哪吒定睛一看,石碑上还有一行小字:“字符串"bbbab"的最长回文子序列
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目录0.TeXstudio设置1.基本页面简单的一个例子来点章节再加个简单封皮加个目录小细节0.TeXstudio设置保证为UTF-8在选项卡选项中设置编译器为XeLaTeX1.基本页面简单的一个例子\documentclass{ctexart}%使用中文版的article文档类型排版\begin{document}hello,world你好,世界\end{document}来点章节\docume
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归纳来看,业务全球化难题,其实是无数细微本地化挑战的叠加。时区差异就是应用出海的关键本地化挑战之一,需要在产品设计中充分考虑时间显示、通知推送、内容时效、用户互动、数据分析和团队协作等方面。在应用的社交模块,时区差异更是全球化产品必须考虑的核心要素。比如,若产品支持消息免打扰设置时段,就要针对不同时区进行相应的计算和实现。大多通信服务商提供的解决方案以UTC(世界标准时间)为准,需要业务根据目标市
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首先说一下金融业(文章后面罗列了年入百的人都从事哪些行业,你可以对照去看一看自己适合哪些行业,希望对你有所帮助)金融业中国的银行利润很高,被称为“宇宙第一大行”的工行年利润超过2700亿,员工福利也是相当不错的。北京地区国有银行的普通职员年终奖发几万元是普遍现象,银行员工中,开好车的人很多,他们能开得起好车并不是因为家庭条件好,而是因为银行待遇实在太高。工行等银行的待遇虽好,但和投资银行、私募基金
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- android的缓存地址,android缓存与临时文件
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应用程序程序在第一次打开的时候,我们会把一些常用的数据保存到本地;或者应用程序在运行的时候,需要保存一些记录的(比如记事本),因为耗子的工作需要保存填写的一些表单在本地,所以就整理了一下如何简单的把数据保存到本地。我们主要用到的方法就是下面这四个方法,看名字就可以看出来。getExternalCacheDir()getExternalFilesDir()getCacheDir()getFilesD
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- React Next项目中导入Echart世界航线图
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react.jsjavascriptecmascript
公司业务要求做世界航线图,跑了三个ai未果,主要是引入world.json失败,echart包中并不携带该文件,源码的world.json文件页面404找不到。需要自己寻找。这是整个问题卡壳的关键点,特此贴出资源网址。一、安装npminstallecharts二、下载world.jsonworld.json在最下面,点开直接粘贴到自己项目中引入Indexof/examples/data/asset
- Spring Boot中实现多租户架构
java技术小馆
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SpringBoot中实现多租户架构在当今的企业级应用开发中,多租户架构已经成为一项关键技术,尤其是对于需要服务多个客户群体的SaaS(软件即服务)系统。多租户架构的核心思想是通过共享资源来降低运营成本,同时确保各个租户的数据和功能互不干扰。从架构设计的角度看,多租户有三种常见模式:独立数据库、表级隔离和共享表。不同的模式适用于不同的业务场景。例如,独立数据库适合对安全性要求极高的客户,表级隔离和
- 2023第14届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++大学A组第8题题解:异或和之和
浴乎风乎
蓝桥杯c++算法
目录问题描述:方法一:暴力枚举(50%)方法二:前缀和优化(90%)方法三:前缀和+按位分解+乘法原理问题描述:给定一个数组Ai,分别求其每个子段的异或和,并求出它们的和。或者说,对于每组满足1≤L≤R≤n的L,R,求出数组中第L至第R个元素的异或和。然后输出每组L,R得到的结果加起来的值。输入格式:输入的第一行包含一个整数n。第二行包含n个整数Ai,相邻整数之间使用一个空格分隔。输出格式:输出一
- 《SQL应用场景解析:如何通过SQL解决实际业务问题》
新手程序员如何用三个月成为SQL高手?万字自学指南带你弯道超车在数据为王的时代,掌握SQL已成为职场新人的必修课。你可能不知道,仅用三个月系统学习,一个零基础的小白就能完成从数据库萌新到SQL达人的蜕变。去年刚毕业的小王就是典型例子,通过本文的学习路线,他不仅成功转行数据分析师,薪资更是翻了两倍。本文将为你揭秘这条高效的学习路径,让你少走90%的弯路。[]()一、为什么每个职场新人都需要SQL这把
- 编译错误error: invalid storage class
唯独不开心
linux内核代码学习宏
这个问题排查了,好一段时间,无果。百度一下,发现遇到这个问题的人还挺多的。大家的解决方案都是括号不匹配,应该是多了或少了吧。我就仔细检查了一下代码。由于编辑器自带了检查括号是否配对功能。所以,咋一看,没问题。最后,发现是一处,调用系统的宏定义的毛病。这个宏定义包含了左括号“{”,而我在使用的时候,我又添加了一个左括号。去掉后,编译通过。
- harmony OS NEXT-音频录制与播放模块
遇到困难睡大觉哈哈
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HarmonyOS音频录制与播放模块1.模块功能概览麦克风权限动态检测与申请音频录制功能(支持参数配置)音频波形实时可视化(暂时未完善,先凑合看,后续会完善)录音文件播放功能2.权限检测流程1.代码实现asynccheckPermission(){constmanager=abilityAccessCtrl.createAtManager();//首次权限申请constresult=awaitma
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio