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1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
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本文将利用小程序游戏提供的能力制作一个简单的方块旋转小程序游戏,旨在从零开始介绍小程序游戏的开发过程。源码:casgams.top/gm注册小程序游戏账号进入小程序注册页面按照指引填写信息并提交相应信息,服务类别选择“程序游戏”,子类别可以先选择“休闲程序游戏”,您可以拥有自己的小程序游戏账号,安装并启动开发者工具。fromairtest.core.apiimport*auto_setup(__f
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金句摘抄一:出处:三毛金句:我以前,总将人性的光辉,视为人对于大苦难无尽的忍耐和牺牲,而今,在欢乐里,我一样地看见了人性另一面动人而瑰丽的色彩,为什么无休无尽的工作才被叫做“有意义”,难道适时的休闲和享乐不是人生另外极重要的一面吗?人性有很多面,每一面都有各自的色彩,有意义的事情没有定义,也没有绝对的标准,有意义对于每个人的标准都是不一样的,只要自己觉得对自己有意义,那就是有意义。金句摘抄二:出处
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DPDK与SR-IOV两者目前主要用于提高IDC(数据中心)中的网络数据包的加速。但是在NFV(网络功能虚拟化)场景下DPDK与SR-IOV各自的使用场景是怎样的?以及各自的优缺点?本文主要通过从以下几点来阐述这个问题:1、什么是DPDK?2、什么是SR-IOV?3、DPDK与SR-IOV有何不同?4、DPDK与SR-IOV各自适合的应用场景是怎样的?1、什么是DPDK?DPDK(DataPlan
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嘿,小伙伴们!我是小竹笋,一名热爱创作的工程师。在上一篇文章中,我们探讨了Docker镜像管理的相关知识。今天,让我们一起深入了解一下Docker容器的操作吧!运行、停止和删除容器Docker容器就像是虚拟化的“乐高积木”,你可以轻松地构建、运行和销毁它们。下面我们来看看如何管理这些容器。运行容器:使用dockerrun命令来启动一个容器。•示例:dockerrun-d-p8080:80nginx
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“我们都在被爱我们的人一再塑造,只要她们稍稍坚持下去,我们就会变成她们的作品。”【……】“我想要转学。”苏简辞在椅子上正襟危坐,双手搭在并拢的膝盖上,看着木桌对面的中年男人,说。中年男人穿着居家的休闲装,倚靠在椅背,有些无奈地看着跳脱的女儿,淡淡开口:“高三了,你安分点儿行吗?”苏简辞答非所问:“这就是我的十八岁成年愿望。”“你离十八岁生日还早着呢。”男人没有被苏简辞蒙骗。苏简辞叹了口气,心想年轻
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在企业IT架构向混合云、多云演进的进程中,VMware虚拟化环境的跨平台迁移成为关键任务。无论是迁移至KVM、Hyper-V等开源虚拟化平台,还是AWS、Azure等公有云,迁移过程往往面临兼容性障碍、数据损耗、业务中断等难题。本文深入剖析跨平台迁移的核心痛点,结合自动化技术提出系统性解决方案,助力企业实现平滑迁移。一、跨平台迁移的常见痛点及根源分析VMware迁移的复杂性源于虚拟化层、硬件架构、
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一、介绍adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用,利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能等。简单来说,adb就是连接Android手机和pc端的桥梁,让用户在电脑上对手机进行全面操作。二、安装及配置下载的adbtools,地址:Android
- 2019-02-10
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R:[阅读社会]真正会休息的人,是如何度过假期的?I:假期本来是用来休息的,让们恢复疲劳,放松神经。但是长假后多数人的体验就是一个字一一累。为什么会是这样,皆因不懂得休息所致。体验心流是最好的休息方法,心流是人陶醉于所专注的事物,内心纯净安宁,超越现实,物我两忘,获得极大的放松和满足。减少刷手机,看电视等被动式休闲投入,主动式休闲,从事个人爱好、运动、阅读等容易产生心流。A1:春节长假期间读到这篇
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1.1计算机是一种电子装置,存储和处理数据。一台计算机包括硬件和软件。在一般情况下,硬件是可以看到的计算机的物理方面的,而软件是无形的指令,控制硬件和它的工作。1.2一台计算机的硬件包括一个CPU,高速缓存,内存,硬盘,软盘,显示器,打印机,通信设备。1.3机器语言是每个计算机中内置的一组基本指令。汇编语言是一种低级别的编程语言,是用一个助记符来表示各机器语言指令。高级程序设计语言是像英语那样的易
