- 机器人运动学仿真软件:RobWork_(10).C++编程基础
kkchenjj
机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言,它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发,是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性,特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
- 2022-6-29晨间日记
645e2ce505ed
今天是什么日子:今天是6月29日起床:5点50分就寝:22点天气:雨心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:在头条突破千粉。本月重要成果:今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务一、每天写一篇日记。二、听书学习,了解中国文化历史背景。三、运动锻炼。财务检视人际的投入曾子曰:“吾日三省吾身,为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?”能够以曾子的为人处事方式为座右铭,
- 小长假第一天
沐芸溪
终于盼到中秋三天小长假了,今天是放假的第一天,早上起床,外面依然下着很大的雨,也不知道为什么,这雨下的停不下来。起来已经八点了,老公一大早就去公司加班了,我是被孩子叫醒的,孩子说要尿尿,我赶紧起床帮她解决完问题,然后又给她冲了奶,我想继续躺一会可是睡不着了。有的时候就是很奇怪,上班的时候就盼着放假睡个懒觉,可是真的到了放假反而睡不着了。起床收拾完已经九点多了,老公还没忙完,突然心血来潮想给自己画个
- [论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制
王莽v2
机器人神经网络神经网络算法控制器
[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。基于离散时间域的动力学模型,两个神经网络(包括一个临界神经网络和一个作用神经网络)被集成到我们的自适应控制设计中。引入临界神经网络来评价设计的控制器在当前时间步长内的长期性能,并利用作用神经网络来补偿未知动
- 微习惯养成记Day48-幸福感和期望值成反比
桑桑读写
朝华_Frida今天是微习惯养成第48天。起床时间:7:00运动时长:60分钟运动项目:走路1W步微习惯感受:1.假期最后一天,抓紧时间带宝贝出去玩。原本计划带宝贝去跳蹦蹦床,然后去给她买水杯和裙子,中途几家人约带孩子们去看萤火虫,我就跟宝贝商量去看萤火虫,她高高兴兴地答应了。结果老公太忙,没办法陪我们去,最后还是按照原计划去了家附近的老街。没有看成萤火虫,宝贝说那我们就直接去跳蹦蹦床吧。结果走到
- 伤痛也不能阻止一颗运动的心
li_r
自从开始跑步打卡,从坚持打卡一公里到五公里,持续了近两年,但脆弱的膝盖出卖了我。当MRI检查结果出来的时候,医生强烈建议立刻停止跑步,静养百天再观察,可以在维持了几天的静养后,内心的骚动难以抑制,先前的生物钟完全颠倒,睡眠质量下降,焦虑情绪上浮,怎么办?看着动友们的青春活力、风景如画、动后感悟......嫉妒羡慕恨呀,都怪自己的膝盖不争气。经过一段时间的奋力思考和内心争斗,终于找到了缓解骚动的办法
- 日精进D29/1000
简尼2020
健康:腹部运动、5公里户外跑不管做什么运动,都比一睁眼就投入学习更可取。家庭:拥抱家人、交流、聊聊孩子的趣事陪孩子读了三篇成语故事。(可以找一个本子和孩子一起记下来每天的进度,是不是更增加仪式感呢)昨晚睡得稍晚点,因为权衡时间有难度。花在读书上的时间有多少?有多少时间可以用来做其他事情?没有计算好。工作:昨天在工作上找到一个窍门,就是需要比对数据时,原来无章法,乱乱的,费时间,自然很排斥,昨天就找
