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点云侠
PCL学习算法c++3d计算机视觉开发语言
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。博客长期更新,最近一次更新时间为:2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。一、算法原理 三维空间圆形式如下:三维空间圆的参数方程:{
- Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】
点云侠
python点云处理几何学python3d计算机视觉算法
目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、概述 Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。1、主要函数defdraw_geometries_with_editing(
- PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】
点云侠
PCL学习可视化计算机视觉开发语言3dc++
目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下:任意一点PPP点的特征值满足
- 融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史消息报 25101 的错误?
融云im即时通讯
出现获取会话列表或者历史消息报25101错误,主要有以下几种原因及解决方法:融云平台1、SDK版本过低:如果未执行撤回动作却出现25101报错,这是低版本SDK的已知问题,建议升级至最新SDK。2、未开通单群聊云存储服务:出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务,服务开通后30分钟左右生效。其他平台若以上平台的解决方法均不适用,建议检查以下通用方面
- Git 的引用规格(refspec)语法
张紫娃
GITgitelasticsearch大数据
目录引用规格语法格式常见用法强制-f和+的区别gitfetchoriginremote-branch:local-branch和gitpushoriginlocal-branch:remote-branch区别引用规格语法格式格式如下:[+]:常见用法#fetchgitfetchorigin:从远程仓库origin的分支拉取最新的提交,并将其创建或更新为本地的分支gitfetchorigin:re
- 华为OD机试C卷-- 跳格子3(Java & JS & Python & C)
飞码创造者
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获取题库不需要订阅专栏,可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述小明和朋友们一起玩跳格子游戏,每个格子上有特定的分数score=[1,-1,-6,7,-17,7],从起点score[0]开始,每次最大的步长为k,请你返回小明跳到终点score[n-1]时,能得到的最大得分。输入描述第一行输入总的格子数量n第二
- NVIDIA Hopper解说
白总Server
redis数据库缓存rustmongodb大数据数据仓库
NVIDIAHopper架构是NVIDIA推出的面向高性能计算(HPC)和人工智能(AI)的最新一代GPU架构。它代表了NVIDIA在加速计算领域的最新进展,旨在为AI训练和推理、HPC应用提供前所未有的性能提升。NVIDIAHopper架构和基于该架构的GPU产品H100的详细信息:NVIDIAHopper架构技术特点:第四代TensorCore:Hopper架构引入了第四代TensorCore
- php.ini配置中有10处设置不当,会使网站存在安全问题
瑆箫
php安全开发语言
在php.ini配置文件中,有一些设置如果配置不当,可能会导致网站面临安全风险。PHP的安全性很大程度上依赖于这些配置选项的正确设置。以下是10个可能存在安全问题的PHP配置项,如果配置不当,可能会导致网站存在安全漏洞:1.display_errors问题:启用错误显示时,PHP会将错误信息直接输出到浏览器,这可能会泄露敏感信息(如数据库密码、文件路径等)给攻击者。解决方法:应该禁用错误显示,特别
- 第79期 | GPTSecurity周报
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- 第60期 | GPTSecurity周报
云起无垠
GPTSecurity人工智能语言模型网络安全
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- 【第十章——数据可视化之地图构建】【最新!黑马程序员Python自学课程笔记】课上笔记+案例源码+作业源码
嗯哈!
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第十章-数据可视化之地图构建10.1数据可视化-地图-基础地图使用注意!!!现在的版本,需要加:省,市"""演示地图可视化的基本使用"""frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",9),("上海市",8),("湖南省",5),("台湾省
- Apache PDFBox添加maven依赖,pdf转成图片
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要使用ApachePDFBox将PDF文件转换为图片,并将其添加到Maven项目中,您可以按照以下步骤操作:1.添加Maven依赖在您的pom.xml文件中添加ApachePDFBox的依赖。请确保使用最新版本的PDFBox库。截至2025年,以下是推荐的配置:org.apache.pdfboxpdfbox2.0.27org.apache.pdfboxfontbox2.0.27请检查MavenCe
- hive表修改字段类型没有级连导致历史分区报错
尘世壹俗人
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一:问题背景修改hive的分区表时有级连概念,指字段的最新状态,默认只对往后的分区数据生效,而之前的分区保留历史元数据状态。好处就是修改语句的效率很快,坏处就是如果历史分区的数据还有用,那就回发生分区元数据和表元数据的不一致报错最终导致:presto或hive任务抽取历史分区会报如下的错误Thereisamismatchbetweenthetableandpartitionschemas.Thet
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- 华为OD机试E卷 - 查找接口成功率最优时间段(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述服务之间交换的接口成功率作为服务调用关键质量特性,某个时间段内的接口失败率使用一个数组表示,数组中每个元素都是单位时间内失败率数值,数组中的数值为0~100的整数,给定一个数值(minAverageLost)表示某个时间段内平均失败率容忍值,即平均失败率小于等于minAverageLost,找出数组中最长时间段,如果未
- 1.8 GPT-4:开创人工智能的新纪元
少林码僧
AI大模型应用实战专栏人工智能
GPT-4:开创人工智能的新纪元自从OpenAI推出GPT-4以来,人工智能领域经历了显著的突破。作为“生成预训练转换器”家族中的最新成员,GPT-4不仅在功能上进行了提升,更在语言处理能力、理解深度以及适应性方面带来了全新的变革。本篇文章将深入探讨GPT-4的特点、创新以及它如何定义未来人工智能技术的发展。GPT-4的技术亮点1.规模与深度的进一步提升GPT-4的规模比前代模型更大,训练数据量和
- 第83期 | GPTSecurity周报
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GPTSecurity人工智能网络安全
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- 【Python】已解决:ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn‘
屿小夏
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个人简介:某不知名博主,致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!文末获取免费IT学习资料!文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径,对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书,并在评论区抽取随机粉丝,书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新,涵盖机器学习、深度学习、自然
- 华为OD机试C卷-- 机器人走迷宫(Java & JS & Python)
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获取题库不需要订阅专栏,可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。题目描述1.房间由XY的方格组成,例如下图为6*4的大小。每一个方格以坐标(x,y)描述。2.机器人固定从方格(0,0)出发,只能向东或者向北前进。出口固定为房间的最东北角,如下图的方格(5,3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。3.房间有些方格是墙壁
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》》》产品描述《《《锐捷网络RG-EW1200G是一款有线无线全千兆双频无线路由器Q,适合平层家居、别墅、小型店铺、SOHO办公等场景使用。设备性能卓越,足以满足千兆上网需求;信号强劲,信号功率功率提升3倍,覆盖距离提升近1倍覆盖能力强。》》》漏洞描述《《《锐捷网络RG-EW1200G存在登录绕过逻辑漏洞,允许任何用户无需密码即可获得设备管理员权限》》》搜索语句《《《body="static/cs
- 华为OD机试E卷 - 机器人活动区域(Java & Python& JS & C++ & C )
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述现有一个机器人,可放置于M×N的网格中任意位置,每个网格包含一个非负整数编号,当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于1时,机器人可以在网格间移动。问题:求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。说明:网格左上角坐标为(0,0),右下角坐标为(m−1,n−1),机器人只能在相邻网格间上下左右移动输入描述第1行输入为M和
- Windows Server 如何启用 TLS 1.3 ?
