意念操控轮椅：脑机接口无需植入，准确率超90%

贴片“膏药”就能搞定。 转载声明：本文授权转载自「量子位」，搜索「QbitAI」即可关注。编译：栗子 鱼羊 你想象的脑机接口，是不是要带个帽子，上面有很多洞洞，把脑袋搞成一个蜂窝？ ▲我司一璞小姐姐 不不不，现在不用了。 只要在脖子后面贴一张薄薄的软软的“膏药”，再套一条时尚的发带，不用植入任何设备，也不用注射奇怪的试剂，就能用意念来控制机器了。 比如，脑电波操控轮椅： ▲来自老番茄 啊不对，是这个： ▲已加速 前进，后退，左转，右转。 系统能读懂人的心，经过6个人类亲身测试，接收每个指令的准确率，都超过了90%。 这样，高位截瘫的人类，动动脑子就可以出去玩了。 这是佐治亚理工学院的Woon-Hong Yeo教授，带领团队成员，借用深度学习开发出的新型脑机接口，登上了Nature的机器智能子刊。 它不止能支配轮椅，还能帮助小机器人灵活走位： ▲已加速

它很薄，但很有深度

佐治亚理工学院的这套可穿戴脑机接口，显然比传统设备轻便许多，只有一条发带，和一贴“膏药”。 他们为其取名SKINTRONICS。 这一套新设备，其实是新型纳米膜电极，柔性电子设备和深度学习算法结合的产物。 在硬件上，主要有三个组成部分。 首先，是高度灵活的，安装在头发上的电极。电极可以通过头发与头皮直接接触。 传统的“湿”电极与导电凝胶耦合，以充分捕获信号，需要花费大量的时间来设置并进行定期维护。此外，水基凝胶还会随着时间的流逝而蒸发，导致皮肤电极接触阻抗衰减。 相比之下，SKINTRONICS采用的干电极，性能更为优秀。 当施加轻微的向下压力时，干发电极的导电挠性弹性体支腿会轻微张开，与头皮更好地接触。 其次，是超薄纳米膜电极。 这一块皮肤状电极具有网眼结构，采用气溶胶喷射印刷，可以拉伸。这样的设计能减少运动伪影，并增强皮肤与电极之间的接触阻抗。 整个系统实际采用了三个弹性头皮电极，用发带固定。而皮肤状印刷电极则被放置在耳后，通过柔性薄膜电缆连接到SKINTRONICS系统中。 最后，就是那块“膏药”——柔性无线电子设备。 通过微细加工技术，材料转移印刷和软硬件部件集成的一套组合拳，多通道柔性电子系统被封装在柔软的弹性膜中。 柔软到即使弯折180°，也不会对设备产生不利影响。 这一块柔性电路集成了蓝牙模块，大脑记录的脑电图数据会在其中进行处理，然后通过蓝牙传输到电脑上，有效范围为15米。 不过，光靠传感器是不够的。 横在面前的还有两个难题： 一是，SSVEP信号比较低，在几十微伏的范围，和身体里的电噪音很接近。所以，这样的信号不容易分析。 二是，人类的大脑有个体差异，每个人发出的信号都会有所不同，容易影响系统对用户指令的理解。 如果理解有偏差，就没办法按照人类的想法，来操控轮椅了。 所以，研究人员想到了深度学习。 一只CNN要学会根据脑电信号，准确分析出人类的指令。 而人类发出指令的方式，是做出某个动作：闭眼、看上面、看下面、看左边、看右边。不同的动作，有不同的脑电信号： ▲已加速 AI按照频率 (Hz) 的不同，把信号分成了5类，对应的指令是： 一是无动作，二是往前走，三是逆时针，四是顺时针，五是往后退。 训练好的CNN，学到了一套权重，对分类更有帮助的参数，可以拎出来。 因为，它们代表了那些电极所在的点位，发出的信号更加有用。毕竟，不同位置收获的信号质量并不一样。 淘汰一部分获取信号不给力的电极，可以有效减少传感器的数量。只保留位置最佳的电极，也有助于AI理解人类的意图。 研究人员说，AI不需要提前了解特定的信号种类，深度学习在传统方法很难分解出特征的情况下，就派上了用场。 离线训练完成之后，团队在6个人类身上进行了轮椅控制测试。 结果，AI对4种指令的判断，准确率都在90%以上： 成功了。 不过，就像开头提到的那样，这一套指令不止能拿来控制轮椅。 小机器人的走位，也可以靠它支配： ▲已加速 就连播放课件的时候，也用得上： ▲已加速 大概，也能拿来打游戏吧。 当然，这项研究的价值，还不止于此。

助力病理研究

经典的EEG（脑电图）系统必须覆盖大部分头皮才能获得信号，在应用当中，无疑给使用者带来了身体和心理上的双重压力。 而这样小型、可穿戴式的脑机接口设备，将改变这一现状，为运动障碍人士带来更多的便利。 论文的通讯作者Woon-Hong Yeo介绍说，下一步研究，将集中在完全弹性的，无线自粘式电极的研究上。这样的电极可以直接安装在有头发的头皮上，无需再借发带之力。 并且，他们会进一步将电子器件小型化，以集成更多电极。这样，SKINTRONICS系统将能用来检测运动障碍者的运动诱发电位或运动心像（Motor Imagination），服务于未来的治疗应用研究。 注：运动心像，是人在心理上模拟/排练某种动作的过程，可用作精神康复。 在另一位论文作者Audrey Duarte的一项睡眠研究中，就已经用上了这套简单的EEG监测系统，来监测人们在自己家中睡觉时的神经活动。 使用以往的设备，这类研究只能在实验室中进行，还会让受试者感到相当不舒服。 或许，阿尔兹海默症等复杂病症的神经病理学研究，也将从此处获得新的突破。

研究团队

论文的通讯作者，是佐治亚理工学院机械工程学院和生物医学工程系的助理教授Woon-Hong Yeo。 Woon-Hong Yeo本科毕业于韩国仁荷大学，2011年在华盛顿大学拿到博士学位，17年成为佐治亚理工学院的助理教授。 一作Musa Mahmood是Woon-Hong Yeo的弟子，从弗吉尼亚联邦大学（VCU）一路追随Yeo来到佐治亚理工学院，目前在Yeo的课题组读博。 研究团队还包括Yeo课题组的Yun-Soung Kim，Saswat Mishra和Robert Herbert，以及佐治亚理工学院心理学学院副教授Audrey Duarte，肯特大学的Deogratias Mzurikwao，和威奇托州立大学的Yongkuk Lee。 *文章经作者授权发布，不代表PingWest品玩立场，如需转载请联系原作者。

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