- 科尔:费德勒让我联想到库里 他们二人都一样酷
Sandy体育风云
昨日,勇士主教练科尔现身观战美国网球公开赛,他是前去给著名网球选手费德勒加油助威的。在观战期间,现场大屏幕也是给到了科尔的镜头,而记者也是就地对他进行了简短采访,让他谈谈对费德勒的看法。科尔表示:“其实费德勒真正让我联想到的人是库里,他非常酷,就像库里一样。”37岁的费德勒是当今男子网坛最杰出的运动员,可能没有之一,他身上拥有太多的荣誉,赢得20项大赛的冠军,包括5次美国网球公开赛的冠军。虽然隔行
- 帮助孩子养成良好得生活习惯(二)
阿南_666
图片发自App其三,引导孩子养成良好的阅读习惯最初,可以和孩子建立良好的亲子阅读关系,每天和孩子一起读一些简单的儿童读物,内容丰富一些,慢慢加入一些对所读书籍的简单讨论,在讨论的过程中,帮助孩子消化所读的书籍,加深对所读书籍的认识,这个过程还可以帮助孩子养成思考的习惯。在孩子的阅读有了一定积累之后,就可以引导孩子独立阅读,鼓励孩子独立的去拥有更广阔的阅读空间。其四、引导孩子养成运动的习惯身体成长是
- 周检视20190107-20190113
魏小云
本周计划1.暄暄每天练字7/7,本周打卡全勤,主要把这个事交给了爸爸,爸爸每天督促,争取形成习惯2.每天读洋葱头没有每天读,不过在周日终于把这本书完结了。3.每天练琴5/7,这两天紧张的期末复习,钢琴暂停了两天4.每天准备期末复习通过集中复习,知道了自己在平时辅导作业时的不足,下学期一定要好好做起来。各个知识点各个击破,数学整理错题集非常重要。购买了文件夹,下学期各类资料分学科整理5.运动跑步一次
- 深度学习方法生成抓取位姿与6D姿态估计的完整实现
ZPC8210
ROS深度学习人工智能
如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- 羽毛球拍3u和4u 5u的区别
氧惠爱高省
羽毛球拍是羽毛球运动必备的装备之一,它的主要功能是帮助玩家击打羽毛球,而且还有帮助玩家调整击球方向、力度的作用。羽毛球拍的种类很多,主要有单板、双板和四板三种。其中单板羽毛球拍最为常见,适用于大多数玩家,四板羽毛球拍则更适合于专业运动员使用。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超
- 入院第一天
101酷狗
今天是入院的第一天。按照计划,应该昨天入院。结果因为新冠疫情,核算检测没有拿到结果,所以拖到今日才入院。各种检查,排队,等待。一早和明天来照顾我的陪护大姐在医院碰头。一个看起来很清洁、干练、热心肠的大姐。年纪应该比我小些。由于没有核算检查结果,她只能明天拿到结果后才能进病房。现在病房非常的清静。旁边一个清秀的姑娘,也是明天手术。手不释卷的样子,我很是喜欢。忍不住猜想,如果我右手边的姑娘也是个爱学习
- 记【第0046次】
拾有启发
【早起】第2个在早起群打卡,打卡时间是4:46,被楼下喊醒了,要早早的去做核酸。睡眠打分73分,夜间睡眠时长4小时27分(从0:11睡到4:39),这个时长有点低。快速眼动比例偏低。昨天,没有写日记,因为,又吵了起来:原因是前天晚上没聊开,还在纠结,纠结的不行不行了,像个病人,担心会做出傻事的病人。晚上问:将家里药箱里的药都吃掉会不会死掉?所有的行为像个病人,就当病人对待吧。【运动】一次。晚上20
- 2020-3-28晨间日记
赖着不走
今天是什么日子起床:上午11:00就寝:半夜2:30天气:下着雨17度太舒服了心情:好像睡了很久纪念日:减肥第34天任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.今日事今日毕。2.跟进目标进度。3.学习是一种态度。改进:依然是时间掌握习惯养成:减肥对身体健康好周目标·完成进度文案资料收集提供具体方案等待下周一开会学习·信息·阅读閱读工具书写文章健康·饮食·锻炼运动是一个很好的选择减少淀粉摄取无糖饮料
- 感恩日记(D655)
康盟家具