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传输层安全(TLS)1.3代表了用于互联网通信安全协议的重大进步。随着它在WindowsServer2022和Windows11中的引入,系统大大增强了安全性和连接速度。本指南提供了在WindowsServer2022中启用TLS1.3的详细演练,确保您的服务器受益于最新的安全技术。Step1:VerifySystemCompatibility确保系统正在运行WindowsServer2022或W
- 大数据最新医学图像分割 3D nnUNet全流程快速实现_医学图像分割步骤
2401_84182020
程序员大数据
第一步:选择一个你能找的路径位置(这很重要),在这个位置打开终端,输入gitclonehttps://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet.git,将nnUNet的代码下载到这个位置第二步:终端内定位到下载的nnUNet文件夹cdnnUNet,或者直接在对应位置打开终端第三步:开始安装,pipinstall-e.2数据整理2.1数据存放形式首先,nnUNet有自己的一套数据文件夹的
- mac系统docker安装k8s
吕海洋
操作系统运维k8smacosdockerk8s
一、docker升级到最新版本,否则有可能安装失败二、打开docker配置页面,选择kubernetes,勾选EnableKubernetes等待安装完成也可以通过国内原下载好Kubernetes镜像后在勾选,版本一定要对应三、查看Kubernetes是否成功启动四、安装dashboard可选先查看k8s版本,在docker配置页面Kubernetes里可以看到,v1.22.5访问官方文档选择对应
- docker-ubuntu-24.04安装openresty1.21.4.3全过程
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拉取最新的ubuntu镜像dockerpullubuntu:latest创建启动容器dockerrun-it--name容器名称-p8082:8082镜像id/bin/bash更换apt-get为阿里云镜像sed-i'
[email protected]/@/mirrors.aliyun.com/@g'/etc/apt/sources.list&&apt-getupdate创建目录cdhome
- android原生乐视made,乐视Pro3 lineage16 安卓9.0 极致省电 纯净原生 完美root Xposed 经典版...
小6加油
android原生乐视made
乐视系列可刷上lineageos16,再次开启享受类原生的乐趣。乐视Max2和Pro3支持PT项目,也就是说必须刷入支持PT版本TWRP后Vendor分区才可以正常启动LOS16.0特色介绍源于lineage16.0最新源码制作,稳定靠谱默认添加开机语音中文,时区为正常北京超级纯净,非常流畅。它有电话、信息、相机、时钟、录音录屏、邮件、文件管理器和音乐播放器等几个最基本的功能,无谷歌服务和全家桶l
- git命令手册
哈~~哈~
git
生成秘钥:ssh-keygen#切换目标分支(以master为目标分支为例)gitcheckoutmaster#拉取仓库master分支的最新版本gitpull#本地备份gitbranchbackup#删除本地分支gitbranch-Dmaster#在master分支下创建分支gitchekcoutmaster#强制推送到远程gitpush-f-uoriginmaster#列出远程分支gitbra
- 「C/C++」C++关键字 之 mutable 可变变量关键字
何曾参静谧
c语言c++java
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- Mac pnpm安装
是二牙
前端vue.js
安装pnpm的时候一定要把npm更新到最新版不然pnpm下载不成功。(更新npm):sudonpminstall-gnpm(安装pnpm:)sudonpminstall-gpnpm检验安装是否成功:pnpm--version项目内安装依赖:pnpminstall/运行项目:pnpmdev最近在开发vue3的项目后续应该会更新一些关于v3的笔记以往都是开发的v2现在开始学习v3如果写的不对的地方可以
- 【2025最新计算机毕业设计】基于SSM的旅游与自然保护平台【提供源码+答辩PPT+文档+项目部署】
万码堂源码
计算机毕设精品实战案例实战项目源码课程设计vue.js前端计算机毕业设计毕设项目springboot
作者简介:✌CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流。✌主要内容:Java项目、Python项目、前端项目、PHP、ASP.NET、人工智能与大数据、单片机开发、物联网设计与开发设计、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助、就业指导等。业务范围:免费功能设计、开题报告、任务书
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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