[Paper Reading] Linux Block IO: Introducing Multi-queue SSD Access on Multi-core Systems

今天看到一篇论文：Linux Block IO: Introducing Multi-queue SSD Access on Multi-core Systems 。
这篇论文发表于 2013 年，介绍 Linux 内核的 block layer 针对现代硬件——高速 SSD、多核 CPU（NUMA）的新设计。
总的来说，设计方案不难理解，并没有涉及什么牛逼或者新颖的内容。这里面提到的内容从 Linux 3.11 开始出现在内核，Linux 3.16 成为内核的一个完整特性[6]。Linux 5.0 开始成为 block layer 的默认选项[7]。

Single-Queue For HDD

在此之前的 Linux block layer 应该是从 Linux 2.6 之后就没有怎么修改过。当时的 block layer 是针对 HDD 设计的。我们都知道，HDD 的随机 I/O 性能其实很差，每秒钟也就几百的吞吐量，延迟也要达到毫秒级。I/O 性能的瓶颈在于硬件，而不在内核 —— 论文说，当时的内核 block layer 吞吐可以达到百万 IOPS ，用于应对 HDD，绰绰有余。Block layer 的设计也比较简单，采用一个全局共享的请求队列（Request Queue）：

图片来自论文

Request Queue 全局共享，由一个锁进行保护。所有对 Request Queue 的操作，如加入/移除一个 I/O 请求，I/O 何必，I/O 重排序，I/O 调度等，都需要进行互斥。

在现代高并发、低延迟的硬件环境下，Request Queue 成为了 block layer 的主要瓶颈。
另外，文章还提到另外两个问题：

1. 硬件中断（Hardware Interrupts）。块设备通过硬件中断来通知内核 I/O 已完成。但是，目前大多数硬件的设计都是将中断信号发送给 CPU 0，然后 CPU 0 再通过软中断，将这个请求转发给其它 CPU。这很容易导致 CPU 0 的负载高于其它 CPU。不过这是硬件设计的问题，内核也比较难优化这种情况。
2. 远程内存访问（Remote Memory Access）。单请求队列的 block layer 设计对 NUMA 架构是无感知、不友好的。

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猜测一下 block layer 设计成全局一个请求队列的原因：

1. HDD 很慢，内核互斥访问一个全局队列不会成为系统瓶颈。
2. CPU 核数较少，锁竞争的情况不严重。
3. 全局一个队列有利于 I/O 优化（合并、重排序）。

Multi-Queue For SSD

和 HDD 相比，SSD 的随机性能有了质的提升：

• SSD 的随机 I/O 性能和顺序 I/O 差别并不明显。
• SSD 的随机 I/O 吞吐可以达到几十万每秒（超过百万 IOPS 的 SSD 很快就会到来）。
• SSD 的随机 I/O 延迟是微秒级。

除此之外，多核 CPU （包括 NUMA）的发展，也会影响到 block layer 的设计。新 block layer 的设计，要解决的就两个问题：

• 减少请求队列的锁争用。
• 减少 Remote memory accesses。

原来的全局请求队列主要有两个功能：

1. I/O 调度（包括 I/O 合并、I/O 重排序等优化）。
2. 限流，避免硬件设备过载。

新的设计将这两个功能拆开，用两级队列来分别完成这两个功能：

图片来自论文

• Software Staging Queues 负责 I/O 的调度和优化，可以配置一个 CPU core 一个队列，或者一个 CPU socket 一个队列。这将消除或大大减少锁争用。I/O 调度和优化只会在 Software Staging Queues 中完成，并且不会发生跨队列的 I/O 合并和排序。
• Hardware Dispatch Queues 负责将从 Software Staging Queues 过来的 I/O 请求发送给底层硬件，其数量和硬件相关。目前普通硬件一般只有一个队列，高端硬件可能会有多个队列。

一点思考

对上层开发的影响，主要在 block layer 对 I/O 的优化有一些改变——不会发生跨队列的 I/O 优化。Block layer 对 I/O 的优化主要有两种：

1. I/O 重排序：让乱序、分散的 I/O 请求变得有序、紧凑。这对 HDD 来说是个很大的优化，但是对 SSD 来说应该效果不明显。并且，分散的 I/O 才有利于利用 SSD 的并行能力。
2. I/O 合并：将相邻的小 I/O 请求，合并成一个大 I/O 请求。由于 block layer 不会发生跨队列的 I/O 合并，所以应用层应该尽可能确保相邻的 I/O 在同一个线程里完成，并且应该为 I/O 线程绑定 CPU。

参考文章

[1] Linux Block IO: Introducing Multi-queue SSD Access on Multi-core Systems

[2] The multiqueue block layer

[3] A block layer introduction part 1: the bio layer

[4] Block layer introduction part 2: the request layer

[5] The Linux Block Layer - Built for Fast Storage

[6] Blk-mq Is Almost Feature Complete & Fast With Linux 3.16

[7] Linux kernel 5.0+ switching to Multi-Queue Block as default

[8] Linux Multi-Queue Block IO Queueing Mechanism (blk-mq)

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