2023年8月5日张静芳的感恩日记255:1、感恩全家人都有自己喜欢的运动项目,晚上都各自进行着自己的运动,既健身又让生活充满活力。先生喜欢打篮球,每天晚上的主要娱乐项目就是到楼下球场打篮球。大宝以前是学校足球的运动员,进入中学后,学校没有足球队,大宝又自学了篮球,现在在学校虽然学习非常紧张,但孩子还是会坚持运动,到球场打球。彤宝昨晚刚到家,今天晚上就开启了游泳项目,晚饭后休息片刻便到楼下泳池游泳
- 2021/1/1 星期五 晴
40b358b2b093
2020再见!跨过了这不平凡的一年,终于迎来了崭新的2021,新的一年,新的愿望,新的开始,今天是孩子们小长假的第一天,早上睡了个懒觉,醒来时,艳阳高照太的阳已经照进来了,看来今天肯定是个大晴天了,下午皓轩在写作业,趁小的睡了抓紧时间把韭菜,荠菜摘了一下,一会小家伙也跑了过来,坐在旁边和我一起摘了起来,真是长大了,能帮忙干活了,菜洗好烫好,切好把肉放进去调好了,正要准备和面的时候小的醒了,没办法只
- 秋天的雨有感
心里暖暖的
伴随这几天的秋雨,我们班今天学习了一篇令人陶醉的课文《秋天的雨》,这篇课文写的真是应景啊!这篇课文主要讲了秋雨用它那盒五彩缤纷的颜料,送给了大自然许许多多的色彩,让大地母亲更加美丽迷人,还送给了熟透了的果实们好多好多香甜的气味儿,使人们都垂涎欲滴,并吹起金色的小喇叭,催促小运动物们做好过冬的准备。这些方面都是对秋天的赞美。这篇课文写的特别应景,因为现在就是秋季,可以让孩子们更加深刻的体会秋天之美。
- 2018-08-18
子分小
姓名:张颖公司:青岛博厚医疗管理股份有限公司【反省总结第40天,始于20180709今天是201808018】【知~学习】六项精背诵3遍大学背诵1遍【行~实践】一、修身:(对自己个人)早起做了颈椎运动二、齐家:(对家庭和家人)暂无三、建功:(对工作)石老人门店证照问题{积善}:发愿从2018年7月9日起1年内龙365善事。今日0善,累计29善。【省~觉悟】找准方向,做自己喜欢的事,并坚持到底,努力
- 2018-03-29
XuelinW
今天去cambrils上课,孩子们都很可爱。可是不怎么喜欢学习中文。不过感谢他们好几年的坚持,尽管自己不想牺牲玩儿的时间来学习现在看似没用的汉语。尽管他们都是被家长逼着过来的,只要来,就有进步!感谢家长提供上课场所。感谢奶奶邀请儿子去她家吃饭,感谢她对我的帮助。感谢老公每天记得打电话给我。感谢他让我超越过去的混沌。感谢儿子的自立,感谢儿子的自律,他在运动,做人家妈妈的总不好坐着看电视,总不好无节制
- 牛仔面料与美国黑历史
隐迟
我们还是先来看街拍吧,这是今天的街拍——牛仔。可以看到很多牛仔和长裙的搭配,不管是花裙还是纱质的裙子,牛仔裤外面再罩了一层纱裙的感觉,牛仔上衣配波点裙子,牛仔与长裙的搭配。让牛仔在街头休闲感里,增添了一份女性色彩的柔美。还有牛仔配风衣,小白鞋配了包,整体搭配看起来还是蛮高级感的。牛仔配牛仔的搭配,牛仔配破洞牛仔,牛仔配运动风,牛仔背带裤,元气满满的感觉。刺绣的牛仔外套,oversize大廓形的牛仔
- 反思六(懒散的一天丿
郝凤荣
今天是周六休息,今天七点起床后,八点半吃完早餐后,家人老公和儿子都外出了。我呢,懒洋洋躺在沙发上,一会刷着手机,一会又睡着了,一会又上床躺一下,就这样两个小时过去了,(其间,用洗衣机洗着衣服。别的日常周未打扫也还没做。)中午呢,还是给自已,用心做了午饭。下午,因煎中药`,两小时又过去。就这样懒散了一天。当然,还要把冥想,读书,运动快要补上。
- 易效能100期践行Day33
朱丽萍01
打卡日期:2019年4月3日90天打卡累计天数:33/90#宣言(相信是一切的开始)#甜甜第一个30天目标:1)每天运动半小时2)每天录制国学经典音频3)学习每天看清单、饼图杨杨第一个30天目标:1)每天做一页数学计算题,并完成一道周老师出的数学题2)每天整理床铺、书房,洗内衣裤3)每周在家长的陪同下骑两次自行车上学妈妈第一个30天目标:1)坚持每天做好孩子们的践行记录2)跑一次半马3)开一次线下
