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通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
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小何学计算机
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1.实验要求设置NFS共享,需要至少两台Linux/Unix机器。下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。|角色|IP|主机名|系统||服务器|192.168.72.113|nfs-server|RHEL9||客户端|192.168.72.114|nfs-client|RHEL9|2.实现步骤(1)修改主机名hostnamectlhostnamenfs-severhostnamectlho
- 手机零部件三维光学测量解决方案
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在移动互联网时代,智能终端深受市场追捧,而智能手机占据了第一大移动智能终端的地位。市场的火热造就了手机厂商白热化的竞争,继CPU、屏幕、摄像头等硬件配置大战之后,以外观、设计、质量为切入点的设计及功能竞争,也日趋激烈。在手机设计、质量检测中,无论是手机中框还是屏幕,利用三维光学测量技术,有助于优化从原型和模具构建、首件检验报告到装配分析等环节的质量控制,并有效节省检测时间,快速推进新产品上市。另外
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单机版、定时生成文章和分平台发布,以下是优化后的解决方案及代码示例:---###**推荐方案:APScheduler+内置调度逻辑**选择**APScheduler**是最佳方案,原因:1.**轻量级**:纯Python实现,无需额外服务(如Redis/CeleryWorker)。2.**精准调度**:支持Cron式定时任务(如每天3点生成、8点发布)。3.**单机友好**:直接嵌入代码中,适合打
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深入理解Java集合框架:构建高效、灵活的数据管理方案引言Java集合框架(JavaCollectionsFramework,JCF)是Java语言提供的一套用于表示和操作集合的统一架构。它包含了一系列的接口和类,用于存储和操作对象集合,如列表(List)、集合(Set)、映射(Map)和队列(Queue)等。集合框架的设计初衷是为了提供一套灵活、可重用且类型安全的集合数据结构,帮助开发者以统一和
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- 【异常】 The engine “node“ is incompatible with this module. Expected version “^14.18.0 || >=16.0.0“.
本本本添哥
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一、报错内容二、报错说明这个错误提示表示你的Node.js版本与该模块不兼容。三、报错解决3.1使用cnpm来安装cnpminstall3.2将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本需要将Node.js版本升级到14.18.0或更高版本,或者降级到16.0.0或更高版本。你可以通过以下命令查看当前Node.js版本:node-v如果你需要升级或降级Node.js版本,可以访问Node.j
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RT.android.media.audiofx.AcousticEchoCanceler,AddedinAPIlevel16需要将App的目标SDK版本变成16选择项目右键properties,选择Android,然后勾选版本SDK-16.版本选择最好是看下工程的AndroidManifest.xml,选择一样的。target:SDK-16。成功!
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在软件设计中,单例模式(SingletonPattern)是一种常用的设计模式。它的主要目的是确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。单例模式在许多场景中都有广泛的应用,例如日志记录器、配置管理器、线程池等。本文将详细介绍单例模式的定义、实现方法、优缺点以及应用场景,并通过代码示例帮助你更好地理解和应用这一设计模式。单例模式是一种创建型设计模式,其核心思想是确保一个类只有一个实例,并提供一个
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一,概述在多读少写的场景下,可以使用读写锁优化性能。读锁本质是一种共享锁,即,如果ReadLock获取锁成功,只会阻塞WriteLock锁的获取,不会阻塞其它线程ReadLock锁的获取。而写锁就是正常的独占锁。二,简单实例一个简单demo,读者可体会。publicstaticvoidmain(String[]args){ReadWriteLocklock=newReentrantReadWrit
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1,概述在多读少写的环境,相比于ReadWriteLoock,StampedLock性能更胜一筹。试着想一下,如果使用ReadWriteLoock,当1万个读请求过来时,写的操作插入,就会被阻塞。但StampedLock不会,后者不基于AQS实现,它采用乐观锁的思维。所谓的乐观,即读取的时候,不会阻塞当前线程,相应会返回一个邮票,state。读取完毕后,只要验证手上的邮票判断数据是否变化即可,随后
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方法覆盖(也称为方法的重写,Override)定义:它是多态性的重要体现之一,是动态多态性的表现形式,他是指子类中可以定义名称,参数列表,返回值类型均与父类中某个方法完全相同的方法,我们就说子类中定义的这个方法覆盖了父类中的同名方法。举例://anmial为父类packageanmial;publicclassAnimal{publicvoidshow
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- 芒格的“清晰思考“方法在量子计算商业模式设计中的应用
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芒格的"清晰思考"方法在量子计算商业模式设计中的应用关键词:芒格、清晰思考方法、量子计算、商业模式设计、应用策略摘要:本文聚焦于将芒格的“清晰思考”方法应用于量子计算商业模式设计。首先介绍了背景信息,包括目的范围、预期读者等。接着阐述了核心概念,如“清晰思考”方法和量子计算商业模式的原理及联系,并给出相应示意图和流程图。详细讲解了核心算法原理及操作步骤,结合数学模型和公式进行说明。通过项目实战案例
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1.static关键字static修饰的变量叫做静态变量。当所有对象的某个属性的值是相同的,建议将该属性定义为静态变量,来节省内存的开销。静态变量在类加载时初始化,存储在堆中。static修饰的方法叫做静态方法。所有静态变量和静态方法,统一使用“类名.”调用。静态方法中不能使用this关键字。因此无法直接访问实例变量和调用实例方法。静态代码块在类加载时执行,一个类中可以编写多个静态代码块,遵循自上
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YARN的任务提交流程是一个复杂但有序的过程,它涉及到多个组件之间的交互。以下是详细的任务提交流程描述、思维导图结构化描述以及Java代码示例,帮助你理解如何在YARN中提交任务。YARN任务提交流程客户端提交应用程序客户端通过YARN的API向ResourceManager提交一个新应用程序。提交时需要提供ApplicationMaster的启动信息(如JAR包路径、主类名等)以及其他配置参数。
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面试题一:在Android里,Array和ArrayList区别?定义与大小:数组声明时要指定大小,之后固定;ArrayList动态,无需提前定大小。性能:二者访问元素快,时间复杂度O(1);数组插入删除繁琐,ArrayList尾部添加快,其他位置操作慢。数据类型:数组能存基本类型和对象,ArrayList只能存对象,存基本类型需用包装类。方法功能:数组自身方法少,靠Arrays类;ArrayLi
- 集团企业IT信息化数据架构规划设计方案
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集团企业IT信息化数据架构规划设计方案集团企业IT信息化数据架构规划设计方案项目背景与目标集团企业现状分析IT信息化发展趋势数据架构规划需求与目标项目实施范围及预期成果数据架构规划原则与策略遵循行业标准及最佳实践确保数据安全性、完整性和可用性支持业务灵活拓展与创新需求优化资源配置,提高投资回报率数据架构总体设计方案逻辑架构设计物理架构设计数据集成与交换平台规划数据治理体系建立关键业务应用场景及解决
- 洛谷每日1题-------Day23__P1422 小玉家的电费
__雨夜星辰__
洛谷每日1题算法c++开发语言学习笔记
题目描述夏天到了,各家各户的用电量都增加了许多,相应的电费也交的更多了。小玉家今天收到了一份电费通知单。小玉看到上面写:据闽价电[2006]27号规定,月用电量在150千瓦时及以下部分按每千瓦时0.4463元执行,月用电量在151∼400千瓦时的部分按每千瓦时0.4663元执行,月用电量在401千瓦时及以上部分按每千瓦时0.5663元执行。小玉想自己验证一下,电费通知单上应交电费的数目到底是否正确
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include