- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题(03)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
lonely-stone
自动驾驶机器人面试
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
- Rather lonely, not so well.宁可孤单,也不将就
三品姐姐
叁品姐姐每天分享一段爱情感悟,幸福可以很简单,点击右上角关注哦。Morelonelythanlonely,iswiththewrongperson.比孤独更孤独的,是和错的人在一起。Themomentyouhurtme,Iknow,Ifeel,youmustneverthinkaboutit.你忍心伤害我的那一刻起,我就知道,我的感受,你一定从没考虑过。Itisclearthatyoucomecl
- 美国游记(6)
嘟小格
图片发自App2019年2月14日今天是收获满满的一天。上午的课程主题是PersonalFeeling(个人感觉),我比较期待这个单元,我很想学习关于情感类的知识。Mrs.Luster给我们每人发了一张印有表情图案的纸,让我们通过图片和单词辨认这是积极感情还是消极感情。其中有很多生僻词汇,我和lwt在网上搜索着,讨论这种感情的类别。在这张纸上,我把lonely(孤独)定位成了积极感情。我很喜欢独自
- 没年味的年
三木龙
年年岁岁花相似,岁岁年年人不同。今年的春晚,我一点没看,已经没兴趣了…归根到底,虽然跟部分家人一起,但还是没有家的感觉吧。家庭是什么,英文是Family,我之前听过一个讲法是Family代表着FatherandMotherIloveyou.我们都有父母,但爱呢?这也许就是虽然过年了,我们不是Alone,却感到Lonely的原因吧。
- 傻丫头
十月薇琪
Whycan’tyourescueme,causeyougotallIneed.十月在听lonely,一度很喜欢听的一首歌。这句歌词是她最喜欢的。那时的她22岁,一个人在北京,下班回到家后经常被孤单寂寞包围。特别希望有个somebody能来拯救她,让她脱离那无边的寂寞。现在回头看来,十月真的是个很怕孤单的傻丫头。没错,傻丫头,她很喜欢这个称呼。曾经有人这样称呼她。听了心里暖暖的。一个人对自己的处境
- 走出内心的lonely island
旭小羊
最伟大的其实是自己。为什么这么说呢?一直以来我认为自己的快乐掌握在别人的手里。别人的评价能够让我难受半天。别人不爱我我觉得是世界末日。不管我看起来多么强大,但是内心总有一个lonelyisland,在那里我被全世界抛弃了,我是不值得被爱的。我愤怒,沮丧,绝望,自卑。我疯狂地攻击自己,疯狂地鄙视自己。痛苦异常,但是走不出。内心渴望着哪一天有一个太阳照亮我的世界。那天还是来了,他来了。像一道光照亮了我
- 分享一首歌:寂静之空
小奶秀
0搜索gzh:lonely-xiaoling关注小小零,这里没有热点辣评,没有娱乐八卦,没有刻意的情怀与煽情,没有多余的焦虑与鸡汤,这里只有一份安逸,每人都有感到孤独的时候,但愿在那时,有小零陪伴你。
- 行舟乐评:送你一首《Mr. lonely》,专治孤独症
行舟乐评
行舟:中国90后学院派欧美音乐乐评人专注90后音乐听众行为的研究者最近北京的天气总是说变就变,动不动就要来个惊喜,让一众人洗个透心凉的暴雨澡。暴雨之下,行走于北京的街道,被暴雨淋成狗的北漂们只能独自忧伤,说好的梦想呢,说好的青春无悔呢?所有的坚强在一场暴雨下淋成了内心的孤独。所以,映着这光景,今天来聊首悲伤的歌—《Mr.Lonely》(孤独先生),让自己学会忍受孤独,继而享受孤独。行舟乐评:在这个
- Android 百度地图开发 全景图SDK的使用
patch张
参考了百度地图sdk官方文档,和博客https://blog.csdn.net/lonely0512/article/details/84821288我的百度SDK是现在最新的5.3.0版本,AndroidSDK7.1.1好了不说废话直接上代码.......1.在AndroidMaifest.xml文件中加入权限2.写一个类继承Applicationpackagecom.example.immed
- Lonely Christmas
小香猪QAQ
每年一次“圣诞结”,又是lonelylonelyXmas我记得去年圣诞我好像很丧,但是忘记了什么原因。这种节日氛围浓重的时刻我总是游离于群体之外,不悲不喜,甚至觉得吵闹。不胜高处,我又觉得孤独。Well,其实赵女士并不知道自己要写一点什么,只是又一个凌晨,又一次失眠。与其胡思乱想,那就写点东西好啦~说起来每次我发呆的时候其实没有具体的思考,也就是说我浪费的时间并没有解决我心中的许多问题。所以我决定
- 分享一首歌:Asphyxia
小奶秀
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- 分享一首歌:My Soul
小奶秀
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- Lonely
不厭
时至今日,我终于懂得了一个浅显而幼稚的问题,在这个世界上,一个人是永远孤独的,不仅仅是一个独立于其他事物的个体,更多是在面对其他人时的一意孤行。我无法理解同龄人的理想,也并无他们普遍拥有的天真与激情,在我眼里世界一片灰色,一切都消失掉它本来的颜色,旁人的欢笑在我眼里是如此愚不可及,我只能尽力躲避开在角落里渴望另一个人的感同身受,但他们不可能的,我的子民跟我这样说道;所有人都是一样的愚蠢,为了那些幼
- 2019.2.7【Day459】今日所读:《Lonely Planet》P1-15
_原野
图片发自App饿,困,累,心慌,担忧,这是我现在的感受;而这本书所看几页里,都是慢节奏的美好。是的,我觉得我没有很大的强烈的不可抑制的冲动出国去看世界,但是偶尔被它所吸引,也是带有淡淡的悲伤感。可能是自己无法到达那里,也可能还有对表面上的美有那么一丝不敢苟同。毕竟,在这个世界上,美与丑都是相对的,在镜头底下能看到的美好,也许在转一个角度,就是肮脏。也许因为经济体制,也许因为教育,也许因为政治混乱,
- Dare to be lonely in someone else's arms
暖heal
上学期快期末考试时读到的这本书,种种原因,今天想起,还是像刚开始读时那么热切,一口气把它读完了。若英的文字,读起来像是在读自己写的文章,并不是说亲切,而且所有情感都自然而然流露的那种自然。这本书名字的来由若英把“敢”字突出来,《我敢在你怀里孤独》,这绝对是可以自在处在孤独里深觉是一种幸福的她的写照。最先出场的是广仲,伴随的是他的《黄帝内经》。世界真是奇妙!在期末考试前读到他我并未接触,也并不是因为
- 子女陪伴,年老的父母就不会孤独了吗?
苏慕杨
岁月静好,自我充实是抗击孤独的良药。父母晚年最需要的是陪伴,而不是金钱,所以忙碌的年轻人要常回家看看。歌里、文章都从这个角度攥文,换个角度看呢?一个人就代表孤独吗?alone等于lonely吗?有人住在一起就不孤独吗?在城市里帮着带孙子的农村父母和儿子在一起孤独不?表面的“在一起”可以解决内在的“孤独”的吗?不过是自欺罢了。孤独,是自我的一种心理感觉。如果一个人不向内寻,不找到自身的兴趣和爱好,只
- Lonely Christmas
五月成长笔记
头上那飘雪想要栖息我肩膊上到最后也别去么Merrymerrychristmaslonelylonelychristmas今天是圣诞节,结束工作后已经是晚上8点多,饥肠辘辘,想着赶紧去找吃的……路过一颗Blingbling的圣诞树,被这黑夜里的闪亮吸引,决定停下来拍张照片留念,结果四个可以拍到完整圣诞树的方向竟然都有有人群在拍照,或情侣互拍,或闺蜜自拍,家长给小朋友拍……每个人都好像很愉快的在享受这
- Lonely planet 四川和重庆
哇620
之前在网上下了PDF版本,趁着当当打折入手纸质版,这个系列还是纸质的看着舒服。新版是今年才出的,信息自然新很多。但是却没有了老板对于川渝地区的历史及人文介绍,包括介绍藏族羌族的书籍推荐。之前是因为朋友去了色达,若尔盖和年宝玉则,让我对川西北有了兴趣,今天翻了翻才是大开眼界,整个四川玩的吃的也太多了。比如丹巴的最美乡村“嘉绒藏寨”,贡嘎雪山,天然盆景“牦牛谷”....
- 分享一首歌:Tassel
小奶秀
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- lonely11
葡葡0
只见在电影院的屋顶上,停了一个硕大无比的气球,五彩斑斓的。可是那气球也没有什么动力驱动,那是靠什么提供动力呢?C琢磨着,一时也没个头绪。影院的工作人员闻讯,急忙报警并组织安保人员上去探探究竟。有个安保队长模样的人走在了前面,当他靠近气球大约还有5米时,他发现自己已不能往前走,好像有什么阻力阻碍着他前进,于是他对着后面的队员做了个停止的手势,后面的人就停了下来……
- Feeling insanely lonely…
鸡翅女侠
EventhoughIhungupwithfriendsfortwodays,mysensitiveheartstillhurts.IadmitIamasmall-mindedperson,IhatelosinganythingevenattentionofmyBFF.IusedtobesadaboutrelationshipswithothersbecauseIalmosthavenoclose
- lonely
凉奚
或许,人不是一生下来,就会感到孤单,只是习惯了有你的存在,有一天,你突然不在了,偶感不适,才会觉得孤单。
- 分享一首歌:Hometown and miss
小奶秀
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- 这是一个lonely的问题——二进制
OLDERHARD
数据结构算法
这是一个lonely的问题好嘞是闺蜜、不好嘞是敌蜜.某天你的敌蜜对你施加了魔法,你被困在了数字世界!你变成了一个数字n.你想要逃离这个可怕的世界,回到正常的生活。幸运的是,数字世界有一个神奇的魔法:存在一个数字k,当你的数值为2^k的倍数时,你就可以回到现实世界!对于每一秒,你可以使用以下两种操作之一:操作一:n=n+1操作二:n=n×2你想要尽快的逃离数字世界,请你计算出最快的逃离时间,或证明这
- Leetcode 1469. Find All the Lonely Nodes
Nora_guo
递归LeetcodeTree
Leetcode1469.FindAlltheLonelyNodesJavaRecursiveclassSolution{Listans=newArrayListgetLonelyNodes(TreeNoderoot){helper(root);returnans;}privatevoidhelper(TreeNoderoot){if(root==null)return;if(root.left=
- 你本该孤独
路是自己走出来
阅读本文大概需要2.4分钟。Youshouldbealone.在这里我务必要解释下,Alone和Lonely它们不是一回事,寂寞是一种无所适从的可怜,而孤独是自成世界的独处,是精神上的自由。回顾自己自工作以来独处的近一年时间,自我意识的转变非常之大,身处上海,互联网+物联网,新事物风起云涌,而你有时处于风口浪尖可能还全然不知,2017年的共享单车浪潮,着实的火了一把,时间拉回2018再看,如烟花一
- 44组小学常考重点词语辨析,初一到初三都需要!
疏桐0072
1.lonely,alone二者都可表示“孤独,独自”。alone指客观存在的“孤独”,而lonely更偏重一种主观感受上的“寂寞”。如:Iwentalone.我是一个人去的。Marylivedalone,butshedidn’tfeellonely.玛丽孤身一人生活,但她并不感到孤独。2.toomuch,muchtoo二者都有“太,非常”之意。muchtoo为副词词组,修饰形容词、副词,不可修饰
- 绘本讲师训练营【37期】13/21阅读原创5《The very Lonely Firefly》
廣玖
37002唐旭绘本:《Theverylonelyfirefly》picturebyEricCarle这本EricCarle的作品,我们先是去看了绘本剧,因为喜欢,然后再把绘本买回来的。图片发自App图片发自App“Asthesunset,alittlefireflywasborn.”这熟悉的开头让人不禁联想到作者EricCarle另一本非常著名的绘本-《TheVeryHungryCaterpill
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置