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原文链接:https://arxiv.org/abs/2506.00034v1简介:现有的多传感器融合方法多使用基于注意力的拉直(flatten)融合或通过几何变换的BEV融合,但前者可解释性差,后者计算开销大(如下图(a)(b)所示)。本文提出GaussianFusion(下图(c)),一种基于高斯的多传感器融合框架,用于端到端自动驾驶。使用直观而紧凑的高斯表达,聚合不同传感器的信息。具体来说,
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核心思想:利用duckdbtpch插件内置的tpch_queries()表函数输出查询Sql语句到qs.txt,然后读入生成的qs.txt,将结果输出到res.txt,在控制台输出计时。autotpch.txt脚本如下:LOADtpch;PRAGMAdisable_progress_bar;CALLdbgen(sf=0.3);.outputqs.txt.modelist.headeroffsele
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目录关于VS2022调试技巧步骤一步骤二步骤三关于Debug和Release版本区别编程题1.计算求和2.水仙花数3.打印菱形4.喝汽水问题递归题组(1)关于递归的描述(2)打印一个整数的每一位(3)求阶层①递归方式②非递归方式(4)计算一个数的每位之和(5)n的k次方操作符讲解(1)进制位的转化(2)原码,反码,补码(3)按位异或^(4)按位或与&编程题(1)交换两个变量(2)统计二进制中1的个
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- 【Bluedroid】BLE 地址解析列表的初始化与清除机制(btm_ble_resolving_list_init)
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本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
- Python中的高阶函数---便捷的语法书写!!!!,可以简化一些函数的书写!!!
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redis实现队列主要是使用数据结构中的list,相当于Java中的ArrayList因为它是按照塞入顺序排序的结构,我们就可以按照左边塞入,右边取出的方式来实现先入先出的队列需求。publicvoidrpush(Stringkey,Stringvalue){Jedisjedis=null;try{jedis=jedisPool.getResource();jedis.rpush(key,valu
- Hutool TreeUtil快速构建树形数据结构
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在管理菜单、部门结构等场景时,我们经常需要将数据库中的层级数据转换为树形结构。本文将通过Hutool的TreeUtil工具类,实现零递归快速构建树形结构。一、环境准备JDK1.8+SpringBoot2.xHutool5.8.16MySQL8.0二、数据准备--创建部门表CREATETABLE`sys_dept`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`dept_name`va
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一、在互联网电脑上准备迁移文件1.保存Docker镜像#获取所有Dify相关镜像(根据实际容器名调整)dockerps--filter"name=dify"--format"{{.Image}}"|sort-u>dify-images.list#保存镜像为.tar文件dockersave$(catdify-images.list)-odify-images.tar2.备份数据卷or直接复制路径(1
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目录我在omv中通过后台页面拉取alist镜像总是失败,原因千奇百怪今天再战终于解决首先,到dockerhub找镜像和wiki进入docker账号设置找到里面提示了登录操作和密码命令行中执行后会提示成功之后按需配置代理,同时检查自己的配置检查Docker代理配置查看当前Docker环境配置systemctlshowdocker--propertyEnvironment2.查看代理配置文件cat/e
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关于「把Redis当作队列来用是否合适」的问题。有些人表示赞成,他们认为Redis很轻量,用作队列很方便。也些人则反对,认为Redis会「丢」数据,最好还是用「专业」的队列中间件更稳妥。从最简单的开始:List队列首先,我们先从最简单的场景开始讲起。如果你的业务需求足够简单,想把Redis当作队列来使用,肯定最先想到的就是使用List这个数据类型。因为List底层的实现就是一个「链表」,在头部和尾
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在Windows系统中,你可以通过以下命令或工具查询占用8080端口的程序:1.使用命令行工具(推荐)打开命令提示符(CMD)或PowerShell,执行以下命令:netstat-ano|findstr:8080输出示例:TCP0.0.0.0:80800.0.0.0:0LISTENING12345UDP[::]:8080[::]:012345其中,12345是进程ID(PID)。2.通过PID查找
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- Python 爬虫实战:抓取华尔街日报付费文章摘要的全方位指南
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引言在全球化的信息时代,获取高质量的新闻内容对于研究、投资和决策具有重要意义。《华尔街日报》(TheWallStreetJournal,简称WSJ)作为国际知名的财经媒体,其文章内容备受关注。然而,WSJ的大部分内容属于付费订阅,普通用户无法直接访问。本文将深入探讨如何使用Python爬虫技术,结合最新的工具和方法,抓取WSJ的付费文章摘要。一、了解目标网站结构1.1WSJ网站结构分析WSJ的官方
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uv--versionuvpythonfinduvpythonlistexportUV_DEFAULT_INDEX="https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple"#换成私有的repoexportUV_HTTP_TIMEOUT=120uvpythoninstall3.12uvvenvmyenv--python3.12--seeduvhtt
- 为什么真正理解 HashMap 的使用场景,能让你代码效率翻倍?(不止于原理!)
你是否曾写过这样的代码:为了找一个用户信息,遍历了整个用户列表?或者在需要快速存取配置项时,却纠结于该用List还是Properties?如果你还在为“如何高效存储和查找键值对”而烦恼,那么HashMap就是那把被你忽视的瑞士军刀。但仅仅知道HashMap的原理是远远不够的,选错场景,它甚至会成为内存泄漏的元凶。一、痛点直击:为什么你需要HashMap?不仅仅是“快”想象一下这些让你抓狂的场景:用
- 为什么MySQL怕排序,Redis ZSet却秒杀?跳表+亿级数据的架构暴力美学
某证券交易所实时股价排序系统突发故障:处理10万支股票的排序请求从毫秒级飙升到12秒。事后发现ZSet元素数量突破阈值后,底层结构未能从listpack切换到跳表,导致性能断崖式下跌。这个千万级损失的案例揭示了ZSet底层实现的关键性。一、ZSet双引擎架构:自适应存储的艺术1.小数据高效存储:listpack(Redis7.0+)//listpack内存结构示例[总字节数][元素数量][元素1]
- 解决element ui select多选下拉框编辑时没有回显数据
菌菇汤
前端javascriptelementui
我们直接从编辑的数据拿id分割成数组是不行的,只会显示id正确做法:应该再遍历一下,主要是字符转数字,重点乘以1letjsonList=data.CharacteristicId.split(',')letlist=[]for(letiinjsonList){list.push(jsonList[i]*1)}this.ruleForm.characteristicEdit=list如果是单个字符串
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成长中的向日葵
uniappuni-app
1.uniapp使用checkbox实现整个页面单选功能,整个页面只能选择一个选项,还是很有趣的,记录一下。{{checkIndex+1}}.{{item.FixedItemDic.Text}}{{fixedItem.Text}}{{fixedItem.FixedScore}}分data(){return{checkBusinessList:[],//业态规模数组}},checkboxChange
- 【PTA数据结构 | C语言版】在单链表 list 的第 i 个位置上插入元素 x
本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目请编写程序,将n个整数插入初始为空的单链表,第i个整数插入在第i个位置上。注意:i代表位序,从1开始。插入结束后,输出链表长度,并顺序输出链表中的每个结点的数值。最后,尝试将最后一个整数插入到链表的第0个、第n+2个位置上,以测试错误信息的输出。输入格式:输入首先在第一行给出正整数n(≤20);随后一行给出n个int范围内的整数,数字间以
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include