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第一章1.1:硬件包括计算机中可以看得见的物理部分,而软件提供看不见的指令,这些指令控制硬件并且使得硬件完成特定的任务。1.2:中央处理器(CPU)内存(主存)存储设备(例如,磁盘和光盘)输入设备(例如,鼠标和键盘)输出设备(例如,显示器和打印机)通信设备(例如,调制解调器和网卡)1.3:代表电脑中央处理器。1.4:速度衡量单位是赫兹,1赫兹相当于每秒一个脉冲。20世纪90年代计算机的时钟速度通常
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差距不是一朝一夕形成的,而是跟习惯有关,职场精英的养成都离不开三种习惯:习惯一:积极主动人性本质是主动而非被动的,不仅能消极选择反应,更能主动创造有利环境。采取主动并不表示要强求、惹人厌或具侵略性,只是不逃避为自己开创前途的责任。要做到很难,积极主动往往意味着我们要牺牲难得的休闲时光,要面临一系列难以解决的问题,以及承担责任的风险……相对于“积极”,有时“消极”反而更加保险。但想要成为职场精英,我
- 品牌效应
一见喜_ccf8
很多时候玩就是奔着某个品牌去的,有的地方定位为网红打卡地,有的地方成为休闲必去之点,有的地方风景不容错过……其实这些都是品牌效应。好比说猫山王榴莲,产地只有那么大,哪来那么多猫山王榴莲?比方说皇家御用药师,历史变迁,还有多少是真正留存下来的技术?只不过是打着同样的旗号罢了。不可否认的是好品牌能让整个地区受益。相反,若品牌被某个点毁掉了,整个地区的品牌都会受到负面影响。因此,当一个地区或个人树立好的
- 2019.2.4-2.10周复盘
幸福快乐的小熊熊
一健康管理这周有三天走的挺多。二财务风险信用卡,花呗还款。三家庭经营春节期间,家人都有聚会,家庭氛围总体还是比较和谐的。四人际社群grace阅读营自告奋勇报了打卡提醒员。小鹿老师电影群,很幸运的中了育儿课程。五学习成长听释若老师写作课,最后时刻完成第2次作业。六休闲活动这周除了和家人朋友聚会。就是完成作业,看了春晚。本周收获这周能完成第2次作业,对自己也有了信心。试着培养一个微习惯,小到不可能失败
- USB (四)基于 STM32 USB的开发
文章目录官网demo基于官网demo考虑的事情usb代码的架构及接口USB数据流程USB中断枚举复位挂起唤醒usbdevice收数据以MSC为例usbdevice发数据以MSC为例应用处理流程其他描述符官网demo软件代码在官网是存在的:STSW-STM32046开发板对应的是:en.stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib\Project\USB_Devic
- USB Hub 和 USB Dock 技术解析
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KVM切换器领域相关技术网络电脑计算机外设智能硬件物联网游戏
"笔记本只有两个USB口,外接键盘鼠标后就没法插U盘了…"这样的困扰正在数百万办公族日常上演。面对接口荒,市场给出了两种截然不同的解决方案——轻巧便携的USBHub与功能强大的USBDock扩展坞,但究竟哪种才是你的Mr.Right?本文将从工作原理、协议支持、应用场景三个维度展开深度解析:Hub如同USB接口的"分线器",通过简单的信号复制实现多个USB端口基础扩展;Dock则是系统级的"外设中
- HDMI、DisplayPort、USB-C 不同版本对比:带宽、刷新率、协议版本详解
TESmart碲视
KVM切换器领域相关技术电脑计算机外设智能硬件物联网
一、接口概览:HDMI、DP接口、USB-C到底是干嘛的?接口名称主要功能常见设备支持传输内容HDMI(High-DefinitionMultimediaInterface高清多媒体接口)专为高清音视频传输设计电视、显示器、显卡、游戏主机视频+音频DP(DisplayPort显示端口)高性能视频输出接口显卡、显示器、扩展坞视频+音频USB-C(带DPAlt模式支持DP替代模式)多功能数据传输接口笔
- STM32 USB开发详解:CDC虚拟串口与HID键盘鼠标(基于CubeUSB库)
景彡先生
STM32stm32计算机外设嵌入式硬件
前言:STM32的USB功能为何重要?在嵌入式开发中,设备与外界通信的方式多种多样(UART、SPI、I2C等),但USB凭借"即插即用"、"高速传输"和"供电能力"三大优势,成为设备与PC/手机通信的首选方案。STM32大部分中高端型号(如F103C8T6、F407IGH6、L431RCT6等)都集成了USB外设,支持从机、主机或OTG模式,可实现虚拟串口、键盘、鼠标等多种功能。本文聚焦STM3
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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