BigRoad: Scaling Road Data Acquisition for Dependable Self-Driving（２）

2018-03-16(五)

【筆記】

• 1.承襲[007]的筆記，這次研讀的部分是ground truth的測量，他的數據取得，根據paper的實驗set up，發覺適用the OBD interface at 100Hz // 看到100Hz起初有點矇，但要記得轉成自己能理解的方式

• 2.講述ground truth/ IMU/ phone時，結果顯示前兩種的實驗結果較接近 // 老師提到IMU就是直接方在方向盤後，準度也會比較高

• 3.老師另外提套，到底phone是用影片還是相片，然後每秒如何測？ // 不要有猶疑空間，這得事先就看仔細，回答要篤定

• 4.老師另外提到，Wireless sensor network，從起初Mobile Ad Hoc到sensor network 和 vehicle network，第一個的特性是，行動性高、不擔心能量問題，第二是要擔心能量、而行動性較低，第三的行動性是介於第一與第二之間，原因在於他有道路的限制。

【感悟】

• 1.根據筆記2，我覺得這很直覺，但是一開使不會覺得IMU就是很單純的測量，這個視角的忽略，是因為我的高度不夠

• 2.在2003年初，大部分會討論如何找node, node的routing, 與path建立，怎麼在穩定的情況下，抱持連結，但現今(2018年)，有更新的研究議題，得去mobicom, mobihoc新的會議去找

• 3.以前我會覺得，逐字逐句讀paper很呆板，很浪費時間，後來發現在能力低時，就是得老老實實過每一個word，不能漏過任一細節，否則概念就不夠嚴謹，翻成中文，是因為本來中文，就沒有該知識點，所以慢慢滲入自己的體系，另外，只有慢下來去做，這些東西才會保存較久。