行星减速机配合伺服电机的应用场合

现代工业设备运用中在高精度运用场合随着伺服马达技术的开展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的进步高过3000rpm，因为转速的进步，使得伺服马达的功率密度大幅进步。这意谓着伺服马达是不是需要分配减速机，其决议因素主要是从运用的需要上及本钱的思考来审视。? 但是，到底在什么样的运用场合需要有必要分配伺服行星减速机？

1、重负何高精度：有必要对负载做移动并请求精细定位时便有此需要。通常像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩通常远超过伺服马达自身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服马达输出扭矩的进步，便可有用处理这个问题。

2、进步扭矩：输出扭矩进步的方法，可能选用直接增大伺服马达的输出扭矩方法，但这种方法不光有必要运用贵重大功率的伺服电机，马达还要有更健壮的构造，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此刻选用比较大的驱动器，功率电子组件和有关机电设备标准的增大，又会使操控系统的本钱大幅添加。

3、 添加运用功率：理论上，进步伺服马达的功率也是输出扭矩进步的方法，可藉由添加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度进步两倍，并且不需要添加驱动器等操控系统组件的标准，也即是不需要添加额外的本钱。而这就需透过行星减速机的分配来到达进步扭矩的意图了。所以说，高功率伺服马达的开展是有必要分配运用行星减速机，而非将其省略不必。

4、进步运用性能：据了解，负载惯量的不妥匹配，是伺服操控不稳定的最大因素之一。关于大的负载惯量，可以运用减速比的平方反比来分配最好的等效负载惯量，以取得最好的操控呼应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服运用的操控呼应的最好匹配。

5、添加设备运用寿命：行星减速机还可有用处理马达低速操控特性的衰减。因为伺服马达的操控性会因为速度的下降，致使产生某程度上的衰减，尤其在关于低转速下的信号撷取和电流操控的稳定性上，特别容易看出。因而，选用行星减速机能使马达具有较高转速。

6、下降设备本钱： 从本钱观点，假设0.4KW的AC伺服马达分配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服马达分配驱动器有必要消耗15单位本钱，但是若选用0.4KW伺服马达与驱动器，分配一组行星减速机就可以到达前述消耗15个单位本钱才干完成的事，在操作本钱上节约50%以上。

因而运用者依其加工需要不一样，决议选用的行星减速机商品。通常而言，在机台作业上有低速、高扭矩、高功率密度场合需要，绝大部分选用行星减速机。 行星式减速机原理与技术? 至于行星减速机，根本构造由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及固定的内齿环所构成。行星式减速机的作业原理，动力是由马达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动保持于行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕自身轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动系统的基地，将他滚动。

行星减速机具有较多长处，像是构造紧凑，可节约50％的体积；同轴的输入输出使规划更具弹性；重量轻、高功率、免保养（无须替换光滑油）、寿命长（无需替换零组件）且经由模块化规划，使运用更为容易。