- 提升幸福感的10个小方法
学灵性读书会
人生苦短,实属不易。幸福生活,触手可及。把握点滴,品味真谛。幸福密码,皆在于己。分享10个小方法,来提升幸福感吧~-01-这个世界是属于身体好的这个世界不属于你的,也不属于我的,而是属于身体好的。运动,是最好的保养品,是最好的美容药,是性价比最高的塑造自我的方式。正如作家周玲所说:“久坐不动的人,体内生态系统犹如一潭死水,毫无生机;而时常运动的人,体内生态系统则更像是一汪清泉,干净澄澈,不带一丝浊
- 做有仪式感的教育
予你幸福时光
初秋的天气依然残留着夏的炎热,阳光却显得刚刚好,不那么刺眼,而你们呢,我可爱的阳光班孩子们,正在努力散发着自己的光芒。如果你愿意,我可以,让每一天都充满仪式感,因为你们让仪式感显得值得!「仪式感的开学日」:图片发自App九月的开始,牵挂着多少家庭的心,我希望用最流行的朋友圈,用“最美开学照”记录孩子们二年级的开学第一天。畅想一下,多年以后,当他们回忆曾经的这一天,也许会po出这张独一无二的开学照,
- 万豪杰读《小学教师与民主运动》有感
小杰哥哥
不知道怎么回事,现在读书喜欢做导图,感觉结构不整明白就跟没读书似的。这篇文章一开始做的导图缺少逻辑思维,经过罗立老师的指导,粗略整理了一下感觉有点变好,不过肯定还有不足之处,欢迎批评指正!下面我就重点说一下自己的读书感受,一家之言,欢迎批评指正!1、惟其学而不厌才能诲人不倦。老师最忌固步自封,“这点知识太简单了,不用备课了”,“小学的知识我闭着眼都能教”……可是老师们,这点知识对我们来说是简单,但
- 2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)
shiyep
算法数据结构
RC-u1热҈热҈热҈分数10作者DAI,Longao单位杭州百腾教育科技有限公司热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行
- 斑驳疏影之《武当印象》
航海家_c9db
斑驳疏影之《武当印象》作者蒋兴国某年某月15日,约几个朋友前往湖北十堰市,来到武当山。购票,换乘,到南岩,开始了登武当之旅。下车才知天气清冷,凉气袭人。有人选择加衣,有人就地购买透明雨衣既防雨又保暖,我则选择加大运动量预热。满心一路小跑上山的,可是刚过几十米的乌鸦岭,眼前的路哪里是登山啊,分明是一道十分陡峭的深不可测的下山之路。坡陡,梯滑,已露险峻。但眼前景色不错,黛黒色山峦上,青树发芽,点缀着醒
- 【新教育随笔-体育教学目标要有层次性】
c0fc0cf0b775
伊川县直中学李玉科体育教学目标的层次性新教育告诉我们对学生要根据实际区别对待,所以,体育教学目标的实现应是逐级的,具有层次性,它体现在两个方面。一是体育教学目标是渐进式的,较低层次的目标也许是较高层次目标的分解或具体化,也可以是较高目标的阶段目标,而且较高层次的目标常常是以较低层次的目标作为基础的。如终身体育能力,它就是以体育知识、健身方法、运动技能,、锻炼习惯等为基础的。二是教学目标是和学段密切
- 【日更94/108】
搬砖的小姐姐
fang>今天是什么日子?3月14日,2019年的第73天天气:晴心情:美美哒✌今日金句:图片发自App时间沙漏:为了提高时间记录准确度,提高找到时间黑洞的效率,此处由当天记录截图改为放昨天的记录截图。图片发自App昨天时间管理回顾复盘昨天的“生活”又严重超时了,这是一块巨大的暗时间,今天好好看看我都干嘛了♀️108目标及关键点目标1养成(早睡早起+定频运动)的好习惯A,每周早睡七天,每晚23:
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
=================================================================================
自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc